與機(jī)器人握手：igus ReBeL協(xié)作機(jī)器人仿生手問(wèn)世

　　機(jī)器人現(xiàn)已成為工業(yè)不可或缺的一部分，并正以協(xié)作機(jī)器人(如ReBeL)的形式逐漸進(jìn)入中小企業(yè)。它們可以在攝像頭、抽吸裝置和夾具系統(tǒng)的幫助下執(zhí)行分揀、拾取和移動(dòng)操作?，F(xiàn)在，igus為其ReBeL協(xié)作機(jī)器人新開(kāi)發(fā)出了一款機(jī)械手爪，以模仿人類(lèi)執(zhí)行任務(wù)。它完全由免潤(rùn)滑工程塑料制成，因此性?xún)r(jià)比很高且易于集成。
 

　　ReBeL是igus推出的一款小巧輕便的協(xié)作式機(jī)器人，用來(lái)幫助客戶(hù)以低成本的方式開(kāi)始其機(jī)器人應(yīng)用。它是裝配任務(wù)、質(zhì)量檢測(cè)和服務(wù)行業(yè)工作的理想選擇。為了使機(jī)器人能夠真正執(zhí)行任務(wù)，我們需要為其配備夾爪和抽吸裝置。為此，igus在其低成本機(jī)器人在線(xiàn)市場(chǎng)RBTX.com上提供了來(lái)自不同制造商的眾多末端執(zhí)行器供用戶(hù)選擇。“ReBeL僅重8kg，售價(jià)3970歐元起，輕便價(jià)廉的特點(diǎn)使它經(jīng)常被用于仿人應(yīng)用中。因此，我們收到了一些客戶(hù)的請(qǐng)求，讓我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人手，要求它能通過(guò)即插即用的方式輕松連接到ReBeL上。”igus低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部門(mén)負(fù)責(zé)人Alexander Mühlens解釋道。應(yīng)客戶(hù)的要求，igus現(xiàn)在開(kāi)發(fā)出了一款性?xún)r(jià)比極高的ReBeL機(jī)械手爪，僅售1840歐元。該仿人手爪可以與所有ReBeL型號(hào)兼容。它通過(guò)DIO在工具中心點(diǎn)進(jìn)行控制，因此易于集成且應(yīng)用廣泛。該手爪的特別之處在于，它可以模仿人的手部動(dòng)作。“在該低成本機(jī)械手的幫助下，ReBeL可以執(zhí)行各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)和應(yīng)用。比如，它們可以用于大學(xué)研發(fā)等領(lǐng)域或用來(lái)執(zhí)行餐飲或娛樂(lè)行業(yè)的任務(wù)等。”Mühlens說(shuō)道。
 

　　由于采用了高性能工程塑料，機(jī)械手可以精確運(yùn)動(dòng)
 

　　新機(jī)械手的所有組件，包括法蘭、電纜和控制單元等，均由igus直接提供。因此，所有組件保證100%兼容。由于采用了免潤(rùn)滑的高性能工程塑料，因此產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比很高。手爪的關(guān)節(jié)處采用的是由iglidur工程塑料制成的滑動(dòng)軸承，它們不僅性?xún)r(jià)比高且免潤(rùn)滑，還確保每根手指順滑且精確運(yùn)行。在占地3800平方米的igus內(nèi)部測(cè)試實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行的大量測(cè)試證明，該仿人手的使用壽命很長(zhǎng)。它們非常靈活，并能通過(guò)很多接口進(jìn)行控制，如USB、TTL(5V)串行接口和內(nèi)部腳本等。除機(jī)械手爪外，igus還為ReBeL環(huán)境提供了很多其他產(chǎn)品，比如防護(hù)服、第7軸、夾具套件、轉(zhuǎn)接板套件、柔性拖鏈系統(tǒng)、工作臺(tái)和連接電纜等。
 

 

圖片 PM6123-1
 

　　igus為ReBeL協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一款高性?xún)r(jià)比的機(jī)械手爪。在該手爪的幫助下，ReBeL可以執(zhí)行各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)。(來(lái)源：igus GmbH)