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海蘭信：腳踏實(shí)地，深耕錘煉，打造領(lǐng)先的操舵控制技術(shù)

2024-03-06 14:16:08來(lái)源：“海蘭信”微信公眾號(hào) 閱讀量：93 評(píng)論

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　　2024年1月下旬春節(jié)來(lái)臨之際，為及時(shí)響應(yīng)客戶的需求，海蘭信研發(fā)工程師一行登上了海洋石油某作業(yè)船，對(duì)自動(dòng)操舵系統(tǒng)進(jìn)行性能提升，通過(guò)采用最新的控制算法滿足了實(shí)船物探高精度的操控需求。
 
　　該海洋石油船原為平臺(tái)守護(hù)船，改裝為物探船后，由于高精度的控制要求，對(duì)自動(dòng)舵要求變得更高。船舶要通過(guò)約100米長(zhǎng)的柔性線纜拖曳6個(gè)傳感器陣列，為了達(dá)成作業(yè)效果，傳感器陣列中心位置的軌跡左右誤差不能超過(guò)10米，遠(yuǎn)高于自動(dòng)操舵系統(tǒng)的航跡誤差標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)船測(cè)試中，由于船舶姿態(tài)、柔性線纜及水流的影響因素較為復(fù)雜，自動(dòng)航行情況下的控制效果需要優(yōu)化，要針對(duì)此種工況進(jìn)行自動(dòng)舵算法提升。任務(wù)緊急，工程師們?cè)诮拥饺蝿?wù)后，積極上船配合優(yōu)化并配合海試。
 
　　
       對(duì)于該船的特殊作業(yè)要求及船舶特性，海蘭信工程師經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的分析和調(diào)優(yōu)，采取先進(jìn)的自適應(yīng)控制方法對(duì)抗海流和海況，在運(yùn)行過(guò)程中能及時(shí)辨識(shí)和糾正船舶姿態(tài)誤差及水流擾動(dòng)，保證了船舶航行運(yùn)行效果，大幅度提高了控制性能。
 
　　在外圍海域進(jìn)行3天的海上實(shí)船跟蹤調(diào)試與測(cè)試，在5級(jí)風(fēng)海況且有強(qiáng)流干擾的情況下，航向控制精度最終達(dá)到1度以內(nèi)，動(dòng)舵頻率極低，達(dá)到了客戶要求。長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)航行中，物探船的傳感器陣列軌跡保持在正負(fù)10米的偏差范圍內(nèi)，滿足作業(yè)要求，取得了客戶的一致肯定。測(cè)試結(jié)果如下圖所示：
 
　　
       此次保障行動(dòng)再次證明了海蘭信具備的操舵控制技術(shù)。海蘭信作為國(guó)內(nèi)具備“智能船舶+海洋立體監(jiān)測(cè)”實(shí)施能力的上市公司，始終堅(jiān)持智能航行全球引領(lǐng)者的理念，堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展和精品戰(zhàn)略的發(fā)展路線，腳踏實(shí)地，深耕錘煉。秉承客戶至上的原則，為提供世界一流的產(chǎn)品不斷努力！
 
　　供稿 | 馬亞萍
 
　　責(zé)編 | 唐菲
 
　　審核 | 趙喜春
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