意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類闡述 返回列表頁

ELtra編碼器光電編碼器原理及應用電路，ELtra編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和 光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。

意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類闡述：ELtra編碼器由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極 管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判 斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

ELtra編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個 脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的*位置信息。

意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類闡述，ELtra編碼器式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和 不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元 件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。ELtra編碼器這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀出一個 固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的編碼器產(chǎn)品。

 ELtra編碼器光電編碼器原理 旋轉編碼器原理及應用，式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測 位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。

它的特點是：可以直接讀出角度坐標的值；沒有累積 誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。ELtra編碼器混合式值編碼器它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。光 電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化 等優(yōu)點。

它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。ELtra編碼器光電編碼器的應用電路，EPC－755A光電編碼器的應用，具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗*力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因 此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360 個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉動是雙向的，既可順時針旋轉，也可逆時針旋轉，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。

光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成。當光電編碼器順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平，Q(波形W2)為低電平，上面與非門打 開，計數(shù)脈沖通過(波形W3)，送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進行加法計數(shù)；此時，下面與非門關閉，其輸出為高電平(波形W4)。當 光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平，Q(波形W2)為高電平，上面與非門關閉，其 輸出為高電平(波形W3)；此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過(波形W4)，送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數(shù)。汽 車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其zui大旋轉角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器，其zui大輸出脈沖數(shù)為900個；實際使用的計數(shù)電路用3 片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時，先對其進行復位(CLR信號)，再將其初值設為800H，即2048(LD信號)；

如此，當方向盤順時針旋轉時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù) 處理電路。實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是 2048，而是有幾個字的偏差；為解決這一問題，我們增加了一個方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時，系統(tǒng)檢測回中檢 測電路，若方向盤處于回中狀態(tài)，而計電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計數(shù)電路進行復位，并重新設置初值。ELtra編碼器光電編碼器在重力測量儀中的應用，采用旋轉式光電編碼器，把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉化為種電信 號量；

旋轉式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器。ELtra編碼器增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨 率更高。ELtra編碼器一般只需要三條碼，這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透 光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當碼盤轉動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn) 生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的相位關系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向?？梢?，當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉時，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn) 態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。