8月21日，2024世界機器人大會在北京正式開幕。本屆大會以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力 共享智能新未來”為主題，匯集了近170家國內(nèi)外機器人企業(yè)參與。大會現(xiàn)場，來自優(yōu)必選、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心等企業(yè)的27款人形機器人集體亮相，創(chuàng)歷屆世界機器人大會之最。
中央政治局委員、北京市委書記尹力，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌，原科技部部長、中國科協(xié)主席萬鋼，全國政協(xié)常委、致公黨中央副主席、全國婦聯(lián)副主席、工業(yè)和信息化部原副部長、中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭，世界機器人合作組織理事長、中國科學(xué)院院士喬紅等領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓出席開幕式并蒞臨優(yōu)必選展位參觀。
作為人形機器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)必選在大會首次展示了“人形機器人工業(yè)場景解決方案”。今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐在內(nèi)的多家企業(yè)合作，構(gòu)建人形機器人應(yīng)用生態(tài)，共同打造人形機器人示范應(yīng)用，加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力。目前優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人已經(jīng)進(jìn)入多家車廠實訓(xùn)，在典型制造場景實現(xiàn)規(guī)模化深度應(yīng)用，引領(lǐng)了整個人形機器人行業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。
大會期間，優(yōu)必選與奧迪一汽、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)人形機器人智能化解決方案，將人形機器人引入汽車產(chǎn)線的智能搬運、質(zhì)量檢查和化學(xué)品操作等工位，推動人形機器人在汽車工廠的大規(guī)模應(yīng)用。
“優(yōu)必選人形機器人工業(yè)場景解決方案”是全球首個面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人解決方案。這一解決方案集合了優(yōu)必選在具身智能技術(shù)領(lǐng)域的最新研發(fā)成果，包括行業(yè)先進(jìn)的工業(yè)場景垂域大模型技術(shù)、計算機視覺感知、語義VSLAM導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型全身運動控制、多模態(tài)人機交互、靈巧操作、機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、高性能一體化關(guān)節(jié)等人形機器人全棧式技術(shù)。
基于這些核心技術(shù)，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S系列能夠完成智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等多種任務(wù)。在世界機器人大會現(xiàn)場，優(yōu)必選也對Walker S系列人形機器人在智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢等任務(wù)的執(zhí)行能力進(jìn)行了展示。
智能搬運
在智能搬運任務(wù)中，Walker S系列人形機器人首先構(gòu)建周圍環(huán)境的3D語義地圖，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障。通過視覺識別與模仿學(xué)習(xí)，機器人能識別并處理多種箱子，運用變導(dǎo)納控制技術(shù)確保夾抱力穩(wěn)定精細(xì)。在搬運過程中，Walker S系列能自主將零部件箱從倉庫地板搬運至傳送帶，并實時記錄數(shù)據(jù)，與智慧工廠倉庫系統(tǒng)無縫對接，提升任務(wù)執(zhí)行透明度與效率。
結(jié)合輕量化技術(shù)與高性能伺服驅(qū)動器，優(yōu)必選最新研發(fā)了自重/負(fù)載比小于1的輕量化仿人雙臂，可搬運重達(dá)15公斤的箱子，實現(xiàn)“小臂出大力”。其作業(yè)高度覆蓋0.4至1.9米的范圍，支持定制末端執(zhí)行器以適配不同尺寸箱子。配備六維力傳感器與全身運動控制，Walker S系列在搬運時保持穩(wěn)定行走，無負(fù)載時速達(dá)4km/h，負(fù)載時可達(dá)2km/h。
智能分揀
在智能分揀任務(wù)中，Walker S 系列人形機器人憑借其先進(jìn)的6D位姿識別技術(shù)，實現(xiàn)了毫米級精度的部件與工具自主定位與識別。依托其內(nèi)置的多模態(tài)大模型“大腦”，Walker S 系列獲得操作環(huán)境和零件的定位和語義信息，并執(zhí)行任務(wù)理解和規(guī)劃，遇到干擾時能夠在不到2秒的時間內(nèi)迅速響應(yīng)和重啟任務(wù)。通過自主手眼協(xié)調(diào)抓取技術(shù)，Walker S系列可使用雙臂自主運動算法生成可泛化的無碰撞和協(xié)作抓取路徑。Walker S 系列通過最大約177厘米的臂展以及12個主動自由度的靈巧雙手，協(xié)同進(jìn)行精準(zhǔn)操作，并在10秒內(nèi)抓取和放置2種組件。
