全向搬運機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
全向搬運機器人特點：
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺避障，可智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持自主充電和定時服務(wù)功能，使用非常省心；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行；
全向搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR41000G |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 硬 件 性 能 | 激光配置 | 360°激光 |
額定載荷 | 1500kg | 定位輔助 | 下視相機（可選） |
長*寬*高 | 1300*800*370mm | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪全向驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V50Ah |
機身自重（含電池） | 300kg |
行駛通道寬度 | 1100mm | 充電時長 | 2.0h |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 0mm | 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
充電方式 | 手動/自動 | 擴展接口 | RS485/USB2.0 |
—— | —— | 安 全 性 能 | 激光避障 | 標(biāo)配 |
—— | —— | 視覺避障 | 標(biāo)配 |
運 動 性 能 | 定位精度 | ±10mm/±1° | 急停按鈕 | 標(biāo)配 |
對接精度 | ±5mm/±0.5° | 聲光報警 | 標(biāo)配 |
運行速度 | 0-1.0m/s | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 運 行 環(huán) 境 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
續(xù)航時間 | 8h | 工作溫度 | 0~40℃ |
行駛方式 | 雙向行駛/橫向平移 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
—— | —— | 工作坡度 | ≤2° |
—— | —— | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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