機器人精密紫光渦輪蝸桿減速機
本公司制造的電機采用接線盒與機體一體壓鑄,并在外殼所有出軸及接合處均設有密封裝置可以達到IP54、IP55的防護等級.
清華紫光電機-清華紫光減速機統(tǒng)一標準：所有通用電機執(zhí)行統(tǒng)一的制作標準:
--電機功率等級及尺寸:GB4826-84;GB4772.2-84;IEC72
--電氣規(guī)范:GB755-87;IEC34-1
--結構及安裝型式:GB997-81;IEC34-7
--外殼防護等級:GB4942.1-85;IEC34-5
--冷卻方式:GB/T1993-93;IEC34-6
結構特點：
--優(yōu)質鋁合金鑄造箱體,適應*的*安裝配置;
--充分的冷卻筋條,使機體具有優(yōu)良的熱傳導性能;
--從025--150共10種機座規(guī)格;傳遞功率范圍從60W--15KW;
--速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比;
--精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃游仐U,效率高、輸出扭距大;
--低噪聲平穩(wěn)運轉,能適合在惡劣的環(huán)境中*連續(xù)工作;
--重量輕,機械強度高;
--模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機的傳動比拓展到:i=5--32000.
主要材料
--外殼：鋁合金(機座：025--090)，鑄鐵(機座：110--150)；
--蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理(精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm)；
--蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。
涂漆
--鋁合金：
①拋丸處理后，特種防腐處理(保持銀白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕)；
②磷化處理后，噴涂RAL5010蘭色烘烤漆；
--鑄鐵：噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。
效率
效率是減速機的重要指標，取決于蝸桿蝸輪傳動副的設計制造以及磨擦狀況。由于減速機在運轉狀態(tài)下和在靜止狀態(tài)下具有不同的磨擦特性，因此減速機的效率相應有動態(tài)效率及靜態(tài)效率：
①動態(tài)效率ηd：減速機在運轉工況(動磨擦)下的傳遞效率；
②靜態(tài)效率ηS：減速機在停止狀態(tài)(靜磨擦)下的傳遞效率；
由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動磨擦系數(shù)，因此減速機的動態(tài)效率大于靜態(tài)效率，即ηd>ηS。
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