CUT-2060型管道環(huán)焊縫超聲波多通道自動(dòng)檢測(cè)爬行裝置有四大部件組成：

1、爬行器 

它是執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)工作的機(jī)器人，有兩種爬行方式，均采用磁力原理。種方式爬行器緊貼在軌道上，電力驅(qū)動(dòng)爬行器，齒輪在齒條軌道上作正反兩個(gè)方向的行走。第二種方式是靠齒輪在具有磁力的履帶內(nèi)作向前或向后的運(yùn)動(dòng)。

上述兩種爬行的爬行速度為10mm/sec爬行器在焊縫兩側(cè)各有兩只探頭，頻率為2.5MHz。片尺寸為10×12mm（也可由需方自定尺寸）。其中一只探頭K值為2在垂直焊縫方向上作左右往復(fù)移動(dòng)，以檢測(cè)焊縫和熱影響區(qū)的縱向缺陷和點(diǎn)狀缺陷，其往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度（可調(diào)節(jié)）約150mm/sec，往復(fù)運(yùn)動(dòng)區(qū)間距離為100mm，另一只斜探頭在與焊縫縱向成10°-15°夾角向掃查焊縫內(nèi)可能的橫向缺陷，左右兩邊均配二只探頭，其掃描速度即爬行器行走速度，該探頭至焊縫邊緣距離是可調(diào)的。

探頭與管外壁的聲耦合劑是用一只微型機(jī)油泵不斷泵出少量機(jī)油進(jìn)行耦合。探頭與管外壁的貼合是靠可調(diào)節(jié)的彈力來(lái)保證的。

   在焊縫一側(cè)作檢查后，可通過(guò)開關(guān)（或轉(zhuǎn)換開關(guān)）終止該檢測(cè)工作，啟動(dòng)另一側(cè)的探頭進(jìn)行檢測(cè)工作。需要在某個(gè)位置上重復(fù)檢測(cè)，只需指令爬行器在該位置附近作正反兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)即可以實(shí)施。

 2、軌道

它是借助磁力安裝在管道環(huán)焊縫兩側(cè)相互平行的齒條，其間距由管壁厚度和檢測(cè)區(qū)域大小來(lái)決定。齒條是柔性拆裝式的，考慮野外作業(yè)條件差，采用軌道傳動(dòng)比較可靠。但我們也設(shè)計(jì)了無(wú)需軌道采用磁性履帶式爬行器，這由需方選擇。

3、多通道超聲波探傷儀

實(shí)施檢測(cè)的關(guān)鍵部件，它與爬行器里探頭的組合系統(tǒng)性能的好壞決定著檢測(cè)工作質(zhì)量的好壞，我們選用的儀器型為CUT-2009型雙通道超聲波探傷儀，經(jīng)外接同步的連接另一臺(tái)儀器即成為四通道超聲波檢測(cè)儀器，其性能指標(biāo)詳見產(chǎn)品介紹。

4、超聲波波幅記錄器

本機(jī)采用了高密度熱線陣計(jì)算機(jī)硬軟件信技術(shù)波幅高速取樣，實(shí)時(shí)疊加處理，差錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)，其打印的圖譜、分辨率、精度、頻響，其描記得波形逼真、鮮明，并且消除了阻尼和上沖現(xiàn)象。

本機(jī)在記錄波型波的同時(shí)，用漢字打印檢測(cè)過(guò)程中儀器的各種工作參數(shù)。具有無(wú)操作開關(guān)操作，自動(dòng)停止記錄和走紙自我保護(hù)功能，并有走紙用完和沒有壓上記錄紙自動(dòng)拒絕進(jìn)行記錄和走紙自我保護(hù)功能。