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西門子6ES7231-5QD32-0XB0               西門子6ES7231-5QD32-0XB0

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電氣原理圖設(shè)計(jì)的四個(gè)基本步驟

電氣原理圖設(shè)計(jì)的基本步驟是：
（l）根據(jù)確定的拖動(dòng)方案和控制方式設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原理框圖。
（2）設(shè)計(jì)出原理框圖中各個(gè)部分的具體電路。設(shè)計(jì)時(shí)按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查反復(fù)修改與完善的先后順序進(jìn)行。
（3）繪制總原理圖。
（4）恰當(dāng)選用電器元件，并制訂元器件明細(xì)表。
設(shè)計(jì)過(guò)程中，可根據(jù)控制電路的簡(jiǎn)易程度適當(dāng)?shù)剡x用上述步驟。

1）光電式傳感器的外形結(jié)構(gòu)

光電傳感器的種類很多，應(yīng)用場(chǎng)合也各不相同，外形結(jié)構(gòu)更是多種多樣。圖1所示是部分光電傳感器的外形結(jié)構(gòu)圖。

2）光電傳感器的應(yīng)用

它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。圖3所示為光電傳感器在實(shí)際生活中的應(yīng)用實(shí)例。

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工控生產(chǎn)線中的漫反射式光電傳感器（開(kāi)關(guān)）簡(jiǎn)介

 漫反射式光電傳感器通常叫做漫反射式光電開(kāi)關(guān)，其工作原理是：發(fā)射端和接收端一體，通過(guò)被檢測(cè)物體自身反射的光線判斷物體存在與否。

    漫反射式光電傳感器集發(fā)射器與接收器于一體，在前方無(wú)物體時(shí)，發(fā)射器發(fā)出的光不會(huì)被接收器所接收到，開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，如圖1（a）圖所示。當(dāng)前方有物體時(shí)，接收器就能接收到物體反射回來(lái)的部分光線，通過(guò)檢測(cè)電路產(chǎn)生開(kāi)關(guān)量的電信號(hào)輸出使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如圖1（b）圖所示。漫反射式光電傳感器的有效作用距離是由目標(biāo)的反射能力決定的，即由目標(biāo)表面性質(zhì)和顏色決定。

通過(guò)開(kāi)關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接*的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；

② 合理安排電器元件和觸點(diǎn)的位置。對(duì)于串聯(lián)回路，電器元件或觸點(diǎn)位置互換時(shí)，并不響其工作原理，但在實(shí)際運(yùn)行中，影響電路安全并關(guān)系到導(dǎo)線長(zhǎng)短，

③ 防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動(dòng)作過(guò)程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。

④ 盡量減少連接導(dǎo)線的數(shù)量，縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度。

⑤ 控制電路工作時(shí)，應(yīng)盡量減少通電電器的數(shù)量，以降低故障的可能性并節(jié)約電能。

⑥ 在電路中采用小容量的繼電器觸點(diǎn)來(lái)斷開(kāi)或接通大容量接觸器線圈時(shí)，要分析觸點(diǎn)容量的大小，若不夠時(shí)，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器，否則工作不可靠。

4、應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)

控制電路在事故情況下，應(yīng)能保證操作人員、電氣設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械的安全，并能有效地制止事故的擴(kuò)大。為此，在控制電路中應(yīng)采取一定的保護(hù)措施。常用

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西門子數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品功能說(shuō)明
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn) CNC 控制，用于完成 CNC 連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式 PLC 控制。。

機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的 SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了
便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式
其操作方式主要有 AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教(TEACH IN)  手動(dòng)輸入運(yùn)行(MDA)  ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

輪廓和補(bǔ)償
840D 可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)?br /> 

NC 編
840D 系統(tǒng)的 NC 編程符合 DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

PLC 編程
840D 的集成式 PLC *以標(biāo)準(zhǔn) sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC 程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o 模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC 程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件840D 系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC  軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)  RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò)磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。

顯示部分
840D 提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。

西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
SIEMENS 用于數(shù)控系統(tǒng)的 HMI 軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D   所構(gòu)成的實(shí)物
圖，SINUMERIK 802D 是個(gè)集成的單元，它是由 NC 以及 PLC 和人機(jī)界面(HMI)組成，通過(guò) PROFIBUS 總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn)，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D 系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門子840D 系統(tǒng)，來(lái)了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D 系統(tǒng)。