產(chǎn)品特點(diǎn)
XDM系列運(yùn)動(dòng)控制型PLC，包含24、32、60點(diǎn)規(guī)格。
兼容XD3的所有功能，可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)、隨動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制功能
速度是XC系列的12倍，具備更大的內(nèi)部資源空間
輸入類型：NPN
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：AC220V
支持基本順控指令和部分應(yīng)用指令
支持X-NET現(xiàn)場總線功能
支持高速計(jì)數(shù)（高達(dá)80KHz）、4~10軸脈沖輸出（高達(dá)100KHz）、頻率測量等特殊功能
標(biāo)配USB口，用于編程下載
支持1~16個(gè)擴(kuò)展模塊、1個(gè)擴(kuò)展ED、1~2個(gè)擴(kuò)展BD
命名規(guī)則
①：產(chǎn)品系列 | XD：XD系列可編程控制器 |
②：系列分類 | 1：XD1系列經(jīng)濟(jì)型 2：XD2系列基本型 3：XD3系列標(biāo)準(zhǔn)型 5：XD5系列增強(qiáng)型 M：XDM系列運(yùn)動(dòng)控制型 C：XDC運(yùn)動(dòng)總線控制型 |
③：以太網(wǎng)功能 | E：支持以太網(wǎng)通訊 無：不支持 |
④：輸入輸出點(diǎn)數(shù) | 16：8輸入/8輸出 24：14輸入/10輸出 30：16輸入/14輸出 32：18輸入/14輸出（或者16入/16出） 48：28輸入/20輸出 60：36輸入/24輸出 |
⑤：輸入點(diǎn)類型 | 無：NPN型輸入 P：PNP型輸入 |
⑥：輸出點(diǎn)類型 | R：繼電器輸出 T：晶體管輸出 RT：繼電器晶體管混合輸出 |
⑦：脈沖路數(shù) | 無：⑤為T/RT時(shí)表示兩路脈沖輸出 4：表示4路脈沖輸出 6：表示6路脈沖輸出 10：表示10路脈沖輸出 |
⑧：程序容量 | 無：標(biāo)準(zhǔn)型 L：擴(kuò)容型 |
⑨：供電電源 | E：供電電源AC220V C：供電電源DC24V |
型號(hào)一覽表
型號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) （DC24V） | 輸出點(diǎn)數(shù) （R，T） | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | |||
NPN型 | - | XDM-24T4-E | - | - | XDM-24T4-C | - | 14點(diǎn) | 10點(diǎn) |
- | XDM-32T4-E | - | - | XDM-32T4-C | - | 18點(diǎn) | 14點(diǎn) | |
- | XDM-60T4-E | - | - | XDM-60T4-C | - | 36點(diǎn) | 24點(diǎn) | |
- | XDM-60T10-E | - | - | XDM-60T10-C | - | 36點(diǎn) | 24點(diǎn) | |
- | XDM-60T4L-E | - | - | - | - | 36點(diǎn) | 24點(diǎn) | |
PNP 型 | - | XDM-24PT4-E | - | - | XDM-24PT4-C | - | 14點(diǎn) | 10點(diǎn) |
- | XDM-32PT4-E | - | - | XDM-32PT4-C | - | 18點(diǎn) | 14點(diǎn) | |
- | XDM-60PT10-E | - | - | XDM-60PT10-C | - | 36點(diǎn) | 24點(diǎn) | |
注意：PNP型PLC為定制機(jī)。
基本規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環(huán)境溫度 | 0℃~60℃ |
環(huán)境濕度 | 5%~95%（無凝露） |
USB口 | USB快速下載口，連接PC下載/上傳/監(jiān)控 |
PORT1口 | RS232，連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或調(diào)試 |
PORT2口 | RS485，連接智能儀表、變頻器等 |
PORT3口 | 擴(kuò)展ED通訊口 |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上※2 |
接地（FG） | 第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地）※3 |
性能規(guī)格
項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | |||||
程序執(zhí)行方式 | 循環(huán)掃描方式 | |||||
編程方式 | 指令、梯形圖并用 | |||||
處理速度 | 0.05us | |||||
停電保持 | 使用FlashROM及鋰電池（3V紐扣電池） | |||||
用戶程序容量※1 | 512KB（XDM-60T4L：1.5MB） | |||||
I/O 點(diǎn)數(shù) ※2 | 總點(diǎn)數(shù) | 24點(diǎn) | 32點(diǎn) | 60點(diǎn) | ||
輸入點(diǎn)數(shù) | 14點(diǎn)X0~X15 | 18點(diǎn)X0~X21 | 36點(diǎn)X0~X43 | |||
輸出點(diǎn)數(shù) | 10點(diǎn)Y0~Y11 | 14點(diǎn)Y0~Y15 | 24點(diǎn)Y0~Y27 | |||
內(nèi)部線圈（X）※3 | 1280點(diǎn)：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||||
內(nèi)部線圈（Y）※4 | 1280點(diǎn)：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||||
內(nèi)部線圈 （M、HM） | 92000點(diǎn) | M0~M74999【HM0~HM11999】 | ||||
特殊用※6 SM0~SM4999 | ||||||
流程（S） | 9000點(diǎn) | S0~S7999【HS0~HS999】 | ||||
定時(shí)器（T） | 點(diǎn)數(shù) | 7000點(diǎn) | T0~T4999【HT0~HT1999】 | |||
規(guī)格 | 100ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.1~3276.7秒 10ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.01~327.67秒 1ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.001~32.767秒 | |||||
計(jì)數(shù)器（C） | 點(diǎn)數(shù) | 7000點(diǎn) | C0~C4999【HC0~HC1999】 | |||
規(guī)格 | 16位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0~32,767 32位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值-2147483648~＋2147483647 | |||||
數(shù)據(jù)寄存器（D） | 100000字 | D0~D69999【HD0~HD24999】 | ||||
特殊用※6 SD0~SD4999 | ||||||
FlashROM寄存器 （FD） | 14192字 | FD0~FD8191 | ||||
特殊用※6 SFD0~SFD5999 | ||||||
高速處理功能 | 高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷 | |||||
口令保護(hù) | 6位長度ASCII | |||||
自診斷功能 | 上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語法檢查 | |||||
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時(shí)的程序容量。
※2：I/O點(diǎn)數(shù)，指用戶可從外部接入、輸出信號(hào)的端子數(shù)。
※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出I點(diǎn)數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內(nèi)部輸出繼電器，超出O點(diǎn)數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標(biāo)志，為默認(rèn)的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號(hào)為八進(jìn)制數(shù)，其他存儲(chǔ)器的編號(hào)均為十進(jìn)制數(shù)。
※8：沒有與外設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有機(jī)型均標(biāo)配時(shí)鐘功能。
外觀尺寸圖（單位：mm）
24/32點(diǎn)外觀尺寸圖：
60點(diǎn)外觀尺寸圖：
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