值得一提的是，優(yōu)必選訓(xùn)練了面向工業(yè)制造場景的人形機器人規(guī)劃大模型，可以進(jìn)行子任務(wù)拆解和推理，配合端側(cè)多模態(tài)感知模型實現(xiàn)精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S系列的分揀任務(wù)在受到干擾的情況下仍然能夠順利實施。
智能質(zhì)檢
在智能質(zhì)檢任務(wù)中，Walker S系列人形機器人可以在移動的汽車生產(chǎn)流水線上，安全穩(wěn)定地靠近車輛，在采集并處理完機器人頭部、胸部與腰部RGB 及RGBD相機提供的視頻流后，檢測零部件的質(zhì)量達(dá)標(biāo)情況?；谌韰f(xié)同的腿部和手臂動作規(guī)劃、基于視覺和深度信息的語義導(dǎo)航及3D物體精定位、基于深度學(xué)習(xí)的模塊質(zhì)量檢查等核心技術(shù)，檢測范圍覆蓋360°的車身范圍和0.5米以下的低矮區(qū)域，檢測準(zhǔn)確率超過99%。針對復(fù)雜光線，人形機器人可以通過手持LED燈對檢測零件進(jìn)行補光，并通過全身搭載的攝像頭實現(xiàn)毫米級的檢測。
在質(zhì)檢過程中，人形機器人可以與工廠自動化控制系統(tǒng)無縫集成對接，并將檢查結(jié)果進(jìn)行實時可視化的反饋，使其能夠精準(zhǔn)、高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。任務(wù)調(diào)度與視覺AI、運動控制系統(tǒng)的多任務(wù)并發(fā)處理，可以有效保證任務(wù)執(zhí)行的實時性與可靠性。結(jié)合多傳感器融合與多模態(tài)大模型，人形機器人可以動態(tài)調(diào)整操作策略，確保在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行任務(wù)。
在2024世界機器人大會現(xiàn)場，優(yōu)必選展示了Walker S 系列人形機器人對奧迪RS5輪胎的精準(zhǔn)質(zhì)檢能力?；谌诵螜C器人全棧式技術(shù)，Walker S系列可以在60-80秒內(nèi)完成檢查流程，無縫嵌合當(dāng)前最先進(jìn)汽車工廠“每分鐘生產(chǎn)一輛車”的生產(chǎn)節(jié)拍。
此外，在執(zhí)行任務(wù)的過程中，Walker S 系列人形機器人能夠與工人、AGV、無人物流車以及智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同，加速信息流通，提供穩(wěn)定、可靠、安全、實用的作業(yè)和服務(wù)，提升工業(yè)制造的智能化和柔性化水平。在大會現(xiàn)場，Walker S系列人形機器人也與L4級無人物流車Chitu赤兔在智能搬運任務(wù)中進(jìn)行了協(xié)作。
人形機器人+多模態(tài)大模型
在本次世界機器人大會上，優(yōu)必選還展示了人形機器人+多模態(tài)大模型?，F(xiàn)場觀眾可以與人形機器人Walker S語音交互，進(jìn)行你畫我猜的趣味互動，Walker S能夠不僅有高精度的物體識別與抓取能力，還能雙手協(xié)同作業(yè)。
優(yōu)必選還訓(xùn)練了面向人形機器人工業(yè)制造場景應(yīng)用的任務(wù)規(guī)劃大模型，并采用“大腦”加“小腦”的架構(gòu)方案，使人形機器人具備多模態(tài)交互、靈巧操作和自主導(dǎo)航能力。
除了人形機器人工業(yè)場景解決方案外，優(yōu)必選還展示了以人形機器人全棧式技術(shù)為基礎(chǔ)，在人工智能教育、商用服務(wù)、消費級機器人方面的產(chǎn)品及解決方案。在人工智能教育方面，優(yōu)必選展示了工業(yè)人形機器人產(chǎn)教融合新范式，通過與高職校合作，共建工業(yè)人形創(chuàng)新應(yīng)用研發(fā)中心和人形機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)體系，培育工業(yè)人形機器人領(lǐng)域所需人才；同時還首次發(fā)布了AIGC賦能項目式和跨學(xué)科教學(xué)平臺“行知元項”。此外，優(yōu)必選商用服務(wù)機器人多場景解決方案以及多款消費級智能硬件產(chǎn)品也在本次大會上進(jìn)行了展示。
優(yōu)必選在人工智能教育領(lǐng)域的賽事Robo Genius北京錦標(biāo)賽也在大會期間舉辦。Robo Genius賽事作為青少年機器人設(shè)計大賽中的重要賽項，吸引了來自全國各地的163支隊伍，共300余名選手參賽。選手們將在“超能行動“和”新星行動“兩個賽項展開激烈角逐。
目前，人形機器人正在加速走向現(xiàn)實場景，為我國鍛造新質(zhì)生產(chǎn)力及實現(xiàn)新型工業(yè)化提供全新動能。優(yōu)必選基于在人工智能和人形機器人領(lǐng)域超過12年的積累，正持續(xù)推進(jìn)人形機器人在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴場景的應(yīng)用落地，以科技創(chuàng)新為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力提“質(zhì)”，用產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和生態(tài)構(gòu)建助力推進(jìn)新型工業(yè)化。
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