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展會直擊｜昊志機(jī)電亮相第24屆中國國際工業(yè)博覽會

2024-09-25 14:11:26來源：昊志機(jī)電 閱讀量：39 評論

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導(dǎo)讀：2024中國國際工業(yè)博覽會(上海工博會)于今天(9月24日)在上海隆重開幕！在此次盛會的8號館1層B252展位，昊志機(jī)電展示了眾多尖端科技產(chǎn)品與解決方案，從人形機(jī)器人一體化解決方案，到數(shù)控機(jī)床的自動化綜合解決方案，昊志機(jī)電正以創(chuàng)新驅(qū)動，引領(lǐng)行業(yè)潮流。

　　探索未來，智造無限可能！2024中國國際工業(yè)博覽會(上海工博會)于今天(9月24日)在上海隆重開幕！在此次盛會的8號館1層B252展位，昊志機(jī)電展示了眾多尖端科技產(chǎn)品與解決方案，從人形機(jī)器人一體化解決方案，到數(shù)控機(jī)床的自動化綜合解決方案，昊志機(jī)電正以創(chuàng)新驅(qū)動，引領(lǐng)行業(yè)潮流。
 
　　在展會現(xiàn)場，昊志機(jī)電不僅展示了引人注目的產(chǎn)品，還精心策劃了一系列富有趣味性和互動性的現(xiàn)場打卡活動，成功吸引了眾多觀眾的積極參與。
 

 

 

 

 

 

 
　　明星產(chǎn)品 重磅來襲
 
　　一體化解決方案
 
　　人形機(jī)器人核心功能部件
 

 

提供一步到位機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案
 
　　一體化關(guān)節(jié)模組
 

 

性能卓越
 
　　A.采用高性能無框力矩電機(jī)，3.5倍過載能力，運行平穩(wěn)，電流波動小，力控更精準(zhǔn)、更安全。
 
　　B.配置高精度雙絕對值編碼器，確保輸出精度高，重復(fù)定位精度高達(dá)0.003°。
 
　　C.多圈雙絕對值編碼器+無框力矩電機(jī)+高剛性的諧波減速器使虛擬力控成為現(xiàn)實。
 
　　輕量化
 
　　結(jié)構(gòu)緊湊，最大化減小機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的重量,保證機(jī)器人負(fù)重比。
 
　　長壽命
 
　　模組采用高精度、長壽命、高剛性、低噪音的諧波減速器，彌補(bǔ)模組壽命的短板。配置智能傳感器,有效監(jiān)控模組及電機(jī)的發(fā)熱情況,確保關(guān)節(jié)模組壽命。
 
　　國內(nèi)批量達(dá)到世界級產(chǎn)品精度及壽命
 
　　諧波減速器
 

 

 

自主發(fā)明SP齒形，確保嚙合齒數(shù)達(dá)到30%以上，大幅度提升產(chǎn)品的性能。
 
　　批量達(dá)到世界級的精度與壽命 ，產(chǎn)品壽命L50達(dá)到50000小時；傳動精度高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20%以上。
 
　　在雙波減速器的基礎(chǔ)上，我司自主研發(fā)出性能顯著提升的三波諧波減速器。相較于雙波減速器，其振動降低了50%，傳動精度提升了20%。
 
　　轉(zhuǎn)矩波動≤ 1%
 
　　無框力矩電機(jī)
 

 

轉(zhuǎn)矩波動≤1%，更利于機(jī)器人力矩控制。
 
　　3.5倍過載能力，運行平穩(wěn)，電流波動小，力控更精準(zhǔn)、更安全。
 
　　最大4.2Nm以上的剎車
 
　　剎車結(jié)構(gòu)
 

 

最大4.2Nm以上的剎車力。
 
　　厚度≤9.5mm，結(jié)構(gòu)更為緊湊。
 
　　開啟電壓<24V，保持電壓<7V。
 
　　定位精度≤±40″，重復(fù)定位精度≤±10″
 
　　高精度雙絕對值編碼器
 

 

