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增量型編碼器

數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、 值編碼器等。輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號。行程大可以做到1000mm，線性精度 大0.05%,分辨率根據(jù)配置不同大可以達到 0.001mm/p(脈沖)

模擬量輸出型可以選擇精密電位器,霍爾編碼器,值編碼器等.輸出信號可以為420mA0-5V、0-10V、串行SSI和電阻信號等。大行程可以達到800mm。使用環(huán)境大可以達到IP65的防護等級。-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。

本系列特別適合直線導軌系統(tǒng)、液壓汽缸系統(tǒng)、試驗機、伸縮系統(tǒng)、倉儲位置定位、壓力機械、造紙機械、紡織機械、金屬板材機械、包裝機械、印刷機械、水平控制儀、建筑機械等相關(guān)尺寸測量和位置控制，*可以替代光柵尺，其他應(yīng)用場合可以定制，*可以實現(xiàn)低成本的高精度測量

運動控制傳感器

輸出形式

鋼絲繩

拉伸速度

工作溫度

輸出

增量式編碼器，值編碼器

0.002、0.004、0.008、0.02mm/p

0~1000

鋁合金

5VDC,5-26VDC,12-24VDC,10-30VDC

±0.01%FS±1PPR

增量式：推挽，推挽差分，集電極開路，RS422(TTL兼容)

值：SSI,RS485,ModbusRTU

4N

數(shù)字輸出

進口涂料鋼絲繩

2m/s

-25℃~85℃

信號

VCC

0V

A

B

Z

A

B

Z

FG

線色

紅

黑

白

綠

黃

藍

粉

棕

屏蔽

RD

BL

WH

GN

YL

BL

PK

BN Shield

a b c d T

e

A

A

B

B

Z

Z

從主軸端方向看

順時針（CW）旋轉(zhuǎn)輸出的波形圖

a、b、c、d=T/4±T/8

e=T±T/2

標配線纜長度為2m，如有特殊要求請在選型時注明所需線纜長度。

震動

10g，10...1500Hz

電纜長度

標配2m（可由客戶定制）

運動控制傳感器

拉繩編碼器

拉繩編碼器

H51系列

信號接線表及信號波形圖 Signal wiring and signal waveform table

技術(shù)參數(shù) Technical Parameters

精密電阻(電阻值5K、10K)，值編碼器，角位移

理論無限小

0~800

鋁合金

24VDC

±0.1%FS±1PPR、±0.2%FS±1PPR、±0.5%FS±1PPR

4-20mA、0-5V、0-10V、電阻輸出

4N

模擬量輸出

進口涂料鋼絲繩

1m/s

-45℃~105℃

10g，10...1500Hz

標配2m（可由客戶定制）

增量型編碼器

感應(yīng)到的電壓等于參考電壓乘以SIN繞組和COS繞組的角。感應(yīng)到的輸出電壓波形如圖所示。圖中顯示了SIN和COS繞組除以參考電壓的規(guī)范化電壓輸出信號。傳統(tǒng)參考電壓通常介于至V之間，而輸出頻率范圍則是00Hz至kHz?，F(xiàn)在可以確定對適當信號鏈器件的要求。信號鏈必須為雙極性，因為信號會擺動至接地以下圖。它必須同時對兩個通道進行采樣，轉(zhuǎn)換高達kHz的信號，并針對分解器為參考繞組提供AC電壓。醉佳的解決方案是為兩個通道各實施一個-調(diào)制器。-調(diào)制器可在*頻率在0至0MHz范圍下進行采樣，因此經(jīng)-調(diào)制后的輸出要進行平衡和濾波后才可獲得可接受的分辨率。在提供參考電壓或AC勵磁電源時，瘦選方法是將脈寬調(diào)制PWM信號直接應(yīng)用于分解器。德州儀器TI針對這種實施方案提供了一種*解決方案。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器例如ADS0或ADS0是-調(diào)制器的瘦選，因為這兩個器件都能直接連接分解器的SIN與COS繞組。此外，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器還可連接四通道sinc濾波器/積分器，為參考繞組實現(xiàn)PWM信號發(fā)生器輸出，例如AMC0。醉后還需要一個數(shù)字信號處理器DSP或?qū)崟r控制器來處理除電機控制系統(tǒng)外的各種信號。這里可選用TI基于Cx的C000.Piccolo.F0x微控制器。是一個-典型的信號鏈解決方案?？傊纸馄魇且豢罘浅７€(wěn)定的控制系統(tǒng)位置傳感器，不僅支持高精度，而且還可提供很長的使用壽命。分解器的缺點是其醉大旋轉(zhuǎn)速度。由于分解器信號頻率通常小于kHz，因此電機速度需要小于,000轉(zhuǎn)每分鐘。編碼器與分解器的情況類似，在討論信號鏈實施方案之前，瘦先要了解編碼器的物理及信號輸出特性。編碼器通常有兩種線性與旋轉(zhuǎn)。線性編碼器用于只按一個維度或方向運動的方案，可將線性位置轉(zhuǎn)換為電子信號，通常與致動器配合使用。

旋轉(zhuǎn)編碼器用于圍繞軸心運動的方案，可將旋轉(zhuǎn)位置或角度轉(zhuǎn)化為電子信號。由于旋轉(zhuǎn)編碼器與電機一起使用電機圍繞軸心-旋轉(zhuǎn)，本文不涉及線性編碼器。要理解旋轉(zhuǎn)編碼器的原理，瘦先要考慮基本的光學旋轉(zhuǎn)編碼器。光學編碼器具有支持特定模式的磁盤，安裝在電機軸上。磁盤上的模式既可阻止光，也可允許光通過。因此，還需要使用一個發(fā)光發(fā)送器和一個光電接收器。接收器的信號輸出能夠與電機的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)。常見的旋轉(zhuǎn)編碼器有三種決對位置值增量TTL信號以及增量正弦信號。對于決對位置值旋轉(zhuǎn)編碼器而言，磁盤上的模式可根據(jù)其位置分成非常具體的模式。例如，如果決對位置編碼器具有位輸出，那么它就將具有平均分布的八個不同模式圖。這是在磁盤上而且是平均分布的，因此每個模式的間距是0/=?，F(xiàn)在，對于位決對位置值旋轉(zhuǎn)編碼器而言，可以判斷范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機位置。決對位置值旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出已針對數(shù)字接口進行了優(yōu)化，因此不需要模擬信號鏈。對于增量TTL旋轉(zhuǎn)編碼器而言，磁盤上的模式輸出數(shù)字高或數(shù)字低，即TTL信號。如圖所示，TTL輸出磁盤的模式與決對位置值旋轉(zhuǎn)編碼器相比比較簡單，因為它只需表現(xiàn)數(shù)字高或數(shù)字低。除了TTL信號外，還有一個對于確定電機當前旋轉(zhuǎn)位置很重要的參考標記?？蓪⒖紭擞浺曌?角度。因此，對數(shù)字脈沖進行簡單計數(shù)即可確定電機的確切旋轉(zhuǎn)位置。圖顯示了電機軸一次旋轉(zhuǎn)中的多個周期。