產(chǎn)品特點(diǎn)
刀片式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使用方便，小體節(jié)省安裝空間；
強(qiáng)大的擴(kuò)展力,支持XF系列高速模塊；
支持網(wǎng)口，USB-C接口下載程序，新增撥碼開(kāi)關(guān)控制PLC運(yùn)行停止
多網(wǎng)聯(lián)合，便捷互通
輸入類(lèi)型：無(wú)本體IO
輸出類(lèi)型：/無(wú)本體IO
電源規(guī)格：DC24（需要搭配XF系列電源模塊）
支持EhterCAT運(yùn)動(dòng)控制、EtherCAT遠(yuǎn)程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協(xié)議
支持最多64個(gè)EtherCAT軸
支持豐富的總線運(yùn)動(dòng)控制功能（多軸插補(bǔ)和電子凸輪等）
最多可擴(kuò)展32個(gè)XF系列右擴(kuò)展模塊
命名規(guī)格
1： | 系列名稱(chēng) | XSFQ：XSFQ系列 |
2： | 系列號(hào) | 7：運(yùn)動(dòng)控制型 |
3： | 帶軸能力 | A32：可以帶32個(gè)軸 A64：可以帶64個(gè)軸 |
型號(hào)一覽表
型號(hào) | ||
DC電源 | ||
EtherCAT總線型 | XSFQ7-A64 | XSFQ7-A32 |
基本規(guī)格
項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | |
運(yùn)行溫度 | 溫度 | 55℃ |
溫度 | -20℃ | |
運(yùn)輸/儲(chǔ)存溫度 | 溫度 | 70℃ |
溫度 | -40℃ | |
環(huán)境濕度（包括運(yùn)行/儲(chǔ)存） | 上限 | 95% |
下限 | 10% | |
防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
抗震動(dòng) | 符合IEC61131-2在間歇震動(dòng)下（頻率為5-9Hz，恒定振幅為3.5mm peak位移）和（頻率為9-150Hz恒定加速度1.0g peak加速度）連續(xù)歇震動(dòng)下（頻率為5-9Hz半振幅1.75mm位移）和（頻率為9-150Hz恒定加速度0.5g恒定幀幅）掃描次數(shù)為X、Y、Z各方向10次 | |
抗沖擊 | 符合IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)沖擊強(qiáng)度15G（peak）持續(xù)時(shí)間11ms施加在三個(gè)相互垂直的每個(gè)軸上，每軸向分別沖擊3次（共沖擊18次） | |
使用海拔 | 0-2000米 | |
過(guò)電壓等級(jí) | Ⅱ：符合IEC61131-2 | |
抗干擾EMC | 符合IEC 61131-2 IEC61000-6-4 B類(lèi)型 | |
性能規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||||
產(chǎn)品系列XSFQ7 | A32 | A64 | |||||
處理時(shí)間 | LD Bit | 15ns | |||||
Mov Double | 25ns | ||||||
編程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | ||||||
用戶程序容量 | 32MB | ||||||
數(shù)據(jù)容量 | 非保持 | 32MB | |||||
保持 | 10MB | ||||||
儲(chǔ)存容量（文件/配方） | 512MB | ||||||
本體內(nèi)置I/O功能 | 無(wú) | ||||||
擴(kuò)展能力 | 右擴(kuò)展模塊*32 | ||||||
通訊功能 | 通訊口 | 1路CAN、1路485、3個(gè)RJ45口 | |||||
通訊協(xié)議 | 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS ASCII/RTU通訊、Ethernet/IP、TCP/IP、OPC UA通訊 | ||||||
總線功能 | EtherCAT總線、CAN總線 | ||||||
ECAT帶軸數(shù) | 32 | 64 | |||||
帶軸能力 | 16軸/1ms、32軸/2ms | 32軸/2ms、64軸/4ms | |||||
數(shù)據(jù)斷電保持功能 | 無(wú)電池可支持14天（可增加RTC電池，cr2032） | ||||||
時(shí)鐘功能 | 支持 | ||||||
運(yùn)動(dòng)控制 | 單軸運(yùn)動(dòng) | 支持 | |||||
軸組運(yùn)動(dòng) | 支持 | ||||||
電子凸輪 | 支持 | ||||||
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點(diǎn)數(shù) | Type-C口 | CAN(隔離) | 485口（隔離） | RJ45 | 擴(kuò)展 模塊 | EtherCAT通訊節(jié)點(diǎn) | |
XSFQ7-A32 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32個(gè) | 256 | |
XSFQ7-A64 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32個(gè) | 256 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
XSFQ7-A32
XSFQ7-A64
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