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智能充電機(jī)充電接口

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，我們都知道作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過(guò)AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。AGV—般以電池為動(dòng)力，在運(yùn)行一段時(shí)間后，往往需要由人工進(jìn)行電力補(bǔ)充，即充電，在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車的性能沒有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力，而在電池充電的環(huán)節(jié)，充電接口系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵

全自動(dòng)充電機(jī)是本公司自主研發(fā)的全自動(dòng)充電機(jī)。其外形如圖1.11所示。

圖1.1全自動(dòng)充電機(jī)外形圖（圖片僅供參考、產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)）

智能充電機(jī)充電接口

主要特點(diǎn)

一體化機(jī)箱設(shè)計(jì)；
模塊化的設(shè)計(jì),可以適用不同的AGV方案需求；
短路,過(guò)壓,過(guò)流,過(guò)溫等；
自動(dòng)充電:自動(dòng)識(shí)別充電刷塊電壓充電,輸出端無(wú)電壓時(shí),充電機(jī)無(wú)電流輸出,輸出端直到檢測(cè)到電壓時(shí),自適應(yīng)充電；
手動(dòng)充電:手動(dòng)充電口一直有電壓輸出(嚴(yán)禁接反)；
充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)）。

表1.41 全自動(dòng)充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）

參數(shù)類別		參數(shù)名稱	描述
交流輸入		輸入方式	單相三線制
		輸入電壓	交流電壓：220 VAC，波動(dòng)范圍：180VAC ~ 260 VAC
		輸入頻率	額定頻率：50 Hz，波動(dòng)范圍：45 Hz~65 Hz
		輸入電流	≤6A
		浪涌電流	≤10 A
		效率	≥91%
		輸入功率因數(shù)*	0.99
直流輸出		輸出功率	額定輸出：1800W max
		輸出電壓	額定輸出：默認(rèn)50.4V（40-58.6V可調(diào)）
		限流值	默認(rèn)30A（5-30A可調(diào)）
		穩(wěn)壓精度	≤±0.6%
		停止電流	1A
		衡重雜音	≤2 mV
安全防護(hù)		絕緣強(qiáng)度	輸入對(duì)輸出：2 000 VAC 輸入對(duì)機(jī)殼：1 500 VAC 輸出對(duì)機(jī)殼：500 VAC
		漏電流	≤20 mA
		安全標(biāo)準(zhǔn)	符合EN60950的要求
壓縮距離			大約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)
可靠性			平均故障間隔時(shí)間MTBF≥100 000 h
冷卻方式			強(qiáng)迫風(fēng)冷的冷卻方式（全自動(dòng)充電機(jī)內(nèi)部有直流風(fēng)扇，風(fēng)通量為20 CFM）。
工作環(huán) 境	工作溫度		-15°C ~+50°C
	存儲(chǔ)溫度		-40°C ~+85°C
	相對(duì)濕度		10%~90%（無(wú)凝露）
通訊方式			CAN/RS485/WIFI可選擇(默認(rèn)無(wú)).
備注			當(dāng)AGV小車需要充電時(shí)，小車上的刷板碰撞到刷塊上（壓縮5-8mm即可）,充電機(jī)檢測(cè)電池電壓，滿足啟動(dòng)充電電壓，即可進(jìn)行充電