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西門子6ES7416-3FR05-0AB0           西門子6ES7416-3FR05-0AB0

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    好大為  +/- 32 圈溢出。
                之后不可再更改 p2721 的值。
                示例：多圈編碼器
                在線性軸上，為編碼器設(shè)置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重復(fù) +/- 131072
                圈編碼器旋轉(zhuǎn)或負(fù)載旋轉(zhuǎn)。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可顯示范圍，則必須相應(yīng)地降低細(xì)分分辨率
                (p0419)。

公差窗口(p2722)
                通電后會確定存儲位置和當(dāng)前位置之間的差值，并根據(jù)該值：

                差值在公差窗口內(nèi) --> 根據(jù)當(dāng)前的編碼器實際值重復(fù)位置。

                差值超出公差窗口 --> 輸出相應(yīng)的故障信息 F07449。
                公差窗口的缺省設(shè)置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

                說明
                只有在斷電時編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復(fù)位置。在標(biāo)準(zhǔn)編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸上
                產(chǎn)生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。

多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組

                可在多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤。

                ●  負(fù)載齒輪箱由 DDS 決定。

                ●  負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤只針對當(dāng)前生效的驅(qū)動數(shù)據(jù)組，并受 EDS 影響。

                ●  對于每個 EDS，位置跟蹤存儲器僅可使用一次。

                ●  如果需要在相同的機(jī)械運(yùn)行比、相同的編碼器數(shù)據(jù)組、不同的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中繼續(xù)位置跟
                   蹤，必須在所有相關(guān)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活跟蹤。繼續(xù)位置跟蹤、切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組的應(yīng)用
                   有：
                   – 星形/三角形切換
                   – 其它加速時間/控制器設(shè)置