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功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類(lèi)

• 計(jì)數(shù)器模塊
• 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
• 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
• 用于伺服電機(jī)的定位模塊
• 定位和連續(xù)路徑控制模塊
• SSI 位置檢測(cè)模塊
• 電子凸輪控制器
• 高速布爾處理器
• 控制模板

機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：

• 給模塊提供機(jī)械支持
• 給模塊提供電源
• 通過(guò)背板總線(xiàn)將各個(gè)模塊連接在一起

機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。

UR1（通用機(jī)架）

• 用于配置*控制器和擴(kuò)展單元
• 多可安裝18個(gè)模板
• 也適用于S7-400H

UR2（通用機(jī)架）

• 用于配置*控制器和擴(kuò)展單元
• 多可安裝9個(gè)模板
• 也適用于S7-400H
• 也提供鋁制機(jī)架

CR2（*機(jī)架）

• 用于配置*控制器
• 多用于 18 個(gè)模塊
• 分段機(jī)架： 
  用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無(wú)S7-400多CPU模式)，通過(guò)背板總線(xiàn)(C總線(xiàn))進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址，可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線(xiàn))。

CR3（*機(jī)架）

• 用于配置*控制器
• 適用于分布式自動(dòng)化任務(wù)，多支持4個(gè)模板

UR2-H

• 用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
• 同樣適用于S7-400H:
  運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU，各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線(xiàn)和C總線(xiàn))
• 也可作為擴(kuò)展單元使用
• 多可安裝18個(gè)模板
• 也提供鋁制機(jī)架

ER1（擴(kuò)展機(jī)架）

• 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
• 多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
• 也適合用于 S7-400®H

ER2（擴(kuò)展機(jī)架）

• 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
• 多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
• 也適用于S7-400H

包括所有機(jī)架：

• 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開(kāi)口
• 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時(shí)的導(dǎo)向件
• 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
• 帶插入式連接器的背板總線(xiàn)

用于*控制器的 UR1

• 18 個(gè)單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
• 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
• 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
• 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元

用于*控制器的 UR2

• 9 個(gè)單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
• 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
• 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
• 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元

用于*控制器的 CR2

• 18 個(gè)單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個(gè)插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
• 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
• 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
  • 接口模板（發(fā)送 IM）。多可插入 6 個(gè)接口模塊。
• 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。
• 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個(gè) P 總線(xiàn)段，帶有 10 或 8 個(gè)插槽，用于 1 個(gè) CPU，每個(gè)帶有自己的 I/O
• C 總線(xiàn)吞吐量：可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)。

用于*控制器的 CR3

• 4 個(gè)單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
• 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
• 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 2 個(gè)接口模塊。
• 多可連接 16 個(gè)擴(kuò)展單元
• C 總線(xiàn)和 P 總線(xiàn)吞吐量

UR2-H

• 18 個(gè)單寬度插槽；2 段，各帶 9 個(gè)插槽
• 總是需要：2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
• 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
• 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
• 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
• 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個(gè) P 總線(xiàn)段，帶有 2 個(gè) C 總線(xiàn)段，每個(gè)總線(xiàn)段帶 9 個(gè)插槽，用于 1 個(gè) CPU，各帶有自己的 I/O
• C 總線(xiàn)吞吐量：可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)

用于擴(kuò)展單元的 UR1

• 18 個(gè)單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴(kuò)展單元的 UR2

• 9 個(gè)單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴(kuò)展單元的 ER1

• 18 個(gè)單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線(xiàn)：
  • 無(wú)報(bào)警處理
  • 插入的模塊無(wú)電池后備
  • 模塊無(wú) 24 V DC 電源
• 無(wú) C 總線(xiàn)
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

用于擴(kuò)展單元的 ER2

• 9 個(gè)單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線(xiàn)：
  • 無(wú)報(bào)警處理
  • 插入的模塊無(wú)電池后備
  • 模塊無(wú) 24 V DC 電源
• 無(wú) C 總線(xiàn)
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