立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置 

     料箱尺寸 (長(zhǎng)X寬X高):外/250mm×350mm×95mm (工件高230，露頭放置)

                             內(nèi)/225mm×325mm×90mm

貨位尺寸(長(zhǎng)X寬X高)：≥250mm×450mm×350mm；

貨架尺寸：長(zhǎng)≤ 2700mm

寬≤600mm；
              高≤2000mm

雙排組合貨架≥5層8列共40個(gè)貨位，可根據(jù)場(chǎng)地大小增加或減少列數(shù)來(lái)確定貨架長(zhǎng)度。

堆垛機(jī)系統(tǒng)1套

結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)瘟⒅?/span>

額定載荷：50KG

電源：380V  50Hz

防墜系統(tǒng)：機(jī)械防墜

水平大速度140m/min

升降大速度40m/min

定位精度：5mm

工作噪聲：小于65dB

安全裝置及功能：按照國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行

電氣

可編程控制器：西門子1214C DC/DC/DC

觸摸屏：西門子(帶PROFINET)

行程開(kāi)關(guān)：西門子

每個(gè)料倉(cāng)加傳感器，PNP形式，共40個(gè)

每個(gè)模組加兩個(gè)限位，一個(gè)零位傳感器 PNP形式

伺服用西門子V90  PROFINET的型號(hào)，走PN通訊，帶值編碼器

觸摸屏內(nèi)容可以單控每個(gè)軸正傳反轉(zhuǎn)回零，倉(cāng)儲(chǔ)糧倉(cāng)顯示當(dāng)前存儲(chǔ)情況（存儲(chǔ)內(nèi)容）

取消WMS和WCS,只需要和我們PLC進(jìn)行通訊，我們PLC型號(hào)西門子1200

WMS 1套可以與MES系統(tǒng)連接）

控制設(shè)備功能

倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）在接到倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的訂單指令后，會(huì)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)要求，將任務(wù)拆分成若干部分，以合理的安排運(yùn)作的物流設(shè)備如堆垛機(jī)、輸送機(jī)等完成相關(guān)流程操作。

統(tǒng)籌調(diào)度功能

系統(tǒng)基本運(yùn)作功能（半自動(dòng)操作模式）

                             場(chǎng)地尺寸，紅框?yàn)檗D(zhuǎn)接平臺(tái)（不加工）