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西門子6GK1503-2CB00原裝RS-485         西門子6GK1503-2CB00原裝RS-485

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可進(jìn)行 Modbus/TCP 通信的端口號，與 SIMATIC S7 CPU 作為 Modbus 服務(wù)器時所能連接的 Modbus 客戶端。

以下通信端口可用于 Modbus/TCP 協(xié)議：

• 在默認(rèn)情況下，端口號 502 作為 Modbus 服務(wù)器的本地端口。
• 可以在 Modbus 客戶機(jī)中設(shè)置需要的本地端口，通常使用從 2000 開始的端口號。

如果通信伙伴具有為服務(wù)器設(shè)置端口號的功能，那么也可以使用除 502 端口以外的端口進(jìn)行 Modbus/TCP 協(xié)議通訊。

如果將 SIMATIC 作為 Modbus 服務(wù)器使用，那么一些 CPU 的可用端口號會受到限制。
以下端口號可用于本地端口：

可編程序控制器（programmable logic con－troller，PLC）技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)相當(dāng)成熟。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。用PLC來實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU功能，能夠很好地滿足RTU的*的要求。在國內(nèi)市場，有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡單到復(fù)雜，都自成系列，可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品，都包含有離散點輸入和輸出（點數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減）、模擬采樣輸入、時鐘、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能，可以方便地實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的 RTU功能。使用PLC的離散輸入點來實現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點來實現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實現(xiàn)和主機(jī)的通信。完成這些功能，都無需額外的硬件，只需根據(jù)開關(guān)房的實際情況，對PLC進(jìn)行簡單編程即可。不僅如此，利用PLC的模擬輸出功能，甚至還可以實現(xiàn)配電網(wǎng)的遙調(diào)。例如調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器的變比，調(diào)節(jié)靜止無功補(bǔ)償設(shè)備的電壓、電流相角等。 

這樣一種基于PLC的中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU實現(xiàn)方案，*可以滿足中低壓配網(wǎng)自動化的特殊要求。它具有以下特點和優(yōu)勢：硬件結(jié)構(gòu)簡單，*免維護(hù)；規(guī)模可大可小，只需將 PLC的擴(kuò)展模塊連接在一起，就可以實現(xiàn)遙控點、遙信點、遙測點的增加；抗惡劣環(huán)境；高可靠性；編程實現(xiàn)各種功能，免硬件調(diào)試；費用低廉。 

PLC方案在具體設(shè)計時，包括以下幾個步驟： 

每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（多可達(dá)8000多個I/O）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 
       近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。 
        通用PLC應(yīng)用于設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中，CPU對<address1>的狀態(tài)與其上一個掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較（上一個掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0，這說明POS指令檢測到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么POS指令把RLO位清0。
當(dāng)信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時，產(chǎn)生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個下降沿（或負(fù)跳沿）。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在前一個掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，前一個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲，以便能和新的信號狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級 ? 無需在硬件上進(jìn)行 DIP 撥碼設(shè)置

 表 01

 如果將 SIMATIC CPU 作為 Modbus 客戶端使用，已發(fā)布的端口號沒有使用限制，可以為 CPU 設(shè)置任意的遠(yuǎn)程端口號。

使用 Modbus/TCP 協(xié)議可以建立的可能的通信連接數(shù)FINET 接口的 CPU 不支持多端口，那么 CPU 的每個本地端口只能使用一次。這就意味著當(dāng) CPU 的本地端口已經(jīng)建立了一個連接，那么就不能再通過這個接口建立另外一個連接。

如果一個不支持多端口的 CPU 作為 Modbus 服務(wù)器，那么有兩種選擇用于建立到多 Modbus 客戶端的連接。

• 在 Modbus 客戶端為 Modbus 服務(wù)器參數(shù)化不同的端口號。

圖 01

• 所有的 Modbus 客戶機(jī)都通過 502 通信端口訪問 Modbus 服務(wù)器。
  在這種情況下，必須對連接的建立和釋放進(jìn)行作業(yè)控制。 Modbus 服務(wù)器每次通過 502 端口只能與一個 Modbus 客戶機(jī)通訊。  在另外一個客戶機(jī)程序訪問 Modbus 服務(wù)器之前，前一個 Modbus 客戶機(jī)與 502 端口的連接必須先釋放掉。只有 502 端口已經(jīng)被釋放了，另外一個 Modbus 客戶機(jī)程序才可以通過通信端口訪問 Modbus 服務(wù)器。

情形 01

圖 02

情形 02

圖 03

圖 04

圖 05

附加信息
關(guān)于多端口特性的更多信息可以參考 CPU 的技術(shù)數(shù)據(jù)。
如果 CPU 的每個用于開放式 IE 通信的端口支持多重被動連接，那么其被看作具有多端口特性。

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP西門子6GK1503-2CB00參數(shù)

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個設(shè)備，連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。

注意：下面的特性用于自己設(shè)計連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

 CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
 

Fig. 8

1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0