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西門子6GK1561-1AA01通訊卡           西門子6GK1561-1AA01通訊卡

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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 S7-300 一般步驟 S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。一個系統(tǒng)包含下列組件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。 SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。設(shè)計簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機械編碼，更換極為容易：更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上?，F(xiàn)場證明可靠的連接：對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• 可以使用程序編輯器的變量表來分配對個別子例程或中斷例程的變量。
  局部變量可用作傳遞至子例程的參數(shù)，并可用于增加子例程的移植性或重新使用子例程。
  程序中的每個 POU (頁 115) 都有自身的變量表，并占 L 存儲器的 64 個字節(jié)（如果在LAD 或 FBD 中編程，則占 60個字節(jié)）。借助局部變量表，可對特定范圍內(nèi)的變量進行定義：局部變量僅在創(chuàng)建時所處的 POU 內(nèi)部有效。相反，在每個 POU中均有效的全局符號只能在符號表中定義。當您為全局符號和局部變量使用相同的符號名時（例如 INPUT1），在定義局部變量的 POU 中局部定義優(yōu)先，在其他 POU中使用全局定義。
  在局部變量表中進行分配時，聲明類型（TEMP、IN、IN_OUT 或OUT）和數(shù)據(jù)類型，但不要存儲器地址；程序編輯器自動在 L存儲器中為所有局部變量分配存儲器位置。
  變量表符號地址分配將符號名稱與存儲相關(guān)數(shù)據(jù)值的 L存儲器地址進行關(guān)聯(lián)。局部變量表不支持對符號名稱直接賦值的符號常數(shù)（這在符號/全局變量表中是允許的）。

  可進行的局部變量分配類型取決于在其中進行分配的 POU。主程序(OB1)、中斷例程和子例程可使用臨時 (TEMP)變量。只有在執(zhí)行塊時，臨時變量才可用，塊執(zhí)行完成后，臨時變量可被覆蓋。
  數(shù)據(jù)值可以作為參數(shù)與子例程間進行傳遞，具體如下所述：
  ● 如果要將數(shù)據(jù)值傳遞至子例程，則在子例程變量表中創(chuàng)建一個變量，并將其聲明類型為 IN。
  ● 如果要將子例程中建立的數(shù)據(jù)值傳回至調(diào)用例程，則在子例程的變量表中創(chuàng)建一個變量，并將其聲明類型為 OUT。
  ● 如果要將初始數(shù)據(jù)值傳遞至子例程，則執(zhí)行一項可修改數(shù)據(jù)值的操作，并將修改后的結(jié)果傳回至調(diào)用例程，然后在子例程變量表中創(chuàng)建一個變量，并將其聲明類型為IN_OUT。

   

  在程序中使用局部變量之前，先在變量表中賦值。在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查相應(yīng) POU的局部變量表，然后檢查符號表。如果符號名在這兩處均未定義，程序編輯器則將之視為未定義的全局符號；此類符號用綠色波浪下劃線加以指示。程序編輯器不會自動重新讀取變量表并對您的程序邏輯做出更正。如果以后對該符號名稱的數(shù)據(jù)類型分配進行定義（在局部變量表中），必須在符號名稱前手動插入一個井號(#)，例如：#UndefinedLocalVar（在程序邏輯中）因此，在使用之前聲明變量可將編程工作量降至低。每個子例程調(diào)用的輸入/輸出參數(shù)的大限制是16。如果嘗試下載一個超出此項限制的程序，STEP 7-Micro/WIN SMART 返回錯誤。

  

  檢測到非致命錯誤時，CPU 不會切換為 STOP 模式。它僅僅是把事件記錄到 SM存儲器中，之后便會繼續(xù)執(zhí)行程序。但是，如果用戶希望在發(fā)生非致命錯誤時強下面的示例程序顯示一個程序段，用于監(jiān)視兩個全局非致命錯

