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在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制*力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，位保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設
為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。
4、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
信號源接地時，屏蔽層應在信號側(cè)接地；不接地時，應在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。
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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例
通過切斷與驅(qū)動程序的聯(lián)系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時器的操作。
不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。
（ 2 ）部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。
（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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CPU
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模擬量模板
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6GK7 343-5FA01-0XE0
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繼電器輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V；(6ES7322-1HF01-0AA0)
訂貨號
6ES7322-1HF01-0AA0
屬性
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的屬性
斷電響應
提示 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 發(fā)布版本 1 的規(guī)則： 內(nèi)部備用電容器可提供持續(xù)時間約為 200 ms 的電源。此備用時間足夠暫時控制用戶程序中的繼電器。 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的接線圖和方框圖
① | 通道號 |
② | 狀態(tài)顯示 - 綠色 |
③ | 背板總線接口 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的技術規(guī)格
技術規(guī)格 | ||
|---|---|---|
尺寸和重量 | ||
尺寸 W x H x D (mm) | 40 x 125 x 117 | |
重量 | 約 190 g | |
模塊特定數(shù)據(jù) | ||
支持等時同步模式 | 不支持 | |
輸出點數(shù) | 8 | |
電纜長度
| 長 600 m 長 1000 m | |
電壓、電流、電位 | ||
繼電器的額定電源電壓 L+ | 24 VDC | |
輸出的總電流（每組） | 大 4 A | |
電氣隔離 | ||
| 支持 | |
| 支持 2 | |
大電位差 | ||
| 75 VDC/60 VAC | |
| 230 VAC | |
| 500 VAC | |
絕緣測試電壓 | ||
| 500 VDC | |
| 2000 VAC | |
| 2000 VAC | |
電流消耗
| 大 40 mA 大 160 mA | |
模塊功率損耗 | 典型值 3.2 W | |
狀態(tài)、中斷、診斷 | ||
狀態(tài)顯示 | 每個通道綠色 LED | |
中斷 | 無 | |
診斷功能 | 無 | |
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù) | ||
熱電流，連續(xù) | 大 3 A | |
小負載電壓/電流 | 10 V/5 mA | |
符合 IEC 947-5-1 2) 的防短路 | 斷路器，特性 B，適用于： cos Φ 1.0： 600 A cos Φ 0.5...0.7： 900 A 8 A Diazed 熔斷器： 1000 A | |
接觸器的切換能力和使用壽命 | ||
| ||
電壓 | 電流 | 開關周期數(shù)（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 2.0 A 2.0 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 70 萬 160 萬 400 萬 160 萬 160 萬 160 萬 120 萬 50 萬 2) 70 萬 2) 150 萬 2) 50 萬 2) 70 萬 2) 150 萬 |
| ||
電壓 | 電流 | 開關周期數(shù)（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 1.5 A 1.5 A 2.0 A 1.0 A 0.7 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 30 萬 50 萬 100 萬 50 萬 30 萬 2) 100 萬 100 萬 20 萬 70 萬 100 萬 200 萬 30 萬 2) 70 萬 2) 200 萬 2) |
觸點保護（內(nèi)部） | 變阻器 SIOV-CU4032 K275 G | |
外部保護電路可以延長接觸器的壽命。 | ||
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù)[續(xù)] | ||
燈負載1) | 大 50 W | |
功率 | 開關周期數(shù)（典型值） | |
燈負載(230 VAC) 2) | 700 W 1500 W | 25000 10000 |
帶電子鎮(zhèn)流器的節(jié)能燈/熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
傳統(tǒng)的有補償熒光燈2) | 1 x 58 W | 25000 |
無補償熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
兩個輸出并聯(lián) | ||
| 支持（*同組輸出） | |
| 不支持 | |
控制數(shù)字量輸入 | 支持 | |
切換頻率
| 大 10 Hz | |
| 大 2 Hz | |
| 大 0.5 Hz | |
| 大 2 Hz | |
執(zhí)行器的接線 | 使用 20 針前連接器 | |
| SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA(繼電器),1x 20極, DC 24V,2A oder AC 230 V,2A | ||
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