MY-6132B教學生產(chǎn)型數(shù)控車床

1、6132型臥式數(shù)控車床采用機電一體化設計,外形美觀,結構合理,用途廣泛,操作方便。
2、該機床可實現(xiàn)自動控制,能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓,端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能,可發(fā)出和接收多種信號,控制自動加工過程。
3、該機床床身導軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸系統(tǒng)結構,回轉精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應優(yōu)良,整機噪音低。
4、該機床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強的適應能力,尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質量穩(wěn)定可靠的性。
二、機床的主要規(guī)格與參數(shù):
1、機床的主要規(guī)格
床身上工件回轉直徑―――――――――――――――――――――320mm。
工件長度――――――――――――――――――――――――――750mm
2、加工范圍
(l)加工直徑
在床身上――――――――――――――――――――――――――――――320 mm
在刀架上 ―――――――――――――――――――――――――――――175mm
通過主軸棒料直徑――――――――――――――――――――――――――45mm
(2)加工長度――――――――――――――――――――――――650mm
(3)主軸中心高―――――――――――――――――――――――――175mm
3、距――――――――――――――――――――――――――――750mm
(l)主軸頭形式――――――――――――――――――――――――短錐法蘭式
(2)主軸錐孔―――――――――――――――――――――――― 英氏 6#
(3)主軸孔徑―――――――――――――――――――――――――46mm
(4)主軸正反轉轉速級數(shù)―――――――――――――――――――――各12級
(5)主軸正反轉轉速范圍――――――――――――――――――2 5- 1600轉/分
5、刀架
(l)行程
縱向(Z坐標)―――――――――――――――――――――650mm
橫向(X坐標)―――――――――――――――――――――180mm
(2)進給范圍
縱向( Z向)(無級)――――――――――――――――――12- 2000mm/min
橫向( X向)(無級)――――――――――――――――――6- 1000mm/min
(3)快速移動速度
縱向(Z向)(無級)――――――――――――――――――2000-6000mm/min
橫向( X向)(無級)―――――――――――――――――1000- 3000mm/min
(4)刀架形式及裝刀數(shù)
電動刀架LD4B-C6132――――――――――――――――――――4
(5)刀桿截面尺寸――――――――――――――――――――20X20 mm
6、尾架
(l)套簡內(nèi)孔錐度――――――――――――――――――英氏4號
(2)套筒移動量―――――――――――――――――130 mm
(3)橫向移動量―――――――――――――――――――±10mm
7、電機總容量
(1)主電機型號 ―――――――――――――――――YI 32- 8/4
主電機功率 ―――――――――――――――――3/ 4.5kw
主電機轉速 ―――――――――――――――――720/ 1440 r/min
(2)伺服電機
Z向(1.2KW;扭矩6Nm)――――――――――――――110ST-M06020H
X向(1.2KW;扭矩4Nm) ――――――――――――110ST-M04030H
(3)冷卻泵型號
功率――――――――――――――――――――0.09 kw
8、主傳動三角皮帶型號――――――――――――――――A1905
9、機床外形尺寸(長 x寬 x高)――――――――――1890 xl 060 x 1460 mm
10、機床凈重量―――――――――――――――――――1300KG
三、機床的傳動系統(tǒng):
1、主傳動系統(tǒng)
主軸的旋轉運動,從主電機經(jīng)皮帶輪l-2傳動頭箱1軸,由齒輪4-5、6-7、7-10嚙合,及17-16、7-10嚙合,變換雙速電機使主軸獲得4種正轉高速。
經(jīng)過齒輪 4-5、 8-9嚙合或 17- 16、 7-6、 8-9嚙合及 4-3、 7-10嚙合變換雙速電機,可使主軸獲得6種中速。
低速組由齒輪4-3、7-6、8-9嚙合,變換雙速電機獲得2種低速(見機床傳動系統(tǒng)圖1)。

因此,主軸共有12級轉速,如表1所示。
表1 主軸數(shù)據(jù)及工作能力
主軸反轉是由電氣控制電動機反轉來實現(xiàn)的,故反轉速也具有12級。
主軸轉速的傳動計算如下:

