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 小結(jié)：其實在項目設(shè)計和執(zhí)行的過程中，我們會考慮成本------固定成本，而較少考慮運行成本。在沒有其他約束條件，我建議大家還是對二者做一個衡量。

不論是過去的產(chǎn)品，還是現(xiàn)在的產(chǎn)品，不論是模擬時代，還是數(shù)字時代。它的控制策略和結(jié)構(gòu)基本是一脈相承的。這也算是一種技術(shù)風格；

 第二，他的傳動控制形式把理論與實踐結(jié)合的很完美，典型的就是功能圖的描述，不管是硬件模擬電路，還是計算機軟件編輯，都采用教科書中的表達方式來描述。把“圖紙是工程師的語言”體現(xiàn)得*。而且，在功能圖中隨處可見教科書中的典型電路或經(jīng)典控制單元。就是調(diào)試參數(shù)的計算與獲取，也是按照教科書中的典型公式來計算和介紹的。所以說，讓你感覺用這個傳動控制器，就像是在學習和實踐傳動控制理論；過癮

 第三，開放的控制平臺，讓你去完成各種組合，實現(xiàn)個性化的控制系統(tǒng)。這個是有趣的。讓你總是對自己設(shè)計的系統(tǒng)有沾沾自喜的滿足感。

我們一般都習慣傳動控制器就是一個驅(qū)動器，然后控制功能由系統(tǒng)中的PLC來完成。讓PLC作系統(tǒng)的控制中心，上位機就是操作系統(tǒng)或數(shù)據(jù)儲存和處理系統(tǒng)。這樣的結(jié)構(gòu)，傳動控制器的功能很單一，就是驅(qū)動電機運行，而復雜的工藝控制都是放在PLC里的。這么用，PLC的作用比較大，傳動裝置的作用簡單。

 而上述的意大利制造商，他們設(shè)計的傳動結(jié)構(gòu)很簡單，但功能、性能很強大。他們的結(jié)構(gòu)就是上位機和傳動裝置，系統(tǒng)里沒有PLC，上位機與傳動控制器采用的以太網(wǎng)通訊，傳動控制器西門子的S120。大家知道，S120的自由功能塊是非常強大的，新一代的控制器其運算速度也很快，相當于把PLC做在驅(qū)動裝置內(nèi)部了。這樣，從結(jié)構(gòu)講，控制線就是一顆網(wǎng)線，而工藝控制的功能一點不比PLC差，因為是在傳動裝置內(nèi)，所以運行速度反而更快。抗擾能力更強

《關(guān)于變頻器驅(qū)動加熱》控制加熱器這種電阻性負載應選用固態(tài)繼電器（SSR）（說白一點就是雙向可控硅）來對加熱器進行控制。固態(tài)繼電器分為隨機型和過零型，如果只是電路通斷選用過零型，如果需要調(diào)壓則選用隨機型。

 選型：

 1、根據(jù)你需要精確控溫的要求選擇隨機型固態(tài)繼電器

 2、根據(jù)電源電壓，負載的電壓及負載數(shù)量確定負載電路形式，具體情況如下：

    如果電源是單相220V，負載電壓是220V，負載并聯(lián)

    如果電源是單相380V，負載電壓是380V，負載并聯(lián)

    如果電源是三相380V，負載電壓是220V，負載數(shù)量多，負載接成星形，中心點必須接零，因為負載會不平或者有一路斷路會造成中性點漂移

    如果電源是三相380V，負載電壓是380V，負載數(shù)量多，負載接成三角形，應注意有負載斷路，三相電流會不平衡

    還有特殊情況，電源是三相380V，負載電壓是110V，負載數(shù)量多，這種情況將負載每兩個串聯(lián)再接成星形接入電源

 3、加熱器是電阻性負載，固態(tài)繼電器的額定電流選型是負載電流的2倍

 4、接下來選擇移相觸發(fā)器，同步變壓器，有單相的，有三相的。移相觸發(fā)器控制信號有0-5V，4-20mA等多種。

 5、通訊實現(xiàn)模擬信號。首先確定你用什么協(xié)議，選個小型PLC帶模擬量輸出。這樣成本也是不高的。單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400