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當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位,靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符,功能表圖,功能模塊和語句描述編程語言,編程方法的多樣性使編程簡單,應用面拓展,操作十分靈活方便。
1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一:帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設計十分靈活,它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區(qū),位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入,輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標準的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受*配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。
位存儲器與過程映像相同,這個區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如,如果過程映像可利用的空間(沒有被*信號模塊占據(jù)的空間)不夠用,則可以使用位存儲區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號在有關的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個程序調(diào)用時使用這種存儲。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)(帶DP口):雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄,在對話框內(nèi)選中“DP-Master”
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復,它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復,因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復。
當配置CP時,必須設定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)
雙擊[Ethernet"選項,如下圖,將面板IP地址與計算機本地地址設置在同一網(wǎng)段,此例中作為下載使用的計算機IP地址為192,168,0,xxx網(wǎng)段,所以此處將屏的地址設置為192,168,0,126.請注意,子網(wǎng)掩碼(SubnetMask)設為255,255,255,0即可,默認網(wǎng)關(Def,G。
點擊計算機的 “開始菜單-運行”(或同時按下計算機的 “Windows鍵+R鍵”),在彈出的 “運行” 窗口中輸入 ncpa.cpl ,并點擊OK,如下圖。
在彈出的 “網(wǎng)絡連接” 窗口中找到本地連接,并在該連接上點擊右鍵后點擊屬性,如下圖。
在彈出的 “本地連接屬性”對話框中選擇 “Internet Protocol Version4(TCP/*4)”選項后,點擊屬性,為其設置靜態(tài)IP地址,IP地址應與面板的IP地址處于同一網(wǎng)段,本例設為192.168.0.200,子網(wǎng)掩碼(Subnet mask)設置為 255.255.255.0,默認網(wǎng)關(Default gateway)不需要設置。如下圖。
程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?然后進行更改,PLC有多種程序設計語言可供使用,用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,容易掌握和理解,PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。
西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應用非常廣泛的可編程控制器,西門子(SIMATIC)PLC的6代1,西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATICS3.它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,2,1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC。
在確認了計算機IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后,使用 DOS的 Ping 命令確定計算機與面板的物理鏈路是否正常。點擊計算機的 “開始菜單à運行”或點擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵” ,在彈出的 “運行” 窗口中輸入cmd 然后點擊確定,如下圖。
在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址”(ping和IP地址之間有空格),看到丟失(lost)后的數(shù)字為 0 時,說明物理鏈路正常,如下圖,如果丟失(lost)后的數(shù)字不等于0,那么需要重新檢查兩臺設備的IP地址是否在同一網(wǎng)段,并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失(lost)后的數(shù)值為0時才可進行下一步。
確認物理鏈路正常后,打開計算機的控制面板,將右上角的查看方式改為大圖標,然后找到 “設置PG/PC 接口”或“Set
6,西門子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC溶于全部自動化領域,S3,S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心。
先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
然后關閉其它給模坂供電的電源,(4)把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下,(5)CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,(6)安裝時以相反順序進行,檢修工藝及要求(1)測量電壓時。
與S7-200PLC比較,S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0,6~0,1μs)的指令運算速度,用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算,一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值,方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)。
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