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SITOP – 可靠的 24-V 電源
機器與設備的高效運行需要使用可靠、恒定的電源。SITOP 穩(wěn)壓電源質量優(yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時達到很高的安全性。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓。即使輸入電壓變化很大，也可以很高的準確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣，就可在眾多應用中使用初級開關電源，以便為靈敏電子系統(tǒng)直至需要高達 40 A 電流的負載供電。

這些無風扇電源的特點是結構緊湊而堅固，具有很高效率和過載能力。它們的輸入電源范圍較大，并通過了各種認證，可在范圍的幾乎所有類型電網(wǎng)中使用。

SITOP 完整系列

除了電源之外，*協(xié)調的全系列還提供了一個*的模塊選擇，使用這些模塊，可以保護 24 V 電源在一次側和二次側不受干擾 – 一直到提供全面的保護。例如，可以使用基于電容器的創(chuàng)新 SITOP UPS500 作為不間斷電源，或使用 SITOP PSE200U 選擇性模塊在輸出電路中獲得可靠選擇性。

SITOP modular
用于要求苛刻的解決方案的技術電源
SITOP modular 可滿足*功能要求，例如，可在復雜工廠與機器中使用。該電源輸入范圍很寬，可連接至范圍內的幾乎任何電源系統(tǒng)，并且即使電壓波動很大，也可確保*的安全性。電源提升功能可在短時間內提3 倍額定電流。發(fā)生過載時，可有兩種選擇：恒電流自動重新啟動或鎖定關斷。

創(chuàng)新型 SITOP PSU100M 20 A 單相電源和 SITOP PSU300M 20 A 和 40 A 三相電源。它們具有薄型設計形式，屬于同等性能級別當中電源。創(chuàng)新技術包括：具有“24 V OK”集成信號觸點，輸入范圍提高，效率高達 93%，以及在 5秒內提供 1.5 倍額定電流。

基本產品特點

適用于 5-40 A 電流范圍內的苛刻應用
48 V/20 A，可連接截面積較小的電纜
緊湊型金屬外殼
無需留出側面安裝間隙
寬范圍輸入
針對短時運行過載提供額外電源功能
具有用于脫扣保護裝置的電源提升功能
可選擇短路響應
可針對并聯(lián)來選擇一個軟特性
效率高
通過 3 個 LED 指示運行狀態(tài)
可通過 SITOP 擴展模塊和 DC-UPS 進行擴展
SITOP smart
功能強大的標準電源
SITOP smart 是可用于眾多 24 V 應用的z電源，與新型 SITOP PSU300S 20 A 電源模塊相結合，它現(xiàn)在也可可用于三相電網(wǎng)。不管是單相還是三相，這些電源都具有結構緊湊、性能*、價格適中等特點。雖然十分小巧，但它們可提供突出的過載響應。由于具有額外電源特性，它們可在 5 秒內提供 1.5 額定電流，甚至可接通大型負載而不會產生任何問題。這些薄型電源可在 120% 連續(xù)額定功率下運行，在同類電源中擁靠的性能。由于通過了眾多認證，它們可在通用，并可在危險區(qū)域內使用。48 V 電源可使用線芯截面積很小的電纜。

基本產品特點

24 V/2.5、5、10 A 和 20 A，適用于標準應用
48 V/10 A，可連接截面積較小的電纜
24 V/10 A，墻壁安裝型，可滿足較高抗沖擊和抗振要求
針對短時運行過載提供額外電源功能
在高達 45 °C 的環(huán)境溫度下，擁有固定過載能力
無需留出側面安裝間隙
可在 22.8 V 至 28 V 范圍內調節(jié)輸出電壓
通過廣泛的認證，如 GL 和 ATEX
可使用 DC UPS 冗余模塊以及選擇性和診斷模塊進行擴展
SITOP compact
用于控制箱的薄型電源

