產品說明
MS5系列伺服專用電機
適配DS5系列0.75KW伺服驅動器
命名規(guī)則
慣量類別 | 5S、5H | |
機座號 | 80 | |
油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） | |
反饋元件 | CS | 單圈17 bit磁編值電機 |
CM | 多圈17bit磁編值電機 | |
額定轉矩（N.m） | 024 | 2.39 |
032 | 3.18 | |
035 | 3.5 | |
額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
軸承鍵 | A | 無鍵 |
B | 帶鍵 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電壓等級 | 2 | 220V級 |
功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
1P0 | 1.0 | |
設計序號 | S01 | 序列1 |
規(guī)格參數
電機型號 | 5S-80ST | 5H-80ST | |||
C□02430B | C□03230B | C□02430B | C□03230B | ||
20P7 | 21P0 | 20P7 | 21P0 | ||
電機代碼 | 5011/5811 | 5012 | 50D1/58D1 | 50D2 | |
額定功率（KW） | 0.75 | 1 | 0.75 | 1 | |
額定電流[mA] | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | |
額定轉速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
轉速[RPM] | 5200 | 4000 | 5200 | 4000 | |
額定轉矩[Nm] | 2.39 | 3.2 | 2.39 | 3.2 | |
轉矩[Nm] | 7.17 | 8 | 7.17 | 8 | |
轉子慣量[10^-7kg.m2] | 902/1000 | 1286 | 1655/1659 | 2021 | |
慣量類型 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | |
極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
編碼器位數 | 17 | 17 | 17 | 17 | |
編碼器種類 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | |
電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ClassF(155℃) | ClassF(155℃) | ClassF(155℃) | |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃～+40℃ | -15℃～+40℃ | -15℃～+40℃ | -15℃～+40℃ |
環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | 相對濕度<90%(不結露) | 相對濕度<90%(不結露) | 相對濕度<90%(不結露) | |
產品尺寸（單位：mm）
電機型號 | LA±1 | 慣量等級 | |
常規(guī) | 帶抱閘 | 低慣量 | |
MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01 | 107±1 | 144±1 | |
MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01 | 128±1 | 165±1 | |
MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01 | 119±1 | 156±1 | 高慣量 |
MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01 | 140±1 | 177±1 | |
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