產(chǎn)品說(shuō)明
MS6系列伺服專(zhuān)用電機(jī)
適配DS5系列0.75KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
慣量類(lèi)別 | 6S、6H | |
機(jī)座號(hào) | 80（單位mm） | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機(jī) |
CM | 多圈17bit磁編值電機(jī) | |
額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 | 2000 |
30 | 3000 | |
軸規(guī)格 | A | 有鍵、無(wú)油封、帶螺紋孔 |
B | 有鍵、有油封、帶螺紋孔 | |
C | 無(wú)鍵、無(wú)油封、有螺紋孔 | |
D | 無(wú)鍵、有油封、有螺紋孔 | |
失電制動(dòng)器 | 空 | 無(wú)失電制動(dòng)器 |
Z | 帶失電制動(dòng)器 | |
電機(jī)連接件規(guī)格
| 1 | 表示電機(jī)接頭安普接頭 |
2 | 表示電機(jī)接頭航插接頭 | |
3 | 表示電機(jī)接頭為連接器式樣（IP67專(zhuān)用，研發(fā)中） | |
電壓等級(jí) | 2 | 220V級(jí) |
功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
規(guī)格參數(shù)
電機(jī)型號(hào)MS | 單相220V | ||||||||
6S-80 | 6H-80 | 6S-80 | 6H-80 | ||||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | ||
20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | ||
電機(jī)代碼 | 5007 | 5807 | 50D7 | 58D7 | 5013 | 5813 | 50D3 | 58D3 | |
額定功率（KW） | 0.75 | ||||||||
額定電流[mA] | 4000 | 4000 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | |
額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | 2000 | |||||||
轉(zhuǎn)速[RPM] | 5200 | 3000 | |||||||
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 2.39 | 3.5 | |||||||
轉(zhuǎn)矩[Nm] | 7.17 | 10.5 | |||||||
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 980 | 1030 | 1670 | 1693 | 1208 | 1261 | 2445 | 2553 | |
慣量類(lèi)型 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | |
推薦轉(zhuǎn)子慣量比 | 20 | ||||||||
極對(duì)數(shù) | 5 | ||||||||
編碼器位數(shù) | 17 | ||||||||
編碼器種類(lèi) | 磁 | ||||||||
電機(jī)絕緣等級(jí) | ClassF(155℃) | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||||||||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃～+40℃(不凍結(jié)) | |||||||
環(huán)境濕度 | 相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露) | ||||||||
外觀(guān)尺寸圖（單位：mm）
電機(jī)型號(hào) | LA±1 | 慣量等級(jí) | |
常規(guī) | 帶抱閘 | ||
MS6S-80C□30B□□-20P7 | 117 | 150 | 低慣量 |
MS6S-80C□20B□□-20P7 | 127 | 160 | |
MS6H-80C□30B□□-20P7 | 124 | 157 | 高慣量 |
MS6H-80C□20B□□-20P7 | 149 | 182 | |
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