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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

3．編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

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六線式步進電機接線較為靈活，對使用人員技術要求較高，先通過萬用表測量出哪三根為一組，并且需要判斷出中間抽頭，方法是利用電阻檔測量與另外兩根電阻相近說明其為中間抽頭。判斷出來后根據(jù)使用場合不同使用不同的接線方式，接線方法如下： 此接法實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。 上圖兩種接是是一樣的效果，抽頭與一端連接，另一端空著不接入。這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉矩小和效率低些。 上面兩種是與單極性驅動器的連接。兩種單極性驅動的接法對電機來說都是一樣的，區(qū)別在于驅動內部的處理有分別。由于單極性驅動方式的電源利用率相比雙極性驅動方式的要低，很多驅動器已經(jīng)不支持單極性連接。 了解了電機與驅動器的連接后，我們就要學習如何對驅動的供電選擇、輸出電流調節(jié)以及細分調節(jié)。下圖中通過絲網(wǎng)印將說明書印刷在驅動表面。 供電選擇：如果說明書上指示出DC，則只可使用直流供電。如果指示為AC，則交流和直流都可使用。電壓盡量選擇接近上限，電壓越高輸出電流越小，步進電機的損耗小效率高，所以扭矩和轉速性能都較好。 電流和細分都是通過撥碼開關進行調節(jié)，SW1、SW2、SW3控制電流大小，根據(jù)步進電機銘牌給的額定電流來設置。SW4控制全流和半流功能，當設置為半流時，沒有脈沖輸入電機處于靜止狀態(tài)時，驅動自動減掉一半電流，應用于靜止時不需要太大自鎖力的場合，防止電機發(fā)熱。但是垂直安裝時，靜止時也需要克服重力需要較大自鎖力，則要撥到全流模式。 細分調節(jié)：SW5、SW6、SW7、SW8四個撥碼開個組合控制細分，圖中指示出來的數(shù)值為細分后的步進電機旋轉一圈需要脈沖數(shù)。有些品牌標注的為實際細分值，需要根據(jù)步距角運算出一圈的脈沖數(shù)。 設置好這些后，就可以利用所學的高速脈沖輸出功能發(fā)送脈沖驅動步進運行了。

　　經(jīng)濟(Economy)、能源(Energy)、(Environmental)、生態(tài)(Ecology)四個英文單詞都是E打頭，這四個E是一個大，在經(jīng)濟轉型中，能源、、生態(tài)密不可，過去，把環(huán)保放一邊來搞經(jīng)濟的做法，肯定會被市場淘汰，任何市場參與者別無選擇，只有迎難而上，努力去爭取雙贏、甚至多贏。

西門子S7-300計數(shù)器的使用 1. 概述 SIMATIC S7- 300 有2種類型的計數(shù)器，一個是COUNTER類型，另一個是IEC_TC類型。 STEP 7將 COUNTER 以二進制數(shù)字存儲在字(16位)中。下圖1給出該參數(shù)類型的格式，輸入格式：C#xx，顯示的數(shù)據(jù)是 BCD 碼格式。 2. 在Step7中使用計數(shù)器 2.1 在Step7中使用COUNTER計數(shù)器 在Step7中，如圖2所示，舉例，從計數(shù)器指令庫拖拽指令 S_CUD（雙向計數(shù)器）放入程序段中，給管腳填寫相關參數(shù)。 給指令的 S 管腳發(fā)脈沖，將預設值 PV 傳到 C0、CV和CV_BCD 中。給 CU 管腳發(fā)脈沖進行增計數(shù)，給 CD 管腳發(fā)脈沖進行減計數(shù)，CV 以十進制記錄當前計數(shù)器值。如圖3所示 2.2 Step7中使用IEC_TC計數(shù)器 IEC _TC計數(shù)器一共有3種（SFB0、SFB1、SFB2），如圖4所示。拖拽指令SFB2 放入程序段中，給管腳填寫相關參數(shù)。 下載程序，給LOAD (M200.4) 發(fā)送脈沖，將預設值 PV 傳到 CV (MW202) 中。給 CU (M200.0)管腳發(fā)脈沖進行增計數(shù)，給 CD (M200.1)管腳發(fā)脈沖進行減計數(shù)，CV (MW202)以十進制記錄當前計數(shù)器值。如圖5所示。 3. 在TIA Step7中使用計數(shù)器