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PLC控制系統(tǒng)的線路中有電源線、輸入/輸出線、動力線和接地線,布線不當(dāng)則會造成電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)等干擾,因此必須按照特定的要求布線。動力電纜為高壓大電流線路,PLC系統(tǒng)的配線靠近時會受到干擾,因此布線時要將PLC的輸入/輸出線與其他控制線分開,不要共用一條電纜。開關(guān)量信號線與模擬量信號線也應(yīng)分開布線,而且后者應(yīng)采用屏蔽線,并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳送線也要采用屏蔽線,并且要將屏蔽層接地。外部布線時應(yīng)將控制電纜、動力電纜、輸入/輸出線分開且單獨布線,相互之間一般應(yīng)保持30cm以上的間距。當(dāng)實際情況只能允許在同一線槽布線時,就用金屬板把控制電纜、動力電纜、輸入/輸出線間隔開來并屏蔽,金屬板還必須接地。隔離變壓器二次側(cè)的電源線要采用2mm2以上的銅芯聚氯乙烯絕緣雙絞軟線。經(jīng)過這樣處理的電源線、輸入/輸出線與動力線就可以減少外界磁場及相互之間的干擾。
?。?)安裝中的抗干擾措施
PLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境對其自身的抗干擾也有一定的關(guān)系,因此在安裝時應(yīng)注意以下幾個方面。
?、贋V波器、隔離穩(wěn)壓器應(yīng)設(shè)在PLC控制柜的電源進線口處,不讓干擾進入控制柜內(nèi),或盡量縮短進線距離。
?、赑LC控制柜應(yīng)盡可能遠離高壓柜、大動力設(shè)備和高頻設(shè)備。
?、跴LC要盡可能遠離繼電器之類的電磁線圈和容易產(chǎn)生電弧的觸點。
?、躊LC要遠離發(fā)熱的電氣設(shè)備或其他熱源,并放在通風(fēng)良好的位置上。
?、軵LC的外部要有可靠的防水措施,以防止雨水進入,造成機器損壞。
?。?)正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個,一是為了安全,二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地3種。PLC控制系統(tǒng)屬于高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)的接地線一般采用一點接地和串聯(lián)一點接地的方式,單獨接地,也可以與其他設(shè)備公共接地,但嚴禁與其他設(shè)備串連接地。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點接地的方式,即用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于20mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻應(yīng)小于2Ω,接地極埋在距建筑物10~15m遠處,而且PLC系統(tǒng)的接地點必須與強電設(shè)備的接地點相距10m以上。
信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地,不接地時應(yīng)在PLC側(cè)接地。信號線中間有接頭時,屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地。多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。連接接地線時,應(yīng)注意以下幾點:
?、貾LC控制系統(tǒng)單獨接地。
?、赑LC系統(tǒng)的接地端是抗干擾的中性端子,正確接地可以有效消除電源系統(tǒng)的共模干擾。
③PLC系統(tǒng)的接地線至少用20mm2的接地線,以防止感應(yīng)電的產(chǎn)生。
?、茌斎?輸出信號電纜的屏蔽線應(yīng)與接地端子連接,且接地良好。
?。?)外圍設(shè)備干擾的抑制
?、貾LC輸入/輸出端子的保護
當(dāng)輸入信號源為感性元件,輸出驅(qū)動的負載為感性元件時,對于直流電路應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。對于交流電路,應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。其作用是為了防止在感性輸入或輸出電路斷開時產(chǎn)生很高的感應(yīng)電勢或浪涌電流對PLC輸入/輸出端和內(nèi)部電源的沖擊,若PLC的驅(qū)動元件主要是電磁閥和交流接觸器線圈,應(yīng)在PLC輸出端與驅(qū)動元件之間增加光電隔離的過零型固態(tài)繼電器。
②輸入/輸出信號的防錯
當(dāng)輸出元件為雙向晶閘管或晶體管而外部負載又很小時,因為這類輸出元件在關(guān)斷時有較大的漏電流,使輸入電路和外部負載電路不易關(guān)斷,導(dǎo)致輸入/輸出信號的錯誤,為此應(yīng)在這類輸入/輸出端并聯(lián)旁路電阻,以減小PLC的輸入電流和外部負載上的電流。
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當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等直流兩線式傳感器輸入信號時,若漏電流較大,應(yīng)考慮由此而產(chǎn)生的誤動作,使PLC輸入信號不能關(guān)斷。一般在PLC的輸入端子上接一旁路電阻,以減少輸入阻抗。同樣用雙向晶閘管輸出時,為避免漏電流等原因引起的輸出元件關(guān)斷不了,也可以在輸出端并聯(lián)一旁路電阻。
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在PLC觸點(開關(guān)量)輸出的場合,不管PLC本身有無抗干擾措施,都應(yīng)采用RC吸收回路(交流負載)或并接續(xù)流二級管(直流負載),以吸收感性負載產(chǎn)生的浪涌電壓。
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用晶體管或雙向晶閘管輸出模塊驅(qū)動白熾燈之類的負載時,為保護輸出模塊,應(yīng)在PLC輸出端并接旁路電阻或與負載串聯(lián)限流電阻。
?。?)電磁干擾的抑制
根據(jù)干擾模式的不同,PLC控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號線上感應(yīng)的電壓疊加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電時,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這是PLC系統(tǒng)I/O模塊損壞率較高的主要原因)。這種共模干擾可為直流,也可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間的感應(yīng)以及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓。這種電壓疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。為了保證PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少電磁干擾,一般采用隔離和屏蔽的方法。
?。?)軟件抗干擾措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除干擾的影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時,還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。
由于噪聲、開關(guān)的誤動作、模擬信號誤差等因素的影響,PLC的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號會出現(xiàn)錯誤,引起程序判斷失誤,造成事故。當(dāng)按鈕、開關(guān)作為輸入信號時,則不可避免產(chǎn)生抖動。如果輸入信號是繼電器/接觸器觸點,有時會產(chǎn)生瞬間跳動,引起系統(tǒng)誤動作。在這種情況下,可采用定時器延時來去掉抖動,定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定,這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合(或斷開)后才執(zhí)行特定的任務(wù)處理。
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