產(chǎn)品特點(diǎn)
XLH系列EtherCAT總線型PLC，包含24點(diǎn)規(guī)格。
支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線
基本指令處理速度0.02 us ~0.05us，具備更大的內(nèi)部資源空間
輸入類型：NPN
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：DC24V
支持高速計(jì)數(shù)（高達(dá)80KHz）、4軸脈沖輸出（高達(dá)100KHz）等特殊功能
標(biāo)配2個(gè)RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個(gè)232口、1個(gè)485口
支持1~16個(gè)XL系列擴(kuò)展模塊，1個(gè)左擴(kuò)展ED模塊。
型號(hào)一覽表
型號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) （DC24V） | 輸出點(diǎn)數(shù) （R，T） | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | |||
NPN型 | - | - | - | - | XLH-24A16 | - | 12點(diǎn) | 12點(diǎn) |
- | - | - | - | XLH-24A16L | - | 12點(diǎn) | 12點(diǎn) | |
注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點(diǎn)數(shù) | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 網(wǎng)口 | 擴(kuò)展 模塊 | 擴(kuò)展 BD板 | 左擴(kuò)展ED模塊 | 高速計(jì)數(shù) 路數(shù) | 脈沖輸 出路數(shù) （T/RT型） | 外部 中斷 | EtherCAT通訊節(jié)點(diǎn) | |
遞增 模式 | AB相 | |||||||||||
XLH-24A16 | × | 1 | 1 | 2 | 16個(gè) | × | 1個(gè) | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
XLH-24A16L | × | 1 | 1 | 2 | 16個(gè) | × | 1個(gè) | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
注意：所有機(jī)型均標(biāo)配時(shí)鐘功能。
基本規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無(wú)腐蝕性、可燃性氣體 |
環(huán)境溫度 | 0℃~55℃ |
環(huán)境濕度 | 5%~95%（無(wú)凝露） |
COM1口 | RS232，連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或調(diào)試 |
COM2口 | RS485，連接智能儀表、變頻器等 |
通訊口3 | 用于連接左擴(kuò)展ED模塊 |
通訊口4 | RJ45，TCP/IP協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的X-NET通訊、MODBUS-TCP通訊、自由格式通訊 |
通訊口5 | RJ45，支持EtherCAT總線控制 |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上 |
接地（FG） | 第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地） |
性能規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
程序執(zhí)行方式 | 循環(huán)掃描方式 | ||
編程方式 | 指令、梯形圖并用 | ||
處理速度 | 0.02us ~0.05us | ||
停電保持 | 使用FlashROM | ||
用戶程序容量※1 | 2MB | ||
I/O 點(diǎn)數(shù) ※2 | 總點(diǎn)數(shù) | 24點(diǎn) | |
輸入點(diǎn)數(shù) | 12點(diǎn) X0~X13 | ||
輸出點(diǎn)數(shù) | 12點(diǎn) Y0~Y13 | ||
內(nèi)部線圈（X）※3 | 1280點(diǎn)：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||
內(nèi)部線圈（Y）※4 | 1280點(diǎn)：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||
內(nèi)部線圈（M、HM） | 270000點(diǎn) | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | |
特殊用※6 SM0~SM49999 | |||
流程（S） | 22000點(diǎn) | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |
定時(shí)器（T） | 點(diǎn)數(shù) | 22025點(diǎn) | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 |
精確定時(shí) ET0~ET24 | |||
規(guī)格 | 100ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.1~3276.7秒 10ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.01~327.67秒 1ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.001~32.767秒 | ||
計(jì)數(shù)器（C） | 點(diǎn)數(shù) | 22040點(diǎn) | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 |
高速計(jì)數(shù)器 HSC0~HSC39 | |||
規(guī)格 | 16位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0~32,767 32位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值-2147483648~＋2147483647 | ||
數(shù)據(jù)寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | |
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | |||
FlashROM寄存器（FD） | 131072字 | FD0~FD65535 | |
特殊用※6 SFD0~SFD65487 | |||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | |||
WAIT指令專用線圈 | 32點(diǎn) | SEM0~SEM31 | |
高速處理功能 | 高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷 | ||
口令保護(hù) | 6位長(zhǎng)度ASCII | ||
自診斷功能 | 上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語(yǔ)法檢查 | ||
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時(shí)的程序容量。
※2：I/O點(diǎn)數(shù)，指用戶可從外部接入、輸出信號(hào)的端子數(shù)。
※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出I點(diǎn)數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內(nèi)部輸出繼電器，超出O點(diǎn)數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標(biāo)志，為默認(rèn)的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，詳情參閱指令篇附錄1。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號(hào)為八進(jìn)制數(shù)，其他存儲(chǔ)器的編號(hào)均為十進(jìn)制數(shù)。
※8：沒(méi)有與外設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
外觀尺寸圖（單位：mm）
24點(diǎn)外觀尺寸圖：
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