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深中通道正式通車試運營!新松機器人助力國家重大工程建設

2024-07-02 08:41:24來源:“新松機器人”微信公眾號 閱讀量:82 評論

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  6月30日15時,歷時7年籌備、7年建設的國家重大工程——深中通道正式通車試運營。通車后,從深圳到中山的車程將從2小時縮短至30分鐘。作為世界綜合建造難度最高的跨海集群工程,深中通道從開工到全線貫通的背后,傾注了近15000名建設者的努力,此外,還有一群身份特殊的“工程師”也為超級工程傾注著“超級智慧”。
 
  深中通道集“橋、島、隧、水下互通”為一體,其中隧道部分長6.8公里,最深處達水下39米,是目前全世界最寬最長的鋼殼沉管隧道,隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結構最為重要的“鋼鐵外衣”,每節(jié)鋼殼長165米,寬46米,高10.6米,全部焊縫長度加起來達到38萬米,斷面相當于1.2個籃球場。如何精準高效地制造這樣一個個龐然大物呢?新松工業(yè)機器人在其中扮演著關鍵角色!
 
  在鋼殼智能制造車間里,只有寥寥的幾個工程師,若干臺紅色新松工業(yè)機器人高效執(zhí)行復雜的焊接作業(yè)。這些機器人均采用新松焊接機器人系統,可以模擬人類嫻熟工匠的焊接手法,自主完成焊接任務。由于焊接對象通常是體積大、重量高、結構復雜的大型工件,非常依賴機器人的智能分析與軌跡修正能力。并且由于焊板較厚,一道焊縫無法滿足工藝要求,經常需要焊接多道,甚至多層多道,進一步加大了工藝復雜程度。
 
  作為國內最早攻克工業(yè)機器人中厚板焊接技術的企業(yè),新松采用柔性制造的設計理念,創(chuàng)新性的將3D視覺、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制、機器人智能焊接等先進技術融入到機器人焊接工作站中,機器人可自適應和規(guī)劃不同工件的焊接需求,自動調整焊接姿態(tài),極大程度地減輕了傳統工業(yè)機器人對于編程示教的依賴,有效解決了鋼殼焊接過程中工件種類多,作業(yè)流程頻繁更換等難題,相關技術已經達到了國際領先水平,實現了國家重大工程由國產機器人來造!
 
  從深度參與國家重大工程,到實現國產機器人汽車點焊高端應用突破,再到央視龍年春晚的完美演出……近年來,新松工業(yè)機器人以其高精度、高效率、高可靠性、高耐久性、高智能性等諸多優(yōu)勢廣受青睞!
 
  除焊接工藝外,新松工業(yè)機器人還全面應用于搬運碼垛、磨拋、裝配、噴涂等工藝環(huán)節(jié),在汽車及零部件、新能源、3C電子、工程機械、船舶等更多領域廣泛服務,推動各行業(yè)高端化、智能化、綠色化升級,為國家培育發(fā)展新質生產力,推進新型工業(yè)化添薪助力!
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