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補(bǔ)充2:
FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已
PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令
要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法,只需寫一個(gè)帶參子程序(FB或FC),并在另一個(gè)塊里調(diào)用,全部
下載后,再更改子程序的參數(shù)接口,下載該子程序
(此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效),然后上載調(diào)用塊
1,一般用FB編寫一些常用的控制程序,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值(不通過輸入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫入stat變量中,直接送到HMI上面。
2,而FC一般就是調(diào)用這些FB,給一些輸入輸出即可。
3,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。
4,當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值,那就FC好了,簡(jiǎn)單。
如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話,我覺得可以這樣理解:
1、FC象程序里的“函數(shù)”,直接調(diào)用,針對(duì)過程編程;
2、FB則象是“類”,具有接口、屬性以及方法,用于對(duì)“控制對(duì)象”編程,而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,smb166-175來控制Q0.0的輸出,通過smb76-85,smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件,通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,通過高速計(jì)數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),來進(jìn)行精確的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí),例如電磁閥,繼電器線圈等,一定要注意,在負(fù)載端加保護(hù),例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。
PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種模式,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。
4、西門子HMI精智面板
這類屏的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)能效管理,帶集成診斷功能,比精簡(jiǎn)面板又高了一級(jí),尺寸從4寸到12寸可選,多為寬屏,可視化區(qū)域增加了40%,適用于復(fù)雜的操作畫面。
1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為:155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列,不是很常用,可顯示綠色、紅色、黃色、藍(lán)色、白色5種,如今,西門子觸摸屏人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置,尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí),成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板(Smart Line ),準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具備高性價(jià)比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計(jì)理念,使設(shè)備操作變得更加輕松快捷,人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。高分辨率寬屏顯示
1、800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,使單個(gè)畫面中可以顯示更多的信息,讓操作員具有更舒適的視覺體驗(yàn)
2、高分辨率使得畫面更清晰,畫質(zhì)更細(xì)膩
LED 背光,節(jié)能降耗
1、 LED 較之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更輕巧。同時(shí),操作屏亮度更高,色彩更均勻,表現(xiàn)力更強(qiáng),可視范圍提高到 140°
2、LED 背光可以降低設(shè)備能耗,結(jié)合屏保功能地延長(zhǎng)操作屏的使用壽命
強(qiáng)大且豐富的通訊能力
1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接,和西門子PLC組成的小型自動(dòng)化解決方案
2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活,可以和市場(chǎng)主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定
3、當(dāng)采用 PPI 通訊時(shí),通信速率高達(dá) 187.5kb/s
高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存
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