在8月30日舉行的全省數(shù)字化轉(zhuǎn)型推進(jìn)會(huì)議上,《河南省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2024—2027年)》正式印發(fā),提出統(tǒng)籌推進(jìn)技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)培育和市場(chǎng)應(yīng)用,著力強(qiáng)創(chuàng)新、育產(chǎn)業(yè)、拓場(chǎng)景、優(yōu)生態(tài)、筑基礎(chǔ),以人形機(jī)器人為引領(lǐng),加快推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)賽道新優(yōu)勢(shì)。
具身智能是人工智能(AI)與其他學(xué)科交叉融合發(fā)展的智能新范式,從字面可理解為“具身+智能”,通過(guò)賦予“AI身體”,能夠與現(xiàn)實(shí)產(chǎn)生交互,讓AI從僅存于數(shù)字世界的軟件算法走向真實(shí)的物理世界,并在物理世界也能呈現(xiàn)模擬人類甚至超越人類的智能水平。伴隨大模型的技術(shù)突破、硬件成本的降低、軟硬協(xié)同的不斷成熟,能夠主動(dòng)探索世界、認(rèn)識(shí)世界、改變世界的具身智能,有望成為邁向通用人工智能的重要驅(qū)動(dòng)力,同時(shí)不斷延伸和拓展AI邊界,實(shí)現(xiàn)“知行合一”。
2023年10月,工信部下發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出:到2025年,我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。到2027年,人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。2023年, 國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的融資數(shù)量高達(dá)17例,在政策持續(xù)出臺(tái)的背景下,國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人行業(yè)將持續(xù)受到資本高度關(guān)注,行業(yè)內(nèi)融資規(guī)模有望突破新高。
2024年8月22日,2024世界機(jī)器人大會(huì)——具身智能產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)與未來(lái)發(fā)展論壇上,中國(guó)信息通信研究院(簡(jiǎn)稱“中國(guó)信通院”)與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司共同發(fā)布《具身智能發(fā)展報(bào)告(2024)年》。
2024年8月22日,北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)工委副書(shū)記、管委會(huì)主任孔磊發(fā)布《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動(dòng)計(jì)劃(2024—2026年)》。提出,到2026年底,推動(dòng)十個(gè)以上互動(dòng)服務(wù)典型應(yīng)用場(chǎng)景全覆蓋,聚集百家以上創(chuàng)新型企業(yè),匯聚千人以上高端人才,形成萬(wàn)臺(tái)級(jí)具身智能機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模能力;到2030年,打造“全鏈布局、全棧自主、全景賦能”的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)集群,形成中國(guó)具身智能機(jī)器人戰(zhàn)略支撐地、技術(shù)策源地、應(yīng)用示范地和產(chǎn)業(yè)主陣地。
具身智能是AI落地的重要抓手,代表了新質(zhì)生產(chǎn)力的先進(jìn)方向,既能提升產(chǎn)業(yè)效率,亦有望助力中國(guó)工業(yè)能力進(jìn)一步升級(jí),對(duì)中國(guó)高質(zhì)量發(fā)展有著重要意義。我們認(rèn)為中國(guó)有望憑借大工業(yè)、大消費(fèi)的資源稟賦實(shí)現(xiàn)具身智能率先落地。早期階段,人形機(jī)器人有望用于執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù),實(shí)現(xiàn)對(duì)各行業(yè)重復(fù)性工作以及危險(xiǎn)性工作的替代,幫助企業(yè)進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。遠(yuǎn)期階段,伴隨性能的提升以及勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變化,具身智能也有望從簡(jiǎn)單功能向更通用化的場(chǎng)景拓展,落地千行百業(yè)。
具身智能的實(shí)現(xiàn)包括“感知、決策、控制”三個(gè)主要環(huán)節(jié),并需要內(nèi)外部通信傳輸?shù)闹С帧?/strong>
感知:具身智能交互世界的窗口,通過(guò)環(huán)境傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器收集環(huán)境與自身狀態(tài)信息,作為決策環(huán)節(jié)的依據(jù)。
決策:根據(jù)感知的信息以及任務(wù)目標(biāo),對(duì)自身行為進(jìn)行規(guī)劃決策,并向控制模塊發(fā)出指令。
控制:將決策指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作,實(shí)現(xiàn)與物理世界的互動(dòng)。
傳輸:強(qiáng)調(diào)低時(shí)延、多連接、連續(xù)性能力。
目前具身智能機(jī)器人的關(guān)注重點(diǎn)集中在工業(yè)領(lǐng)域,主要聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠,在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。參照自動(dòng)駕駛,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,行業(yè)逐漸從L1階段步入到L3,相信隨著具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐漸成熟,未來(lái)具身智能機(jī)器人有望在商業(yè)領(lǐng)域逐漸滲透,如安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導(dǎo)、救援、軍事等。
人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體。其通用性、精確性和自主學(xué)習(xí)能力可替代人類完成更多種類的工作,主要可應(yīng)用于制造業(yè)和服務(wù)業(yè)兩大領(lǐng)域:在工業(yè)制造領(lǐng)域可以代替人類從事各類重復(fù)繁雜和危險(xiǎn)系數(shù)高的工作,提高安全性并降本增效,同時(shí)可有效應(yīng)對(duì)人口老齡化勞動(dòng)力不足危機(jī);在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域,人形機(jī)器人可解放人類,提供家居服務(wù)、陪伴價(jià)值,使人類享受更美好的生活。
具身智能本體包括眾多形態(tài),人形機(jī)器人或打開(kāi)更大的想象空間。具身智能的本體形態(tài)十分豐富,包括四足、輪式、履帶式、人形等,甚至智能汽車亦可稱為具身智能的典型形態(tài)之一。我們認(rèn)為,人類社會(huì)的諸多工具與設(shè)施是參照人類的尺度去設(shè)計(jì)、運(yùn)行的,具身智能設(shè)計(jì)成人類形態(tài)有望更好地適應(yīng)人類社會(huì)的各種任務(wù)與場(chǎng)景,全面復(fù)用基礎(chǔ)設(shè)施,人形機(jī)器人有望打開(kāi)更大的想象空間。
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