定位精度≤±40″，重復(fù)定位精度≤±10″。
 
　　工作溫度范圍寬，-40℃至+85℃，滿足嚴(yán)苛氣候條件下的應(yīng)用。
 
　　耐油污粉塵和水汽，維護(hù)方便，性能穩(wěn)定可靠。
 
　　超高效率、簡化布局
 
　　大中空低壓驅(qū)動器
 

 

基于模型預(yù)測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗。
 
　　板載基于24V I/O 的STO 和 SBC(安全抱閘控制)。
 
　　模塊化結(jié)構(gòu)，便于快速調(diào)整，如接口PCBA及編碼器磁環(huán)。
 
　　簡化布線，菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC 。
 
　　力控精度≤0.1Nm
 
　　六維度力矩傳感器
 

 

世界級的力控精度≤0.1Nm。
 
　　溫度自補(bǔ)償，蠕變小。
 
　　18或24位A/D轉(zhuǎn)換，采樣率高達(dá)1KHz。
 
　　通信協(xié)議：Ethercat、以太網(wǎng)、CAN、R485等多種選擇。
 
　　卡爾曼和巴特沃斯雙重濾波算法，力/力矩輸出更平順。
 
　　6通道模擬信號輸入，低噪聲儀表放大。
 
　　氣動手指、快換模塊
 
　　機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

 

氣動手指
 
　　重復(fù)定位精度可達(dá)0.01mm。
 
　　經(jīng)過120萬次測試，精度無損失。
 
　　精度和夾緊力達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。
 
　　夾持范圍廣，擺脫空間限制，單指行程2.5-50mm。
 
　　氣動手指比國際同類產(chǎn)品輕12.6%。
 

 

快換模塊
 
　　采取斷電時吸合的設(shè)計邏輯，此時負(fù)載高達(dá)25Kg，確保使用安全性。
 
　　重復(fù)定位精度±0.02mm。
 
　　電模塊配套航插進(jìn)行電信號快速連接，滿足客戶即插即用。
 
　　無需配套空壓機(jī)、調(diào)壓閥和氣管等，節(jié)省占地空間。
 
　　Infranor集團(tuán)高端產(chǎn)品
 
　　伺服電機(jī)
 

 

　　精密交流伺服電機(jī)-BP系列更像是XtraforsBL55和70mm電機(jī)的重新設(shè)計，具有高可靠性、堅固性、熱效率和高防水性。
 
　　模塊化結(jié)構(gòu)、超低維護(hù)，優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩與合適的慣量比，使此系列電機(jī)具有極高的加速能力。
 
　　Infranor集團(tuán)高端產(chǎn)品
 
　　伺服驅(qū)動
 

 

XtrapulsPac 可以輕松配置為各種模式的獨立控制器。
 
　　可作為現(xiàn)場總線從站，構(gòu)建完全基于驅(qū)動的分布式運動控制系統(tǒng)。
 
　　支持多編碼器反饋接口(旋轉(zhuǎn)變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器，Endat，Hiperface等)。
 
　　具有靈活性，緊湊體積(150*140*70)，無風(fēng)扇設(shè)計。
 
　　Infranor集團(tuán)高端產(chǎn)品
 
　　數(shù)控系統(tǒng)
 

 

VT-19是一款功能卓越的折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，硬件結(jié)構(gòu)上主要包含兩大塊:
 
