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貝加萊B&R伺服電機8MSA6M.E0-C100-1

貝加萊B&R伺服電機

運動控制

貝加萊運動控制技術無縫融入其整個自動化系統(tǒng)中 – 結合機器控制、HMI和安全技術 – 為機械設備創(chuàng)建整體系統(tǒng)解決方案。我們的運動控制組件具備互操作性，因此單個設備可以被隨時換出，以適應任何機器配置或需求變化。

安全性和靈活性是我們的指導原則：我們的伺服驅動器和逆變模塊配有硬接線或集成安全技術有利于對危險情況做出智能響應。除了盡可能減少停機時間外，這還大幅提高了機器產出。貝加萊伺服技術非常適合集中式和分布式架構。無論位于控制柜內還是直接安裝在機器上，該產品組合包括針對任何情況的驅動解決方案。

廣泛的電機、減速器和電機/減速器組合可供選擇。貝加萊開發(fā)的組件滿足各行各業(yè)無論是標準還是專用機械的具體需求 – 從金屬加工到食品飲料。為了獲取極其快速的交貨，您可以從標準電機列表中進行選擇。

伺服電機

貝加萊永磁電機是結構緊湊、高動態(tài)伺服電機，具有非常高的效率水平。它們在功率、精度、選件和安全軸適用性方面可擴展。此外，貝加萊還提供步進電機。標準電機具有優(yōu)良的性價比，且交貨期短。

主要優(yōu)勢一目了然：

性能可擴展且使用靈活

性能適宜 – 從適用于高精度軸的直接驅動到具有成本效益的電機齒輪組合 – 可靈活選擇法蘭尺寸、冷卻系統(tǒng)、防護等級、存儲選項和轉動慣量規(guī)格。

專門的編碼器系統(tǒng)滿足您的需求

貝加萊電機標配感應反饋系統(tǒng)和數(shù)字量接口。由于這個原因，可以通過使用基本模型來實現(xiàn)高精度的安全軸。針對應用，可以使用更精密的光學編碼器。由于使用了嵌入式參數(shù)芯片，因此貝加萊編碼器非常適用于伺服驅動器，并被集成到系統(tǒng)環(huán)境中。

面向未來的連接技術

由于信號采用數(shù)字化傳輸，因此可以使用創(chuàng)新的混合電機電纜，它將編碼器電纜和電源線合為一體。從而降低了接線復雜性，并將安裝時間盡可能縮短。

貝加萊B&R工業(yè)備件←

控制系統(tǒng)：X20系統(tǒng)、2003系統(tǒng)、 2005系統(tǒng)、 Panel 100/200、Power Panel

人機界面： Panel 40/50 Panel 100/200 Power Panel Panelware

I/O系統(tǒng)：X20 系統(tǒng)、X67 系統(tǒng)、 緊湊型 I/O 系統(tǒng)、2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)

工業(yè)PC： Automation PC620、Automation PC 800、Automation Panel 800 Automation Panel 900、Panel PC 300、Panel PC 700、Automation PC 820、 Panel 40/50、 Panel 100、Power Panel

運動控制系統(tǒng)： ACOPOSmicro伺服驅動器、ACOPOS伺服驅動器、ACOPOSmulti、步進電機 同步電機 8LS、同步電機 8JS、同步電機 8LT、ACOPOSinverter變頻器

安全系統(tǒng)：X20集成安全技術

過程控制系統(tǒng)： APROL - 硬件、APROL - 軟件

自動化軟件：Automation Studio、Automation Runtime、Automation Net / PVI、操作系統(tǒng)、其他

網絡和現(xiàn)場總線模塊：POWERLINK - Ethernet TCP/IP、Profibus DP、X2X Link、 CAN-Bus、 CANopen、附加信息

電源模塊：單相電源、 三相電源、冗余單相電源、緩沖模塊、不間斷電源（UPS）、附加信息

附件：端子排、基礎設施組件、CF卡、PCMCIA卡、USB 附件、不間斷電源（UPS）、電纜 AT 鍵盤 19"、電池、其他

無論是為了節(jié)省空間的經濟機器控制器還是具有分布式智能的大型系統(tǒng)，都可以采用由B&R公司設計的可升級的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)內大范圍的I/O元件和內置模塊總可以提供正確的聯(lián)接。

高性能的伺服驅動設計

ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊自動化解決方案的一個重要組成部分。針對行業(yè)的專業(yè)功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。

評價自動化解決方案的一個重要衡量標準時在應用程序或者生產過程法身瞬變時既快速又精確地產生事件響應。 ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400 µs，控制循環(huán)僅50 µs。

貝加萊ACOPOS。伺服驅動

產品概述：

ACOPOS伺服驅動系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A，功率從0. 5- 64kW，11種設備，分4組。提供連接標準編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場總線的接口。 ACOPOS 伺服驅動適用于同步和異步伺服電機，內置濾波器能夠達到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。

使用貝加萊的ACOPOS伺服驅動控制動力傳輸系統(tǒng)，用戶能夠充分體驗到優(yōu)化的系統(tǒng)結構的益處。需要額外定位任務（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實現(xiàn)。采用匹配的軟硬件組件就能實現(xiàn)B&R伺服驅動靈活的系統(tǒng)概念。用戶可以根據(jù)項目選擇系統(tǒng)配置從而增強自身競爭能力。

與B&R 2000產品系列的集成

面向對象軸編程既能使開發(fā)時間減至最少，又能增加重復利用性

集成技術功能適用于行業(yè)專用任務

同步和異步電機均可操作

電流環(huán)掃描周期50μs

使用內置電機參數(shù)芯片縮短調試和維護時間

CAN和Ethernet POWERLINK現(xiàn)場總線連接

輸入電壓范圍400 - 480 VAC (±10 %)，適用于

具有與所有標準編碼器系統(tǒng)連接的能力

兩個供可選技術模塊使用的插槽

集成電子加密和禁止重啟的功能

貝加萊伺服電機、伺服驅動、通信模塊、總線控制器、CPU模塊、數(shù)字量輸出/輸入模塊、觸摸屏等。

貝加萊伺服電機，

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8MSA6M.E3-HH0C-1

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伺服電機的定義：

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機的工作原理

工作原理：

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

伺服電機主要作用：

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機也可用單片機控制。