立體倉庫控制系統(tǒng)實驗實訓(xùn)裝置 

     料箱尺寸 (長X寬X高):外/250mm×350mm×95mm (工件高230，露頭放置)

                             內(nèi)/225mm×325mm×90mm

貨位尺寸(長X寬X高)：≥250mm×450mm×350mm；

貨架尺寸：長≤ 2700mm

寬≤600mm；
              高≤2000mm

雙排組合貨架≥5層8列共40個貨位，可根據(jù)場地大小增加或減少列數(shù)來確定貨架長度。

堆垛機系統(tǒng)1套

結(jié)構(gòu)形式：單立柱

額定載荷：50KG

電源：380V  50Hz

防墜系統(tǒng)：機械防墜

水平大速度140m/min

升降大速度40m/min

定位精度：5mm

工作噪聲：小于65dB

安全裝置及功能：按照國內(nèi)標準執(zhí)行

電氣

可編程控制器：西門子1214C DC/DC/DC

觸摸屏：西門子(帶PROFINET)

行程開關(guān)：西門子

每個料倉加傳感器，PNP形式，共40個

每個模組加兩個限位，一個零位傳感器 PNP形式

伺服用西門子V90  PROFINET的型號，走PN通訊，帶值編碼器

觸摸屏內(nèi)容可以單控每個軸正傳反轉(zhuǎn)回零，倉儲糧倉顯示當前存儲情況（存儲內(nèi)容）

取消WMS和WCS,只需要和我們PLC進行通訊，我們PLC型號西門子1200

WMS 1套可以與MES系統(tǒng)連接）

控制設(shè)備功能

倉庫控制系統(tǒng)（WCS）在接到倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的訂單指令后，會根據(jù)當前系統(tǒng)要求，將任務(wù)拆分成若干部分，以合理的安排運作的物流設(shè)備如堆垛機、輸送機等完成相關(guān)流程操作。

統(tǒng)籌調(diào)度功能

系統(tǒng)基本運作功能（半自動操作模式）

                             場地尺寸，紅框為轉(zhuǎn)接平臺（不加工）