　?、倥渲?9″玻璃鏡面觸摸屏、可旋轉(zhuǎn)手柄。
 
　?、诳刂破髦鳈C(jī)，安裝在電氣控制柜內(nèi)。
 
　　主要功能如下：
 
　　基于Cybtouch軟件，圖形化操作界面，易學(xué)易用。獨有自動導(dǎo)航調(diào)試功能，可輕松完成機(jī)床調(diào)試工作。
 
　　可控制各類前后擋料組合，例如X軸、X擋指、X從軸、R從軸、Z軸、隨動托料。
 
　　通過CANOpen和EtherCAT總線可拓展控制更多軸。
 
　　開放式系統(tǒng)架構(gòu)，通過User Cycles和插件模塊，實現(xiàn)用戶定制化功能。
 
　　觸摸屏上按鈕圖標(biāo)也可進(jìn)行顏色、位置、大小等個性化設(shè)定。
 
　　數(shù)控機(jī)床自動化綜合解決方案
 

 

　　數(shù)控機(jī)床自動化綜合解決方案核心包括：機(jī)器人系統(tǒng)、電主軸、轉(zhuǎn)臺、伺服驅(qū)動、變頻器、直線電機(jī)和控制系統(tǒng)等部件。
 
　　該方案顯著提升生產(chǎn)效率50%，人工成本下降80%，運行故障率低至0.1%。
 
　　數(shù)控系統(tǒng): 具有EtherCAT®和CANopen®接口的全數(shù)字?jǐn)?shù)控，多通道架構(gòu)，還提供開放式系統(tǒng)，支持高度定制。
 
　　伺服驅(qū)動器: 高帶寬、高采樣頻率、高響應(yīng)速度，智能參數(shù)自整定機(jī)械振動抑制能力;支持多種編碼器反饋協(xié)議和多種控制方式，方便的自整定功能，電流環(huán)周期62.5us，速度/位置環(huán)周期500us。
 
　　協(xié)作機(jī)器人: 協(xié)作機(jī)器人的核心功能部件包括諧波減速器、無框力矩電機(jī)、六維力矩傳感器等，由于其具有性能卓越(3.5倍過載能力、力控精度在1N以內(nèi))、執(zhí)行精度高(重復(fù)定位精度高達(dá)0.003°)以及重復(fù)工作結(jié)果的高一致性和全天候工作的優(yōu)勢，而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。
 
　　五軸轉(zhuǎn)臺：創(chuàng)新型剎車機(jī)構(gòu)，超短通路設(shè)計，反應(yīng)速度提高10倍，夾緊剛性提高3倍!可實現(xiàn)補(bǔ)償前傾斜軸(A軸)定位精度±3”，重復(fù)定位精度±1”，旋轉(zhuǎn)軸(C軸)定位精度±5”，重復(fù)定位精度±1”。
 
　　加工中心系列主軸：主軸軸芯端面及錐孔跳動≤0.001mm，全轉(zhuǎn)速段振動≤1.0mm/s(定制系列可達(dá)0.5mm/s)，加工零件表面粗糙度可達(dá)Ra0.05，廣泛應(yīng)用在鈦合金、鋼合金、銅、鋁等各類零件加工。
 
　　高速、高精度、可擴(kuò)展性強(qiáng)
 
　　直線電機(jī)
 

 

　　直線電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高速度(90m/min)和高加速度(2G)，雙向重復(fù)定位精度高達(dá)1μm。
 
　　超高防護(hù)等級:水冷系列高防護(hù)等級，達(dá)到IP65。
 
　　超低溫升:專利化冷卻結(jié)構(gòu)，溫升超低<2K。
 
　　大推力、低波動:連續(xù)推力105N-10636N，峰值推力525N-18777N，推力波動≤3%。
 
　　可擴(kuò)展性和模塊化設(shè)計:支持多動子和定子的模塊化拼接，行程幾乎可以無限延長，適應(yīng)各種尺寸的工業(yè)應(yīng)用。
 
　　親臨現(xiàn)場，感受昊志機(jī)電帶來的科技魅力。我們誠邀您蒞臨我們的展位，一起探討智能制造的未來趨勢，體驗創(chuàng)新科技的力量！
 
　　別忘了，現(xiàn)場還有打卡活動，不容錯過！
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