  CPU中的程序編譯錯誤：
  下載程序時，CPU 會對程序進行編譯。如果 CPU檢測到程序違反編譯規(guī)則，將中止下載，并生成一個錯誤代碼。（已經(jīng)下載到 CPU的程序仍然存在于存儲器中，不會丟失。）可以在修正錯誤后再次下載程序。

  I/O 設(shè)備錯誤 上電和下載系統(tǒng)塊后，CPU 驗證系統(tǒng)塊中存儲的 I/O 組態(tài)與CPU、信號板和實際存在的擴展模塊是否匹配。任何不匹配將導(dǎo)致生成設(shè)備的組態(tài)錯誤。在運行時，設(shè)備檢測到的其他 I/O問題（如缺少用戶電源或輸入值超出限制）可生成 I/O 錯誤。CPU 將模塊狀態(tài)信息存儲在特殊存儲器 (SM)位中。程序可以監(jiān)視和評估這些位。SM5.0 是全局 I/O 錯誤位，當存在任何 I/O錯誤條件時，它將保持置位。

  程序在執(zhí)行過程中可能產(chǎn)生錯誤。這些錯誤的原因可能是指令使用不正確或指令處理的數(shù)據(jù)無效。例如，如果程序執(zhí)行期間更改了指針，則程序編譯時有效的間接地址指針可能會指向非法地址。更改指針指向無效地址為運行時間編程問題的一個示例。發(fā)生運行時編程故障時，CPU 會將 SM4.3 置位。SM4.3 會在 CPU 處于 RUN模式期間一直保持置位。程序可通過執(zhí)行 GET_ERROR 指令 (頁 391)獲取當前非致命錯誤代碼并將 SM4.3復(fù)位為 OFF。

• 誤位，并在這兩個位中的任何一個位 = 1 時將 CPU 將切換為 STOP 模式

• SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:
  機型豐富，更多選擇
  提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)可達60 點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。
  選件擴展，精確定制
  新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
  高速芯片，性能
  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
  以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷
  CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。
  三軸脈沖，運動自如
  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
  通用SD 卡，方便下載
  本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
  軟件友好，編程高效
  在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
  *整合，無縫集成
  SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

  為了幫助您確定是在 RUN 模式還是在 STOP 模式下將程序相關(guān)變更下載至PLC，需考量在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時各種類型的程序變更所產(chǎn)生的影響：
  ● 如果刪除輸出的控制邏輯，則在下次重新上電或切換為 STOP模式之前，輸出將始終保持為其后的狀態(tài)。
  ● 如果刪除在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時已運行的 HSC、Motion、或 PLS 函數(shù)，則HSC、Motion、或 PLS 函數(shù)將繼續(xù)運行，直至下一次上電循環(huán)或切換到 STOP模式。
  ● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中刪除 ATCH 或 DTCH指令卻未刪除相應(yīng)中斷例程，則在下次重新上電或切換為 STOP模式之前，無論何時只要發(fā)生控制事件，仍會繼續(xù)執(zhí)行中斷例程。
  ● 如果添加以*掃描標志為條件的 ATCH 指令，則在下次重新上電或發(fā)生 STOP-toRUN模式轉(zhuǎn)換之前，CPU 不會使能相關(guān)事件。
  ● 如果刪除 ENI 或 DISI 指令，則在下次重新上電或發(fā)生 RUN-STOP模式轉(zhuǎn)換之前，激活的中斷例程仍將繼續(xù)運行。
  ● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV指令處于激活狀態(tài)，則 PLC會將接收到的數(shù)據(jù)寫入舊的表地址中。完成當前（舊地址）接收請求之后，PLC才會使用新地址。由于已完成程序編輯，如果程序在新地址中查找數(shù)據(jù)，會發(fā)現(xiàn)其中不存在數(shù)據(jù)。GET 與 PUT 指令的功能類似。

