與機器人握手：igus ReBeL協(xié)作機器人仿生手問世

　　機器人現(xiàn)已成為工業(yè)不可或缺的一部分，并正以協(xié)作機器人(如ReBeL)的形式逐漸進入中小企業(yè)。它們可以在攝像頭、抽吸裝置和夾具系統(tǒng)的幫助下執(zhí)行分揀、拾取和移動操作?，F(xiàn)在，igus為其ReBeL協(xié)作機器人新開發(fā)出了一款機械手爪，以模仿人類執(zhí)行任務(wù)。它完全由免潤滑工程塑料制成，因此性價比很高且易于集成。
 

　　ReBeL是igus推出的一款小巧輕便的協(xié)作式機器人，用來幫助客戶以低成本的方式開始其機器人應(yīng)用。它是裝配任務(wù)、質(zhì)量檢測和服務(wù)行業(yè)工作的理想選擇。為了使機器人能夠真正執(zhí)行任務(wù)，我們需要為其配備夾爪和抽吸裝置。為此，igus在其低成本機器人在線市場RBTX.com上提供了來自不同制造商的眾多末端執(zhí)行器供用戶選擇。“ReBeL僅重8kg，售價3970歐元起，輕便價廉的特點使它經(jīng)常被用于仿人應(yīng)用中。因此，我們收到了一些客戶的請求，讓我們設(shè)計一個機器人手，要求它能通過即插即用的方式輕松連接到ReBeL上。”igus低成本自動化業(yè)務(wù)部門負責人Alexander Mühlens解釋道。應(yīng)客戶的要求，igus現(xiàn)在開發(fā)出了一款性價比極高的ReBeL機械手爪，僅售1840歐元。該仿人手爪可以與所有ReBeL型號兼容。它通過DIO在工具中心點進行控制，因此易于集成且應(yīng)用廣泛。該手爪的特別之處在于，它可以模仿人的手部動作。“在該低成本機械手的幫助下，ReBeL可以執(zhí)行各種簡單的仿人任務(wù)和應(yīng)用。比如，它們可以用于大學研發(fā)等領(lǐng)域或用來執(zhí)行餐飲或娛樂行業(yè)的任務(wù)等。”Mühlens說道。
 

　　由于采用了高性能工程塑料，機械手可以精確運動
 

　　新機械手的所有組件，包括法蘭、電纜和控制單元等，均由igus直接提供。因此，所有組件保證100%兼容。由于采用了免潤滑的高性能工程塑料，因此產(chǎn)品的性價比很高。手爪的關(guān)節(jié)處采用的是由iglidur工程塑料制成的滑動軸承，它們不僅性價比高且免潤滑，還確保每根手指順滑且精確運行。在占地3800平方米的igus內(nèi)部測試實驗室里進行的大量測試證明，該仿人手的使用壽命很長。它們非常靈活，并能通過很多接口進行控制，如USB、TTL(5V)串行接口和內(nèi)部腳本等。除機械手爪外，igus還為ReBeL環(huán)境提供了很多其他產(chǎn)品，比如防護服、第7軸、夾具套件、轉(zhuǎn)接板套件、柔性拖鏈系統(tǒng)、工作臺和連接電纜等。
 

 

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　　igus為ReBeL協(xié)作機器人開發(fā)了一款高性價比的機械手爪。在該手爪的幫助下，ReBeL可以執(zhí)行各種簡單的仿人任務(wù)。(來源：igus GmbH)