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西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UF1 無內(nèi)置*濾波器5.5KW

無內(nèi)置*濾波器5.5KW

S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

序號	功能	參數(shù)	設(shè)定值
1	工廠設(shè)置復(fù)位	P0010	30
2	工廠設(shè)置復(fù)位	P970	1
3	快速啟動設(shè)置	P0010	1
4	電機(jī)額定電壓	P0304	380V
5	電機(jī)額定功率	P0307	5.5KW
6	電機(jī)額定頻率	P0310	50Hz
7	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	P0311	1350r/min
8	USS命令源	P0700	5
9
	電機(jī)頻率	P1081	50.0Hz
12	啟動斜坡時間	P1120	10.0S
13	延遲斜坡時間	P1121	10.0S
14	結(jié)束快速啟動設(shè)置	P3900	1
15	激活專家模式	P0003	3
16	參考頻率	P2000	50.0Hz
17	USS數(shù)據(jù)傳輸速度	P2010	9
18	USS從站地址	P2011	1
19	USS PZD長度	P2012	2
20	USS PKW長度	P2013	4
21	通信監(jiān)控	P2014	0
22	在E2PROM 保存數(shù)據(jù)	P0971	1
23	激活專家模式	P0003	3
24	激活參數(shù)模式	P0010	30
25	從G120中傳輸參數(shù)到BOP	P0802	1

表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19，20這兩個參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。

5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫進(jìn)行USS通信，如下圖所示：

圖5： S7 1200 的USS庫

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
        USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：

6FC1111-1AA00-0AE8 6FC5088-6BA10-0AM0 6FC5258-3BX10-1AG8 6FC5298-6AA10-0AP0 6FC5398-4CP10-1LA0
6FC1111-1AA00-0AF0 6FC5088-6BA10-0AQ0 6FC5258-3BX10-2AF0 6FC5298-6AA10-0BP0 6FC5398-4CP10-1MA0
6FC1111-1AA00-0AF5 6FC5088-6BA10-0AR0 6FC5258-3BX10-2AG8 6FC5298-6AA10-0CP0 6FC5398-4CP10-1NA0
6FC1111-1AA00-0AF7 6FC5088-6BA10-0AU0 6FC5258-3BX20-1AF0 6FC5298-6AA10-0DP0 6FC5398-4CP10-1RA0
6FC1111-1AA00-0AF8 6FC5088-6BA10-0AY0 6FC5258-3BX20-1AG8 6FC5298-6AA10-0EP0 6FC5398-4CP10-1UA0
6FC1111-1AA00-0AG1 6FC5088-6BA11-0AC0 6FC5258-3BX20-2AF0 6FC5298-6AA10-0FP0 6FC5398-4CP10-2AA0
6FC1111-1AA00-0AG2 6FC5088-6BA11-0AD0 6FC5258-3BX20-2AG8 6FC5298-6AA10-0GP0 6FC5398-4CP10-2BA0
6FC1111-1AA00-1AG1 6FC5088-6BA11-0AF0 6FC5258-3BX30-1AF0 6FC5298-6AA10-0HP0 6FC5398-4CP10-2CA0
6FC1111-1AA00-1AG5 6FC5088-6BA11-0AJ0 6FC5258-3BX30-1AG8 6FC5298-6AA10-0JP0 6FC5398-4CP10-2LA0
6FC1111-1AA00-1AG6 6FC5088-6BA11-0AL0 6FC5258-3BX30-2AF0 6FC5298-6AA10-0KP0 6FC5398-4CP10-2MA0 西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性、的過載能力、的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。西門子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在市場上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計，西門子的高低壓變頻器在市場上已位居。西門子變頻器在市場的使用早是在鋼鐵行業(yè)，西門子變頻器（圖1）然而在當(dāng)時電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這的市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的完美結(jié)合。在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為市場的品牌?，F(xiàn)在西門子在市場上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，西門子變頻器（圖2）使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時，其散熱性能很差，電機(jī)長時間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。運(yùn)行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。跳頻：在某個頻率點(diǎn)上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，在整個裝置比較高時；在控制壓縮機(jī)時，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。