產(chǎn)品說(shuō)明
MS6系列伺服電機(jī)
適配DS5系列1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
慣量類(lèi)別 | 6S | |
機(jī)座號(hào) | 100（單位mm） | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機(jī) |
CM | 多圈17bit磁編值電機(jī) | |
額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 30 | 3000 |
軸規(guī)格 | A | 有鍵、無(wú)油封、帶螺紋孔 |
B | 有鍵、有油封、帶螺紋孔 | |
C | 無(wú)鍵、無(wú)油封、有螺紋孔 | |
D | 無(wú)鍵、有油封、有螺紋孔 | |
失電制動(dòng)器 | 空 | 無(wú)失電制動(dòng)器 |
Z | 帶失電制動(dòng)器 | |
電機(jī)連接件規(guī)格
| 1 | 表示電機(jī)接頭安普接頭 |
2 | 表示電機(jī)接頭航插接頭 | |
3 | 表示電機(jī)接頭為連接器式樣（IP67專(zhuān)用，研發(fā)中） | |
電壓等級(jí) | 2 | 220V級(jí) |
功率（KW） | 1P5 | 1.5 |
規(guī)格參數(shù)
電壓等級(jí) | 單相/三相220VAC | |
電機(jī)型號(hào)MS | 6S-100 | |
CS/CM30B1 | ||
21P5 | ||
電機(jī)代碼 | 5083 | |
額定功率（KW） | 1.5 | |
額定電流[mA] | 8000 | |
額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | |
轉(zhuǎn)速[RPM] | 4500 | |
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 4.8 | |
轉(zhuǎn)矩[Nm] | 12 | |
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 2812 | |
慣量類(lèi)型 | 低慣量 | |
極對(duì)數(shù) | 5 | |
編碼器位數(shù) | 17 | |
編碼器種類(lèi) | 磁 | |
電機(jī)絕緣等級(jí) | ClassF(155℃) | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃～+40℃ |
環(huán)境濕度 | 相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露) | |
外觀尺寸圖（單位：mm）
電機(jī)型號(hào) | LA±1 | 慣量等級(jí) | |
常規(guī) | 帶抱閘 | ||
MS6S-100C□30B2-21P5 | 158.5 | - | 低慣量 |
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