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如圖5-17 (a)、(b)所示,首先讓常開觸點(diǎn)0.00閉合時(shí),對(duì)計(jì)數(shù)器C0001復(fù)位,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值5,0.00觸點(diǎn)斷開后,計(jì)數(shù)器處于等待狀態(tài),由于P_0_2s觸點(diǎn)以0.1s通0.1s斷的頻率工作,即給計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入端輸入周期為0.2s的脈沖,計(jì)數(shù)器開始逐減1計(jì)數(shù),每輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減到0時(shí),計(jì)數(shù)器狀態(tài)位變?yōu)?/span>1,當(dāng)前值和狀態(tài)位保持,直到0.00觸點(diǎn)閉合,計(jì)數(shù)器被復(fù)位,當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值,狀態(tài)位變?yōu)?/span>0。在計(jì)數(shù)器C0001狀態(tài)位為1時(shí),相同編號(hào)的C0001常開觸點(diǎn)閉合,線圈100. 01得電。
如果計(jì)數(shù)器當(dāng)前值未減到0時(shí)0.00觸點(diǎn)就閉合,會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)器提前復(fù)位,如圖5-17 (c)所示,在0.00觸點(diǎn)閉合期間(即復(fù)位端為ON時(shí)),脈沖輸入無效,直到0.00觸點(diǎn)斷開,才重新從設(shè)定值開始逐減1計(jì)數(shù)。
由于計(jì)數(shù)器當(dāng)前值具有掉電保持特點(diǎn),因此在PLC重新上電運(yùn)行時(shí)需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位,即在PLC上電*執(zhí)行程序時(shí)要讓0.00觸點(diǎn)閉合再斷開,否則計(jì)數(shù)器將會(huì)在掉電前的當(dāng)前值的基礎(chǔ)上逐減1計(jì)數(shù)。
當(dāng)常開觸點(diǎn)0.00閉合時(shí),多輸出定時(shí)器MTIM指令輸入端為ON,如果200通道(N) 第9位為0、第8位為1時(shí),D100通道(PV)中的當(dāng)前值被復(fù)位,當(dāng)?shù)?/span>8位由1變?yōu)?/span>0時(shí),定時(shí)器開始工作,D100通道(PV)中的當(dāng)前值由0開始每過100ms逐增1。
當(dāng)D100通道(PV)中的當(dāng)前值增到D200通道(SV)中的設(shè)定值80時(shí),200通道(N)中第0位200. 00(第0定時(shí)狀態(tài)位)變?yōu)?/span>1且保持。
當(dāng)D100通道(PV)中的當(dāng)前值增到D201通道(SV+1)中的設(shè)定值90時(shí),200通道(N)中第1位200. 01(第1定時(shí)狀態(tài)位)變?yōu)?/span>1且保持。若這時(shí)200通道中第9位(累計(jì)停止輸入)由0變?yōu)?/span>1,定時(shí)器停止計(jì)時(shí),當(dāng)前值保持不變,直到200通道中第9位由1變?yōu)?/span>0,定時(shí)器在當(dāng)前值基礎(chǔ)上繼續(xù)逐增1計(jì)時(shí)。當(dāng)當(dāng)前值增到大值9999時(shí)自動(dòng)返回到0,同時(shí)200通道(N)中第0~7位均變?yōu)?/span>0。
如果定時(shí)器當(dāng)前值未增到SV+7通道的設(shè)定值時(shí)200. 08位(定時(shí)器復(fù)位)由0變?yōu)?/span>1,定時(shí)器被提前復(fù)位,當(dāng)前值和各定時(shí)狀態(tài)位均被復(fù)位。
在200. 00位為1時(shí),200. 00常開觸點(diǎn)閉合,100.01線圈得電;在200. 01位為1時(shí),200. 01常開觸點(diǎn)閉合,100. 02線圈得電。
(1)指令說明
指令說明如下。
(2)指令使用舉例
累計(jì)定時(shí)器TTIM指令的使用如圖5-14所示。
當(dāng)常開觸點(diǎn)0.00閉合時(shí),累計(jì)定時(shí)器T1的定時(shí)輸入端為ON,T1當(dāng)前值開始逐增1計(jì)時(shí),當(dāng)當(dāng)前值增至設(shè)定值100時(shí),T1的狀態(tài)位變?yōu)?/span>1,同時(shí)當(dāng)前值維持設(shè)定值不變,如圖5-14 (b)所示,即使觸點(diǎn)0.00斷開,定時(shí)器輸入端由ON變?yōu)?/span>OFF后,T1的當(dāng)前值和狀態(tài)位仍保持不變。當(dāng)常開觸點(diǎn)0. 01閉合時(shí),累計(jì)定時(shí)器T1的復(fù)位輸入端為ON,T1被復(fù)位,當(dāng)前值和狀態(tài)位均變?yōu)?/span>0。當(dāng)T1的狀態(tài)位為1時(shí),T1常開觸點(diǎn)閉合,100. 01線圈得電。