由于具有極為節(jié)省空間的薄型設計，這些低性能范圍的新型電源系列尤其適用于控制箱或小型控制柜中的分布式應用。這些開關電源的特點是在整個負載范圍內功耗較低。它們在空載運行期間的功耗極低，適合為頻繁處于待機模式的機器設備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進了電纜連接。

基本產品特點

24 V/0.6 和 1.3 A，12 V/2 A
因薄型設計而具有較小安裝表面
輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
在整個負載范圍內保持高效率。與類似設備相比，可節(jié)約電能高達 28%
空載運行或待機期間的電能消耗很低?？蓪崿F(xiàn)高達 53% 的電能節(jié)約
輸出電壓可調
綠色 LED 指示“輸出電壓正常”狀態(tài)
插入式端子

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調整設定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意：

• 從自動模式向手動模式切換時，PID 指令的 EN 端不再有能流，計算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結果，手動控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內容（見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關部分內容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進行一些標準化換算。
• 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動，需要在手動控制時，或在切換過程中，禁止對 PID 回路表中設定值的更新，以便切換時 PID 指令用當前過程反饋值替代設定值。切換完成后，操作人員可以調整設定值。

2.使用 PID 向導編程時的 PID 自動/手動無擾切換

使用 PID 指令向導編程時，指令向導會自動調用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標準化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向導時，需要在用戶程序中用 SM0.0 調用指令向導生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向導可以生成帶自動/手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。

到目前為止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向導生成的子程序時，由于用戶程序不能直接使用 PID 指令，它的無擾切換能力因為隔了外殼子程序，所以受到了局限。如果對無擾切換要求比較嚴格，需要另外編一些程序加以處理。

考察如下 PID 控制子程序。

圖 4.1.1. PID 向導生成的指令

圖中：

1. 過程反饋量
2. 設定值，實數(shù)
3. 自動/手動控制，“1”=自動，“0”=手動
4. 手動控制輸出值，0.0 - 1.0 之間的一個實數(shù)
5. PID 控制輸出值

要實現(xiàn)無擾動切換，必須：

• 在從自動向手動切換時，使手動輸出值（VD2004）等于當前的實際控制輸出值；
• 在從手動向自動切換使，使設定值相當于當前的過程反饋值。

為此，可編寫類似下圖所示的程序，放在 PID 控制子程序之前：

4.1.2. 無擾切換處理程序

圖中：

1. 自動/手動切換控制點
2. 從自動向手動切換時，使手動輸出值等于實際當前值
3. 從手動向自動切換時，把當前反饋量換算為相應的給定值

上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程變換指令庫中的子程序。這是為了解決過程反饋與設定值之間的換算問題。用戶也可以自己編程換算，或者根據(jù)反饋與給定的取值范圍決定是否需要換算。

此段程序適用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，僅供參考，如果在實際項目中使用，上述程序未必一定適用。用戶需要根據(jù)實際工藝決定自己的編程思路。

4.2. PID調節(jié)步驟簡介

建議PID參數(shù)調節(jié)步驟：

（1）前提條件：反饋信號是否穩(wěn)定，執(zhí)行機構是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動模式下）

（2）積分時間設置為無窮大INF（或9999.9），此時積分作用近似為0；將微分時間設置為0.0，此時微分作用為0 。然后開始調節(jié)比例作用，逐步增大比例增益

（3）當過程變量達到給定值且在給定值上下波動，將調好的比例系數(shù)調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間，直到過程值與設定值相等或無限接近

PID調節(jié)有很多種方法，以上僅是建議步驟，也并未考慮微分作用，客戶依據(jù)實際情況靈活調節(jié)，同時可以參考反饋與給定的曲線圖

溫度范圍 -20 至 +70 °C
通過全面的認證，如 ATEX
LOGO!Power
配電盤用扁型電源
LOGO!Power 是一種小型電源，可在眾多應用中極為靈活地使用，例如，由于具有扁型、階梯式外形，可在配電盤中使用。通過以下功能，可實現(xiàn)更多的低端性能應用：寬范圍輸入，B 級射頻干擾，溫度范圍寬，獲得眾多證書。