赫爾納-德國FRANKA機(jī)器人
赫爾納-德國FRANKA機(jī)器人
FRANKA機(jī)器人由德國FRANKA EMIKA GmbH公司推出，該公司于2013年在慕尼黑創(chuàng)立，并獲得KUKA AG的投資入股。FRANKA EMIKA GmbH認(rèn)為未來機(jī)器人領(lǐng)域，具有靈敏力控制的機(jī)器人是大勢所趨，如在救援行業(yè)、人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)及服務(wù)行業(yè)等。因此公司旨在研發(fā)操作簡單、低成本的協(xié)作機(jī)器人。
FRANKA機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：科研教育， 3C電子，人機(jī)交互， 運(yùn)動控制；
FRANKA機(jī)器人應(yīng)用程序結(jié)合了系統(tǒng)的整個復(fù)雜性，并代表生產(chǎn)過程的模塊化構(gòu)建塊，如抓取，插入，插入和擰緊?？梢酝ㄟ^演示顯示Panda姿勢，或添加通過現(xiàn)場試用，F(xiàn)RANKA機(jī)器人有如下技術(shù)特點(diǎn)：工作范圍859mm，負(fù)載3Kg，負(fù)載自重比0.162，末端定位精度±0.1mm。FRANKA機(jī)器人有7個關(guān)節(jié)，均裝有力矩傳感器，具有感知外部力的能力。經(jīng)試用，碰撞保護(hù)效果非常靈敏，觸發(fā)保護(hù)后可通過輕觸的方式重新激活。FRANKA機(jī)器人拖動示教十分輕松，單手即可完成操作。采用了圖形化的編程方式，不需要語言代碼即可完成一套動作編程。經(jīng)試用，一段點(diǎn)到點(diǎn)的抓取程序(包括末端定位、控制末端動作及等待時(shí)間設(shè)置)僅需2-3分鐘即可完成。FRANKA機(jī)器人便于搬運(yùn)，安裝幾顆螺釘即可完成與底座的裝配，十分方便進(jìn)行再部署調(diào)整。目前FRANKA產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、控制器、末端夾爪、編程軟件(FRANKA DESK)和云共享軟件(FRANKA CLOUD)。其中圖形化編程的FRANKA DESK，大大降低了對使用者的要求，真正做到了“EASY-PROGRAM”，具有先進(jìn)的理念。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序的共享和管理。多臺同等工藝要求的機(jī)器人，只需調(diào)試好一臺，即可通過FRANKA CLOUD共享到其他機(jī)器人中，無地域限制，將機(jī)器人領(lǐng)域和工業(yè)4.0的融合又推進(jìn)了一步。
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