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貝加萊伺服電機(jī)8MSA3M.E1-45

貝加萊B&R伺服電機(jī)

運(yùn)動(dòng)控制

貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)無(wú)縫融入其整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中 – 結(jié)合機(jī)器控制、HMI和安全技術(shù) – 為機(jī)械設(shè)備創(chuàng)建整體系統(tǒng)解決方案。我們的運(yùn)動(dòng)控制組件具備互操作性，因此單個(gè)設(shè)備可以被隨時(shí)換出，以適應(yīng)任何機(jī)器配置或需求變化。

安全性和靈活性是我們的指導(dǎo)原則：我們的伺服驅(qū)動(dòng)器和逆變模塊配有硬接線或集成安全技術(shù)有利于對(duì)危險(xiǎn)情況做出智能響應(yīng)。除了盡可能減少停機(jī)時(shí)間外，這還大幅提高了機(jī)器產(chǎn)出。貝加萊伺服技術(shù)非常適合集中式和分布式架構(gòu)。無(wú)論位于控制柜內(nèi)還是直接安裝在機(jī)器上，該產(chǎn)品組合包括針對(duì)任何情況的驅(qū)動(dòng)解決方案。

廣泛的電機(jī)、減速器和電機(jī)/減速器組合可供選擇。貝加萊開(kāi)發(fā)的組件滿足各行各業(yè)無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)還是專(zhuān)用機(jī)械的具體需求 – 從金屬加工到食品飲料。為了獲取極其快速的交貨，您可以從標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)列表中進(jìn)行選擇。

伺服電機(jī)

貝加萊永磁電機(jī)是結(jié)構(gòu)緊湊、高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)，具有非常高的效率水平。它們?cè)诠β?、精度、選件和安全軸適用性方面可擴(kuò)展。此外，貝加萊還提供步進(jìn)電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)具有優(yōu)良的性?xún)r(jià)比，且交貨期短。

主要優(yōu)勢(shì)一目了然：

性能可擴(kuò)展且使用靈活

性能適宜 – 從適用于高精度軸的直接驅(qū)動(dòng)到具有成本效益的電機(jī)齒輪組合 – 可靈活選擇法蘭尺寸、冷卻系統(tǒng)、防護(hù)等級(jí)、存儲(chǔ)選項(xiàng)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量規(guī)格。

專(zhuān)門(mén)的編碼器系統(tǒng)滿足您的需求

貝加萊電機(jī)標(biāo)配感應(yīng)反饋系統(tǒng)和數(shù)字量接口。由于這個(gè)原因，可以通過(guò)使用基本模型來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的安全軸。針對(duì)應(yīng)用，可以使用更精密的光學(xué)編碼器。由于使用了嵌入式參數(shù)芯片，因此貝加萊編碼器非常適用于伺服驅(qū)動(dòng)器，并被集成到系統(tǒng)環(huán)境中。

面向未來(lái)的連接技術(shù)

由于信號(hào)采用數(shù)字化傳輸，因此可以使用創(chuàng)新的混合電機(jī)電纜，它將編碼器電纜和電源線合為一體。從而降低了接線復(fù)雜性，并將安裝時(shí)間盡可能縮短。

貝加萊B&R工業(yè)備件←

控制系統(tǒng)：X20系統(tǒng)、2003系統(tǒng)、 2005系統(tǒng)、 Panel 100/200、Power Panel

人機(jī)界面： Panel 40/50 Panel 100/200 Power Panel Panelware

I/O系統(tǒng)：X20 系統(tǒng)、X67 系統(tǒng)、 緊湊型 I/O 系統(tǒng)、2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)

工業(yè)PC： Automation PC620、Automation PC 800、Automation Panel 800 Automation Panel 900、Panel PC 300、Panel PC 700、Automation PC 820、 Panel 40/50、 Panel 100、Power Panel

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)： ACOPOSmicro伺服驅(qū)動(dòng)器、ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器、ACOPOSmulti、步進(jìn)電機(jī) 同步電機(jī) 8LS、同步電機(jī) 8JS、同步電機(jī) 8LT、ACOPOSinverter變頻器

安全系統(tǒng)：X20集成安全技術(shù)

過(guò)程控制系統(tǒng)： APROL - 硬件、APROL - 軟件

自動(dòng)化軟件：Automation Studio、Automation Runtime、Automation Net / PVI、操作系統(tǒng)、其他

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊：POWERLINK - Ethernet TCP/IP、Profibus DP、X2X Link、 CAN-Bus、 CANopen、附加信息

電源模塊：?jiǎn)蜗嚯娫础?三相電源、冗余單相電源、緩沖模塊、不間斷電源（UPS）、附加信息

附件：端子排、基礎(chǔ)設(shè)施組件、CF卡、PCMCIA卡、USB 附件、不間斷電源（UPS）、電纜 AT 鍵盤(pán) 19"、電池、其他

無(wú)論是為了節(jié)省空間的經(jīng)濟(jì)機(jī)器控制器還是具有分布式智能的大型系統(tǒng)，都可以采用由B&R公司設(shè)計(jì)的可升級(jí)的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)大范圍的I/O元件和內(nèi)置模塊總可以提供正確的聯(lián)接。

高性能的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要組成部分。針對(duì)行業(yè)的專(zhuān)業(yè)功能以及直觀的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。

評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過(guò)程法身瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。 ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400 µs，控制循環(huán)僅50 µs。

貝加萊ACOPOS。伺服驅(qū)動(dòng)

產(chǎn)品概述：

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A，功率從0. 5- 64kW，11種設(shè)備，分4組。提供連接標(biāo)準(zhǔn)編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場(chǎng)總線的接口。 ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng)適用于同步和異步伺服電機(jī)，內(nèi)置濾波器能夠達(dá)到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。

使用貝加萊的ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，用戶(hù)能夠充分體驗(yàn)到優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的益處。需要額外定位任務(wù)（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實(shí)現(xiàn)。采用匹配的軟硬件組件就能實(shí)現(xiàn)B&R伺服驅(qū)動(dòng)靈活的系統(tǒng)概念。用戶(hù)可以根據(jù)項(xiàng)目選擇系統(tǒng)配置從而增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)能力。

與B&R 2000產(chǎn)品系列的集成

面向?qū)ο筝S編程既能使開(kāi)發(fā)時(shí)間減至最少，又能增加重復(fù)利用性

集成技術(shù)功能適用于行業(yè)專(zhuān)用任務(wù)

同步和異步電機(jī)均可操作

電流環(huán)掃描周期50μs

使用內(nèi)置電機(jī)參數(shù)芯片縮短調(diào)試和維護(hù)時(shí)間

CAN和Ethernet POWERLINK現(xiàn)場(chǎng)總線連接

輸入電壓范圍400 - 480 VAC (±10 %)，適用于

具有與所有標(biāo)準(zhǔn)編碼器系統(tǒng)連接的能力

兩個(gè)供可選技術(shù)模塊使用的插槽

集成電子加密和禁止重啟的功能

貝加萊伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、通信模塊、總線控制器、CPU模塊、數(shù)字量輸出/輸入模塊、觸摸屏等。

貝加萊伺服電機(jī)，

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伺服電機(jī)的定義：

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)的工作原理

工作原理：

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

伺服電機(jī)主要作用：

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。