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LOGO! 0BA7之間的主從通訊,作為從站一方的控制器,將不執(zhí)行自己的程序,只是作為主站的I/O擴展存在,所有的動作受主站程序的控制;但是注意,從站的程序仍然存在, 一旦恢復(fù)控制器為主站,原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認情況下,所有的LOGO!都處于主站模式,可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件,如圖1、2;或者通過LOGO! 0BA7面板,將LOGO! 0BA7處于停機狀態(tài),通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實現(xiàn)從站的組態(tài),如圖3、圖4 。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后,從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令,用于主從模式下對從站的控制,如圖5。
圖5
可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息(詳細內(nèi)容請參考幫助),如圖6
圖6
這樣,就可以在主站側(cè)編寫對從站控制的程序,如圖6,當(dāng)主站I1導(dǎo)通,從站的Q1接通;從站的I1接通,主站的Q1導(dǎo)通。同時,主站每連接一個從站(程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令,并了從站IP地址)都會默認占用一個連接資源,如圖7所示,以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站,并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的(可見手冊),如下:
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入: NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入: NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出: NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出: NAQ1 到 NAQ16
每個 S7-200 SMART CPU 都提供一個以太網(wǎng)端口和一個 RS485 端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板(端口1),信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是與 RS485 兼容的9針 D 型連接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引腳分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配表所示。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配
連接器 | 引腳標(biāo)號 | 信號 | 引腳定義 |
1 | 屏蔽 | 機殼接地 | |
2 | 24V 返回 | 邏輯公共端 | |
3 | RS-485 信號 B | RS-485 信號 B | |
4 | 發(fā)送請求 | RTS (TTL) | |
5 | 5V 返回 | 邏輯公共端 | |
6 | + 5V | +5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485 信號 A | RS-485 信號 A | |
9 | 不適用 | 10 位協(xié)議選擇(輸入) | |
外殼 | 屏蔽 | 機殼接地 |
2.標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板,該信號板可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 給出了 SB CM01 信號板的引腳分配 。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信號板端口(端口1)的引腳分配表
連接器 | 引腳標(biāo)號 | 信號 | 引腳定義 |
1 | 接地 | 機殼接地 | |
2 | Tx/B | RS232-Tx/RS485-B | |
3 | 發(fā)送請求 | RTS (TTL) | |
4 | M接地 | 邏輯公共端 | |
5 | Rx/A | RS232-Rx/RS485-A | |
6 | + 5V | +5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài) SB CM01 信號板為 RS485通信端口或者RS232通信端口的過程如圖 1. SB CM01 信號板組態(tài)過程所示。
圖1. SB CM01 信號板組態(tài)過程
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一個 RS485 兼容的九針迷你 D型插口,與歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170 規(guī)定的 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)*,下圖介紹了通訊端口的引腳分配。
圖 2. S7-200SMART EM DP01通訊端口的引腳分配
S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法:直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。
直接連接 :
當(dāng)一個 S7-200 SMART CPU 與一個編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個 S7-200 SMART CPU 通信時,實現(xiàn)的是直接連接。直接連接不需要使用交換機,使用網(wǎng)線直接連接兩個設(shè)備即可,如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示。
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圖 3. 通信設(shè)備的直接連接
網(wǎng)絡(luò)連接 :
當(dāng)兩個以上的通信設(shè)備進行通信時,需要使用交換機來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接??梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門子 CSM1277 4端口交換機來連接多個 CPU 和 HMI 設(shè)備,如圖 3. 多個通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接所示。
圖 4.多個通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離和波特率
RS485 網(wǎng)絡(luò)為采用屏蔽雙絞線電纜的線性總線網(wǎng)絡(luò),總線兩端需要終端電阻。RS485 網(wǎng)絡(luò)允許每一個網(wǎng)段的大通信節(jié)點數(shù)為 32 個,允許的大電纜長度則由通信端口是否隔離以及通信波特率大小等兩個因素所決定,見表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長度所示。
表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長度
波特率(bit/s) | S7-200 SMART CPU 端口 | 隔離型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K | 50m | 1000m |
500K | 不支持 | 400m |
1M~1.5M | 不支持 | 200m |
3M~12M | 不支持 | 100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號板都是非隔離型通信端口,允許的大通信距離為 50m,該距離為網(wǎng)段中*個通信節(jié)點到后一個節(jié)點的距離。如果網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點數(shù)大于 32 個或者通信距離大于 50m 則需要添加 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)連接。
注意:
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號板都是非隔離型,與網(wǎng)段中其它節(jié)點通信時需要做好參考點電位的等電位連接或者使用 RS485 中繼器為網(wǎng)絡(luò)提供隔離。參考點電位不同的節(jié)點通信時可能會導(dǎo)致通信錯誤或者端口燒壞。
● S7-200 SAMRT CPU 與其它節(jié)點聯(lián)網(wǎng)時,可以將 CPU 模塊右下角的傳感器電源的 M 端與其它節(jié)點通信端口的 0V 參考點連接起來做到等電位連接。
RS485 中繼器
RS485 中繼器可用于延長網(wǎng)絡(luò)距離,電氣隔離不同網(wǎng)段以及增加通信節(jié)點數(shù)量。中繼器的作用如下:
1.延長網(wǎng)絡(luò)距離:
網(wǎng)絡(luò)中添加中繼器允許將網(wǎng)絡(luò)再延長 50m ,如果兩臺中繼器連接在一起,中間無其它節(jié)點,則可將網(wǎng)絡(luò)延長 1000m ,一個網(wǎng)絡(luò)中多可以使用 9 個西門子中繼器。如圖 4. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)所示。
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