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深入解析雷尼紹工業(yè)機器人解決方案

2024-01-01 14:25:00來源：雷尼紹Renishaw 閱讀量：122 評論

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　　在科技飛速發(fā)展的今天，工業(yè)機器人已經(jīng)成為許多企業(yè)生產(chǎn)線上的得力助手。那么，什么是工業(yè)機器人呢？當(dāng)我們談?wù)摰綑C器人時，大家可能首先想到的是電影中的類似人型的機器人。然而，在現(xiàn)實生活中，真正的工業(yè)機器人與我們想象中的形態(tài)有很大差別。
 
　　工業(yè)機器人的市場現(xiàn)狀
 
　　工業(yè)機器人也被稱為工業(yè)機械臂，它們可以在工廠生產(chǎn)線上執(zhí)行重復(fù)性、高精度和高效率的任務(wù)。與傳統(tǒng)的單一功能設(shè)備相比，工業(yè)機器人具有更強的適應(yīng)性和靈活性。它們可以根據(jù)需要隨時調(diào)整程序，以滿足不同生產(chǎn)環(huán)境和需求。按照不同的設(shè)計結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人可以被分為 6軸機器人，4軸機器人，Scara機器人和Delta機器人等。此外，隨著5G、虛擬現(xiàn)實等新技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用場景將會越來越豐富，它們將在更多領(lǐng)域發(fā)揮巨大的價值，使其在生產(chǎn)過程中變得越來越智能。
 
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　　全球工業(yè)機器人保有量超300萬臺，以15%的速度逐年增長。其中使用工業(yè)機器人最多的國家為中國，日本，美國，韓國和德國。這5個國家的機器人占有率約為75%。
 
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　　中國的工業(yè)機器人保有量約為全球的50%，亞洲的70%。就2020年，中國的工業(yè)機器人增長約17萬臺。
 
　　以上數(shù)據(jù)來源: IFR World Robotics 2021公開信息
 
　　工業(yè)機器人自動化的挑戰(zhàn)
 
　　在工業(yè)機器人使用數(shù)量如此龐大的情況下，衍生出了許多不同的工業(yè)機器人應(yīng)用場景，隨著應(yīng)用的增加，對工業(yè)機器人自動化的也開始面臨諸多挑戰(zhàn)。
 
　　1. 在調(diào)試階段，如何快速地進(jìn)行機器人設(shè)置和機器人工作性能驗證?
 
　　2. 如果出現(xiàn)機器人碰撞后，如何快速恢復(fù)工站生產(chǎn)?
 
　　3. 如何追蹤生產(chǎn)期間機器人的性能變化?
 
　　4. 如何將離線的機器人軌跡程序?qū)牍ふ?，盡可能少的修改軌跡?
 
　　雷尼紹工業(yè)自動化解決方案
 
　　如果您的工業(yè)機器人也遇到以上挑戰(zhàn)，雷尼紹公司將已有的成熟產(chǎn)品引入機器人自動化中，并輔以超過50年的計量學(xué)方法和經(jīng)驗，以此應(yīng)對機器人自動化中的挑戰(zhàn)，為您提供工業(yè)機器人自動化解決方案。
 
　　雷尼紹已推出了2款工業(yè)自動化產(chǎn)品：RCS L-90 / RCS T-90 球桿儀系列和RCS P-series 測頭系列。
 
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       RCS L-90 / RCS T-90 系列
 
　　RCS L-90 / RCS T-90球桿儀系列可以成為機器人工程師的必備工具，主要用于對機器人工站進(jìn)行設(shè)置，診斷和服務(wù)。球桿儀是一種用于測量兩端球心之間距離的設(shè)備，行程為90mm。
 
　　RCS L-90系列
 
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　　RCS L-90設(shè)置功能：可以快速的生成機器人工具中心點(TCP)，工件坐標(biāo)系。
 
　　傳統(tǒng)的機器人TCP設(shè)置方法是：使用2個針尖，針尖和針尖對上來確定點位，并在機器人中記錄3到多個點，從而計算機器人的TCP。這種方法產(chǎn)生的TCP精度，往往依賴于機器人工程師的能力以及當(dāng)時的狀態(tài)，存在一定的人為誤差。
 
　　使用RCS L-90來進(jìn)行TCP設(shè)置，僅僅需要將球桿儀架設(shè)好，根據(jù)可視化界面的指示旋轉(zhuǎn)機器人, 記錄機器人姿態(tài)。生成的機器人TCP不取決于工程師，而是機器人整體精度的體現(xiàn), 具有極高的復(fù)現(xiàn)性，不同的人員操作均可獲得相同TCP。
 
　　RCS L-90 診斷功能：可以快速測量機器人TCP的精度，機器人某方向的重復(fù)性，單一軸的重復(fù)性，機器人在空間中的軌跡精度?？煞奖憧焖俚墨@取機器人的工作性能，并生成報告，定期追蹤機器人的性能變化，方便定期維護。
 
　　RCS T-90系列
 
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　　RCS T-90通過多個不同的機器人位姿，計算機器人2-5軸的關(guān)節(jié)偏移量，修正關(guān)節(jié)偏移量在一定程度上可以提高機器人的表現(xiàn)性能，延長機器人使用周期。
 
　　RCS P 系列
 
　　RCS P-series測頭系列一般永久安裝在工站中，用于自動地進(jìn)行工具坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系標(biāo)定，恢復(fù)機器人工作軌跡。
 
　　P系列由雷尼紹測頭或對刀儀組成，并由1個機器人處理單元(RPU)負(fù)責(zé)算法運算。
 
　　根據(jù)雷尼紹在三坐標(biāo)及機床行業(yè)的多年經(jīng)驗，將計量學(xué)的原理運用到機器人行業(yè)，同時輔以雷尼紹MTP產(chǎn)品線的高精度測頭測針，實現(xiàn)了機器人TCP和工件坐標(biāo)系的自動校正，可以在工站中實時進(jìn)行更新，從而使生產(chǎn)更顯智能。
 
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