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西門子6ES7400-0HR50-4AB0           西門子6ES7400-0HR50-4AB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心，讓顧客滿意，創(chuàng)造一個舒心的購物因此，建議序列化的源數(shù)據(jù)區(qū)從大數(shù)據(jù)類型開始，以布爾型元素結(jié)束。這樣，可大幅
用于填充的填充位。
存儲區(qū)
對固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500
系列 CPU，要對較大結(jié)構(gòu)進行序列化，可將存儲區(qū)聲明為訪問。對于存儲區(qū)，順
序表示保存不變。
參數(shù)
下表列出了“序列化"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
SRC_VARI
ABLE
Input VARIANT D、FB 的塊接口指向一個待序列化的
STRUCT、ARRAY 或
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 變量
的指針。
DEST_AR
RAY
InOut VARIANT D、FB 的塊接口
（可在 Input、
Output、Static
和 Temp 部分
中。）
指向保存所生成數(shù)據(jù)串的
ARRAY of BYTE 或
ARRAY of CHAR 的指針。
POS InOut DINT I、Q、M、D、L POS 參數(shù)處的操作數(shù)，將
根據(jù)已轉(zhuǎn)換所占
用的總字節(jié)數(shù)，存儲
個字節(jié)的下標(biāo)。POS 參數(shù)
將從 0 開始計算。
RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 錯誤信息
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1313
RET_VAL 參數(shù)
下表列出了 RET_VAL 參數(shù)值的含義：
錯誤代碼*
(W#16#...
)
說明
0000 無錯誤
80B0 參數(shù) SRC_VARIABLE 和 DEST_ARRAY 的存儲區(qū)重疊。
8150 SRC_VARIABLE 參數(shù)中的 VARIANT 數(shù)據(jù)類型包含一個 ZERO 指針。
8151 SRC_VARIABLE 參數(shù)中的引用無效
8236 SRC_ARRAY 參數(shù)處的變量不在一個訪問塊中。
8250 NULL 指針已在 DEST_ARRAY 參數(shù)處傳遞。
8251 DEST_ARRAY 參數(shù)中的引用無效
8253 參數(shù) DEST_ARRAY 處該變量可提供的空間不足，無法包含參數(shù)
SRC_VARIABLE 處變量中的內(nèi)容。由于 POS 參數(shù)處變量的輸入值，可用的
存儲空間將。POS 參數(shù)處的輸入值可確定 DEST_ARRAY 參數(shù)處變量中
的起始位置。
8254 DEST_ARRAY 參數(shù)中的數(shù)據(jù)類型無效
8382 POS 參數(shù)的值超出數(shù)組的。
* 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進制值。有關(guān)切換顯式格式的更多信
息，請參見“另請參見"。
對于固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的
S7-1500 系列 CPU，以下錯誤代碼的含義不同：
錯誤代碼*
(W#16#...
)
說明
8236 對 DEST_ARRAY 參數(shù)處的存儲區(qū)訪問無效。
* 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進制值。有關(guān)切換顯式格式的更多信
息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
程序段 1：
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1314 編程和操作手冊, 10/2018
????

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

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