張經(jīng)理1 7 3 0 6 0 2 4 7 3 2
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一般,交流永磁伺服電機的尾端配有旋轉(zhuǎn)編碼器,它可將信號反饋給伺服驅(qū)動器,以形成流量的閉環(huán)控制。但是,由于螺桿的注射速度才是閉環(huán)控制的目標,而油泵轉(zhuǎn)速只是正比于注射速度,所以只能達到速度半閉環(huán)控制。當然,相對于開環(huán)控制,這要精確得多。
伺服電機驅(qū)動油泵系統(tǒng)的構(gòu)成
一般,伺服電機驅(qū)動油泵系統(tǒng)包括:伺服電機、油泵、驅(qū)動器、壓力傳感器、濾波器和制動電阻。對于多個泵的系統(tǒng),特別是5組或者10組的伺服系統(tǒng),通常會使用并流和分流相結(jié)合的控制方案。
1.多泵并流
多泵并流的原理如圖2所示。這種控制方案是采用一套伺服驅(qū)動器作為主驅(qū)動,其余伺服驅(qū)動器作為從驅(qū)動,以實現(xiàn)并聯(lián)工作。同時,系統(tǒng)電腦輸出一組流量和壓力的模擬量信號。
圖2 多泵并流原理圖
通常,多泵并流方案可以在兩種狀態(tài)下工作。*種狀態(tài),主驅(qū)動器和從驅(qū)動器通過互相之間的通信,以相同的轉(zhuǎn)速運行,并輸出相同的流量;第二種狀態(tài),主驅(qū)動器單獨運行,從驅(qū)動器不工作(一般用在保壓工作段)。
2.多泵分流
多泵分流的原理如圖3所示。這種控制方案的特點是,多套伺服驅(qū)動器既可以在多泵并流模式下工作,也可以在多泵分流模式下工作。在分流狀態(tài)下,系統(tǒng)電腦輸出多組流量和壓力模擬量信號。
圖3 多泵分流原理圖
在圖3中,通過①、②、③和④電磁閥的得電狀態(tài)分別實現(xiàn)泵2并流、分流以及泵3并流、分流的控制。當進行并流控制時,從驅(qū)動器接受的壓力、流量指令以及壓力反饋無效;當進行分流控制時,從驅(qū)動器接受的CAN通信指令無效。 BADGER伺服電機控制閥3/4 1/2 3/8 NPT價格
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