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海蘭信:腳踏實地,深耕錘煉,打造領先的操舵控制技術

2024-03-06 14:16:08來源:“海蘭信”微信公眾號 閱讀量:66 評論

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導讀:海蘭信作為國內(nèi)具備“智能船舶 海洋立體監(jiān)測”實施能力的上市公司,始終堅持智能航行全球引領者的理念,堅持高質(zhì)量發(fā)展和精品戰(zhàn)略的發(fā)展路線,腳踏實地,深耕錘煉。

  2024年1月下旬春節(jié)來臨之際,為及時響應客戶的需求,海蘭信研發(fā)工程師一行登上了海洋石油某作業(yè)船,對自動操舵系統(tǒng)進行性能提升,通過采用最新的控制算法滿足了實船物探高精度的操控需求。
 
  該海洋石油船原為平臺守護船,改裝為物探船后,由于高精度的控制要求,對自動舵要求變得更高。船舶要通過約100米長的柔性線纜拖曳6個傳感器陣列,為了達成作業(yè)效果,傳感器陣列中心位置的軌跡左右誤差不能超過10米,遠高于自動操舵系統(tǒng)的航跡誤差標準。在實船測試中,由于船舶姿態(tài)、柔性線纜及水流的影響因素較為復雜,自動航行情況下的控制效果需要優(yōu)化,要針對此種工況進行自動舵算法提升。任務緊急,工程師們在接到任務后,積極上船配合優(yōu)化并配合海試。
 
  
       對于該船的特殊作業(yè)要求及船舶特性,海蘭信工程師經(jīng)過現(xiàn)場的分析和調(diào)優(yōu),采取先進的自適應控制方法對抗海流和海況,在運行過程中能及時辨識和糾正船舶姿態(tài)誤差及水流擾動,保證了船舶航行運行效果,大幅度提高了控制性能。
 
  在外圍海域進行3天的海上實船跟蹤調(diào)試與測試,在5級風海況且有強流干擾的情況下,航向控制精度最終達到1度以內(nèi),動舵頻率極低,達到了客戶要求。長時間的自動航行中,物探船的傳感器陣列軌跡保持在正負10米的偏差范圍內(nèi),滿足作業(yè)要求,取得了客戶的一致肯定。測試結(jié)果如下圖所示:
 
  
       此次保障行動再次證明了海蘭信具備的操舵控制技術。海蘭信作為國內(nèi)具備“智能船舶+海洋立體監(jiān)測”實施能力的上市公司,始終堅持智能航行全球引領者的理念,堅持高質(zhì)量發(fā)展和精品戰(zhàn)略的發(fā)展路線,腳踏實地,深耕錘煉。秉承客戶至上的原則,為提供世界一流的產(chǎn)品不斷努力!
 
  供稿 | 馬亞萍
 
  責編 | 唐菲
 
  審核 | 趙喜春
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