  
  若要使 CPU 從項目中獲取其以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)端口的相關(guān)信息，則請單擊“IP地址數(shù)據(jù)固定為下面的值，不能通過其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and cannot be changed by other means) 復(fù)選框。然后便可輸入以下以太網(wǎng)信息：
  ● “IP 地址”(IP Address)：每個設(shè)備必須有一個 Internet 協(xié)議 (IP)地址。設(shè)備使用此地址在更加復(fù)雜的路由網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)。
  ● “子網(wǎng)掩碼”(Subnet Mask)：子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的邏輯分組。在局域網(wǎng) (LAN)中，子網(wǎng)中的節(jié)點彼此之間的物理位置通常相對接近。子網(wǎng)掩碼定義 IP
  子網(wǎng)的邊界。子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于本地網(wǎng)絡(luò)。
  ● “默認網(wǎng)關(guān)”(Default Gateway)：網(wǎng)關(guān)（或 IP 路由器）是 LAN 之間的鏈路。LAN中的計算機可使用網(wǎng)關(guān)向其它網(wǎng)絡(luò)發(fā)送消息，這些網(wǎng)絡(luò)可能還隱含著其它
  LAN。如果數(shù)據(jù)的目的地不在 LAN內(nèi)，網(wǎng)關(guān)會將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給可將數(shù)據(jù)傳送到其目的地的另一個網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)組。網(wǎng)關(guān)依靠IP 地址來傳送和接收數(shù)據(jù)包。
  ● “站名稱”(Station Name)：站名稱是在網(wǎng)絡(luò)上定義的 CPU名稱。在“通信”(Communications) 對話框中，請使用有助于識別 CPU 的名稱。

  可組態(tài)專門用于處理通信請求的掃描周期時間百分比。增加專門用于處理通信請求的時間百分比時，亦會增加掃描時間，從而減慢控制過程的運行速度。掃描時間僅在過程通信請求需要處理時增加。專門用于處理通信請求的默認掃描時間百分比被設(shè)為10%。該設(shè)置在處理編譯/狀態(tài)監(jiān)控操作和盡量減小對控制過程的影響之間進行了合理的折衷。您可以調(diào)整該設(shè)置，每次增加 5%，較為 50%。隨著 S7-200 SMART CPU通信伙伴的增多，將需要更多的后臺時間來處理這些伙伴的請求。GET 和 PUT指令需要額外資源來創(chuàng)建并保持與其它設(shè)備間的連接。如果有 HMI 設(shè)備或其它的 CPU通過 EM DP01 與 S7-200 SMART CPU 通信，則 EM DP01 PROFIBUS DP模塊需要額外的后臺通信時間。開放式用戶通信 (OUC) 還會給 CPU增加額外負荷，并可能需要額外的后臺時間。

  
  S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
  以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
  與SMART LINE HMI 進行通信
  通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  多支持4 個設(shè)備通信
  串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
  Modbus-RTU
  PPI
  USS
  自由口通信
  與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
  
  S7-200 SMART CPU 為數(shù)字量輸入點提供脈沖捕捉功能。通過脈沖捕捉功能可以捕捉高電平脈沖或低電平脈沖。此類脈沖出現(xiàn)的時間極短，CPU在掃描周期開始讀取數(shù)字量輸入時，可能無法始終看到此類脈沖。當為某一輸入點啟用脈沖捕捉時，輸入狀態(tài)的改變被鎖定，并保持至下一次輸入循環(huán)更新。 這樣可確保延續(xù)時間很短的脈沖被捕捉，并保持至 S7-200 SMART CPU 讀取輸入。可根據(jù) CPU 型號 (頁 20)單獨啟用*四個數(shù)字量輸入點（I0.0 至 I0.7 以及 I1.0 至I1.5）的脈沖捕捉操作。如果組態(tài)中包含 SB DT04，則可啟用此信號板上提供的兩個附加數(shù)字量輸入點的脈沖捕捉操作。