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一般的構(gòu)成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統(tǒng)中間，如果信號(hào)模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個(gè)機(jī)架放不下需要擴(kuò)展的時(shí)候，需要配置接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉(zhuǎn)貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來(lái)擴(kuò)展機(jī)架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
IM 365： 用于*控制器，*多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒(méi)有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于*控制器，*多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。
在擴(kuò)展單元中,沒(méi)有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由*控制器和*多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。


下面對(duì)SINUMERIK0D的幾個(gè)重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進(jìn)行分析。NCUNumericalControlUnit數(shù)控單元。SINUMERIK0D的數(shù)控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負(fù)責(zé)NC所有的功能機(jī)床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個(gè)COMCPU板一個(gè)PLCCPU板和一個(gè)DRIVE板組成。根據(jù)硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。

同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或PROFIBUS接口RS-接H，手輪及測(cè)量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端，該端口通過(guò)電纜與MMC人機(jī)通信接口板及機(jī)床操作面板連接。②X0?，F(xiàn)場(chǎng)總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協(xié)議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預(yù)留接口。

實(shí)現(xiàn)與外部NCU的通信，如要有數(shù)個(gè)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成DNC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，則各個(gè)數(shù)控機(jī)床均要通過(guò)該端口與主控計(jì)算機(jī)通信。⑤X。多路I/O接口端，通過(guò)該端口數(shù)控系統(tǒng)可與多種外設(shè)連接，如與控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過(guò)該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復(fù)制到PG中，另外還可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)。⑦X0A。驅(qū)動(dòng)總線路接口。⑧X0B。數(shù)字模塊接口，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器D的I/O擴(kuò)展端口，通過(guò)扁平電纜將驅(qū)動(dòng)總線與各個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊連接起來(lái)，對(duì)各個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。⑨X。

數(shù)控系統(tǒng)時(shí)間控制總線端口，通過(guò)扁平電纜與各相關(guān)模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來(lái)。⑩X。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲(chǔ)存卡插槽。S。NCK啟動(dòng)開關(guān)。S。PLC啟動(dòng)開關(guān)。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊。

目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對(duì)應(yīng)于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU0PCU0對(duì)應(yīng)于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級(jí)HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個(gè)0.inTFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對(duì)SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關(guān)設(shè)定。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分，由D伺服驅(qū)動(dòng)和IFTIFK電動(dòng)機(jī)組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅(qū)動(dòng)模塊功率模塊。