在累加定時(shí)器T1計(jì)時(shí)期間,如果當(dāng)前值未增到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器輸入端就由ON變?yōu)?/span>OFF,如圖5-14 (c)所示,T1的當(dāng)前值保持不變,當(dāng)定時(shí)器輸入端再次變?yōu)?/span>ON時(shí),T1在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上累增1計(jì)時(shí),直增到設(shè)定值為止,增到設(shè)定值后T1的狀態(tài)位變?yōu)?/span>1。
TIM、TIMH和TMHH指令都是以逐減1方式計(jì)時(shí),區(qū)別在于定時(shí)單元不同,了解其中一種指令的用法就很容易掌握其他指令。下面以TIM指令為例說明,TIM指令的使用如圖5-13所示。
當(dāng)常開觸點(diǎn)0.00由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí),定時(shí)器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100),如圖5-13 (b)所示,在觸點(diǎn)0.00閉合期間,定時(shí)器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開始每過100ms減1,當(dāng)前值減到0(即定時(shí)時(shí)間到)時(shí),定時(shí)器狀態(tài)位馬上變?yōu)?/span>1,若定時(shí)器當(dāng)前值減到0時(shí)觸點(diǎn)0. 00仍閉合,當(dāng)前值維持為0不變,狀態(tài)位維持“1”態(tài)不變;當(dāng)觸點(diǎn)0.00斷開后,定時(shí)器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值,同時(shí)定時(shí)器狀態(tài)位變?yōu)?/span>0。在定時(shí)器狀態(tài)位為1時(shí),定時(shí)器T0000常開觸點(diǎn)閉合,100. 01線圈得電。
在定時(shí)器計(jì)時(shí)期間,如果當(dāng)前值未減到0時(shí)觸點(diǎn)0.00就斷開,當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值,如圖5-13 (c)所示,在觸點(diǎn)0.00斷開期間,當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變,直到觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)當(dāng)前值才又從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時(shí)。
總之,當(dāng)TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時(shí),從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時(shí),當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到(即當(dāng)前值減至0)時(shí),定時(shí)器動(dòng)作(即狀態(tài)位變?yōu)?/span>1),可驅(qū)動(dòng)相同編號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)指令輸入變?yōu)?/span>OFF時(shí),定時(shí)器停止計(jì)時(shí),當(dāng)前值等于設(shè)定值,狀態(tài)位為0。
(3)指令使用要點(diǎn)
定時(shí)器指令使用要點(diǎn)如下。
①定時(shí)器TIM、高速定時(shí)器TIMH、超高速定時(shí)器TMHH和累計(jì)定時(shí)器TTIM指令共用0000~4095(可簡寫作0~4095)定時(shí)器。在同一程序中,不同的定時(shí)器指令不要使用相同編號(hào)的定時(shí)器,如TIM、TIMH指令同時(shí)使用0000定時(shí)器,會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作,因?yàn)樵谕粫r(shí)間內(nèi)一個(gè)定時(shí)器不可能既作100ms定時(shí)器,又作10ms的定時(shí)器。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本輸入指令說明如下。
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