ST步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器
擁有的電流控制算法，更輔以強(qiáng)大的編程軟件和控制邏輯，可編寫運(yùn)動控制程序駐留在驅(qū)動器中，在多軸系統(tǒng)中只需要簡單數(shù)字信號或開關(guān)信號就可以調(diào)用駐留的程序，使您的系統(tǒng)更加簡單。也可通過RS232點(diǎn)對點(diǎn)方式或RS485，Modbus，CANopen，以太網(wǎng)總線進(jìn)行實(shí)時控制，很大程度減少了上位機(jī)在運(yùn)動控制中的工作量，有效的縮減運(yùn)動控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和開發(fā)周期。 ST系列還有可選的編碼器反饋接口，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)的性能及可靠性。
特性
抗共振步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，ST系列驅(qū)動器自動計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能
更優(yōu)異的高速性能
細(xì)分插補(bǔ)在低細(xì)分脈沖之間自動插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動平滑。
更平滑的運(yùn)動表現(xiàn)
更平滑的運(yùn)動表現(xiàn)
低速力矩平滑通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動。更平滑的低速運(yùn)動
輸入信號平滑對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時也可以減小機(jī)械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動設(shè)置系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。
控制模式
◆脈沖&方向◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)
◆軟件配置◆兩檔速度自由切換
◆模擬量調(diào)速
◆兼容操縱桿控制
◆接收主機(jī)PC 或PLC 命令◆多軸總線
◆實(shí)時控制
◆接收主機(jī)PC 或PLC 命令◆多軸總線
◆實(shí)時控制
命名規(guī)則
ST兩相直流驅(qū)動
| 型號 | 控制 | 電流 | 電壓 | 編碼器輸入 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
| MSST5-S | S | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
| MSST10-S | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
| MSST5-Q-AN | Q | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
| MSST5-Q-AE | √ | √ | |||||
| MSST5-Q-RN | √ | √ | |||||
| MSST5-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
| MSST10-Q-AN | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
| MSST10-Q-AE | √ | √ | |||||
| MSST10-Q-RN | √ | √ | |||||
| MSST10-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
| MSST5-C-CN | C | 0.1-5A | 24-48VAC | √ | √ | ||
| MSST5-C-CE | √ | √ | √ | ||||
| MSST10-C-CN | 0.1-10A | 24-80VAC | √ | √ | |||
| MSST10-C-CE | √ | √ | √ |
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