15618722057
中國西門子專業(yè)DP電纜代理商 中國西門子專業(yè)DP電纜代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)
西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
5 個故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不的能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMATIC S7-300 提供多種能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
常見西門子DP頭:
6ES7 972-0BB12-0xA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA12-0xA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0xA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0xA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0xA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
汽車工業(yè)機器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運動優(yōu)化算法,大大降低了機器人的耗電量。
一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業(yè)機器人是其中的能耗大戶。通過優(yōu)化其運動,可以將耗電量-多降低50%。
電 話:(同號)
一只巨型機械臂輕而易舉地舉起車門,并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機械臂也幾幾乎同時迅速靠攏,相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機械臂是用來對車門進(jìn)行焊接的,一時間,火花四濺。當(dāng)這項任務(wù)完成之后,這些機械臂和來時一樣迅速離去,而車身則滾滾向前,前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞,數(shù)以千計的工業(yè)機器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而,與舞者不同的是,機械臂不需要任何休息。但是,它們對電能的胃口則*饜足。
一家日產(chǎn)千輛的汽車廠,每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市。負(fù)責(zé)驅(qū)動傳送帶、機器和泵的電機,以及操作機械臂關(guān)節(jié)的電機,所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而,要從負(fù)責(zé)裝配車身的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力,還有很長的路要走。
為了找出行之有效的辦法,大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項目,細(xì)致深入地考察制造機械臂的運動。這個名為“綠色車身技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟(InnoCaT)”的項目,旨在使用高-效的軟件解決方案來優(yōu)化生產(chǎn)過程,以大幅降低其耗電量。迄今為止,生產(chǎn)線機械臂的運動路徑通常是由人工編程。機械臂運動過程中遇到的障礙物和設(shè)置安裝高度時的失誤,是推高耗電量的一般因素。然而,-費電的過程是機械臂頻頻變換運動方向時發(fā)生的減速和加速。
西門子工業(yè)的整合Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負(fù)責(zé)人,他說:“目前,幾乎所有工業(yè)機器人都尚未實現(xiàn)運動優(yōu)化。但突發(fā)運動會造成耗電高峰和機械應(yīng)力。”有鑒于此,F(xiàn)rische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型,它能計算出不存在任何方向突變的優(yōu)化曲線。這個模型值得稱道之處在于,它不要求更換機械臂,因為它只是改進(jìn)了它們的運動方式。Frische說:“這就好比學(xué)跳芭蕾舞。練習(xí)一段時間后,舞者的動作會變得更加優(yōu)雅、高-效,哪怕身體還是原來的。”
為了開發(fā)運動優(yōu)化算法,項目團隊將一個典型的汽車工業(yè)機器人搬到實驗室,對它執(zhí)行多種不同任務(wù)時的能耗進(jìn)行了分析。然后根據(jù)分析結(jié)果,創(chuàng)建了一個模擬模型。每一次測定之后,科學(xué)家們都要調(diào)節(jié)多種不同的參數(shù),由此逐步確定哪些設(shè)置的節(jié)電潛力-大。Frische解釋道:“人類在搬運重物時,他們會本能地以盡可能-符合人機工程學(xué)的方式運動。同樣,模擬模型可以為機器人計算出實現(xiàn)了動力學(xué)優(yōu)化的節(jié)電運動路徑。這樣的路徑,堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結(jié)果令項目團隊驚喜不已,因為結(jié)果表明,優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達(dá)10%到50%。Frische補充道:“通過從突發(fā)運動改為弧線運動,機械臂的機械應(yīng)力得以降低,從而降低了維護(hù)要求,縮短了停工時間。”
項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結(jié)果進(jìn)行了分析,以確定能否將之轉(zhuǎn)化為實際操作。因為沿生產(chǎn)線分布的裝配站必須進(jìn)行嚴(yán)絲合縫的裝配,所以重新設(shè)計的機械臂運動,必須與過去那種突發(fā)運動一樣迅速,并且精-確匹配動作周期。
在*階段的工作中,研究人員為用于車身制造的機械臂人工編寫了運動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線。測定結(jié)果表明,甚至在實際生產(chǎn)條件下,節(jié)電也可高達(dá)50%。在2014年初開展的第二-階段工作中,工程師測試并改進(jìn)了一個能自動優(yōu)化特定運動耗電量的軟件模塊。
程序員首先規(guī)定機械臂必須到達(dá)的位置,如一系列焊點。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計算出焊點之間-節(jié)電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事,因為機械臂必須沿著復(fù)雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數(shù)秒之內(nèi)完成全部計算。相比之下,以人工方式優(yōu)化每一條機械臂運動路徑,則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計的機械臂,因此,若以人工方式執(zhí)行這一任務(wù),所需的工作量將高得驚人。對Frische而言,其益處顯而易見,他說:“我們的軟件,將有史以來*次允許自動優(yōu)化運動路徑的能效,因而十分經(jīng)濟劃算。”
今年晚些時候,一個與西門子Tecnomatix生產(chǎn)規(guī)劃軟件有關(guān)的軟件模塊可能面市。Frische表示: “事實上,制造企業(yè)僅需按下按鈕就能降低其耗電量,同時為保護(hù)環(huán)境做出貢獻(xiàn)。我們的軟件有助于程序員為機械臂設(shè)計出能節(jié)約資源的交互動作。”
Stefan Schröder
機械臂和機床:智力融合
制造業(yè)的自動化程度越來越高。因此,制造商正在探索既能提高資源使用效率,又能同時提升其生產(chǎn)過程靈活性的新途徑。要實現(xiàn)這樣的發(fā)展,一個重要的前提條件是,著眼于機械臂與機床的交互作用方式,使生產(chǎn)機器精-確地協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。正因為如此,西門子正在與KUKA合作研究如何將機械臂和機床的控制系統(tǒng)合為一體。KUKA是機械臂和機器生產(chǎn)領(lǐng)域的*供應(yīng)商之一。
西門子DP電纜中國*總代理商
對企業(yè)而言,技術(shù)*的機床是一筆重大投資。因此,-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去,負(fù)責(zé)將工件插入機器,并在加工完畢之后將之取出的工業(yè)機器人的程序,是利用其自有控制單元來編寫的。然而現(xiàn)在,可以在機床的用戶界面上直接為這樣的機械臂編程。這樣一來,就能更好地協(xié)調(diào)機器的加工工序,同時大幅降低為相關(guān)機械臂編寫程序的工作量。
另一個目標(biāo)是,進(jìn)一步改善工件加工過程中機械臂與機床之間的交互動作。未來,將要求機械臂執(zhí)行諸如磨、銑等簡單任務(wù),特別是在加工新材料時。到那時,機床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產(chǎn)工序。這有望提高機床的利用率。
由于其工作范圍廣,并且具備靈活的運動軸,因此,機械臂也可以加工復(fù)雜或大型的部件。譬如,它們可以取代成本不菲的特-制設(shè)備,加工風(fēng)輪機葉片或機翼等部件。在這種情況下,也可以在共享用戶界面上控制系統(tǒng)。從設(shè)計到模擬生產(chǎn),再到工程和車間投產(chǎn)階段,所有這一切,將改善機器在其整個生命周期內(nèi)的相互協(xié)調(diào)性
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),興旺寶對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險,建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。