主軸其余轉速的計算公式分別按上述兩種類推
2、進給系統(tǒng)
刀架縱向移動,是通過110BYG5602,步進電機18,驅動滾珠絲桿19轉動,經(jīng)螺母副20帶動拖板而實現(xiàn)。刀架橫向移動,是通過110BYG5801步進電機26,驅動滾珠絲桿25轉動,經(jīng)螺母副24帶動拖
板而實現(xiàn)。
刀架換位由電機26驅動朗桿25帶動蝸輪24轉動來實現(xiàn)_
變換床頭箱手柄;使齒輪11-12、13-14;嚙合帶動編碼器轉動,將主軸角位移變化信號傳遞給CNC系統(tǒng),CNC系統(tǒng)根據(jù)所設定的螺紋螺距進行插補,控制刀架完成各類螺紋的切削。
刀架縱、橫向移動方向,距離及進給速度,按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)經(jīng)過計算機處理,發(fā)出所需要的脈沖信號,經(jīng)驅動器放大功率后,驅動步進電機( 18、26)拖動機械負載,實現(xiàn)機床的自動控制。
四、機床的結構及調整
本機床主軸的回轉精度依靠控制其徑向跳動及軸向竄動來保證(見合格證明書檢驗4.5、6和8
等項),徑向跳動主要由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承保證,軸向竄動則由尾端單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承保證。機床使用日久,軸承間隙過大上述各項精度不能滿足,則需分別對前后軸承進行適當調整,以消除其過大的間隙,但要注意,軸承間隙調整過小,會使主軸運轉溫升過高等不正?,F(xiàn)象發(fā)生。因此,調整后應進行主軸高速空運轉試驗,l小時后測定軸承溫度不得超過對70C,“溫升不得超過40C,否則重新調整?;{整方法如下:(見圖2)

(1)主軸前軸承的調整
先將鎖緊螺母7上的緊固螺釘3和螺母6松開,依主軸正轉方向轉動螺母7迫使隔套和軸承2內(nèi)環(huán)向右移以減少軸承間隙,然后用手轉動卡盤檢驗是否比調整稍緊;但仍轉動靈活(通??苫D一左右)。若調整過緊,則將螺母7與套形螺母6反向稍微轉動,使軸承內(nèi)環(huán)向左移動以增大間隙,調整適當后,把鎖緊螺母7上的緊固螺釘3固緊.
(2)主軸后軸承的調整
將主軸尾部鎖緊螺母8上的緊固螺釘4松開,沿主軸正轉方向稍微轉動螺母已使軸承5向右移動減少主軸的軸向間隙。調整合適后,把螺母8上的螺釘4因緊即可。
2、主傳動三角皮帶的調整
主傳動三角皮帶的松緊調節(jié)適當,調整時,先松開固定螺釘2和主轉動調整螺母1,使電機上下移動來調節(jié)皮帶的松緊程度,調整適當后,重新緊固螺釘2和3及調整螺母1(見圖3)

3、縱橫向拖板絲杠螺母間隙調整
機床使用日久,需要調整縱(橫)向絲杠一螺母間隙時,首先將螺母3松開,然后稍微轉動螺母2,使絲杠右螺母右移即可消除間隙,調整適當后重新并緊螺母3。(見圖4)

4、尾座偏心鎖緊手柄的調整
尾座的鎖緊可用螺母1或偏心鎖緊手柄2進行,通過螺母3可調節(jié)偏心鎖緊手柄2的鎖緊位置。(見圖5)

五、機床的操作系統(tǒng)及操作注意事項
機床操作見圖6。操作機床時應注意下列事項:
l、安裝須知:機床安裝前必須詳細閱讀使用說明.書,有關環(huán)境、安裝、調整、操作等問題,應符合使用說明書的要求與規(guī)定。
2、變速時應先停車,后變速。手柄C僅在車削螺絲時扳到檔位。
3、機床在運行前;必須首先保證機床導軌潤滑。
4、進行數(shù)控系統(tǒng)控制箱檢修時,必須先斷開電源

六、機床的保養(yǎng)與潤滑
(一)為保證機床的正常工作,在使用中應注意下列事項——.
l、必須經(jīng)常注意各油標的油面高度,一般不低于油標中心,防止機件因潤滑不良而損壞。
2、所有潤滑點必須按時注入潔凈的潤滑油。
3、定期調整三角皮帶的松緊程度。
4、床面導軌必須保持清潔,每班工作結束后,應當仔細清除導軌上的鐵屑和冷卻液,并泵入新的潤滑油。
5、加工鑄鐵件前應將床面冷卻液擦干凈,鑄件加工完畢后,應將鑄鐵末清除干凈才能重新使用機床。
(二)機床應按期進行潤滑和更換機械油(參照圖7)以保證機床的正常運轉,機床的潤滑應遵循以下規(guī)定;。
l、機床潤滑液應采用30號機械油潤滑,其粘度為 3.81-4.95厘泊潤滑油應用濾網(wǎng)濾凈后方可使用。
2、床頭箱內(nèi)的油;在開始使用本機床的10- 20天內(nèi)換油一次,以后按機床潤滑系統(tǒng)圖規(guī)定周期更換。
3、箱體內(nèi)換油時應先把箱內(nèi)及濾油網(wǎng)用柴油和潔凈的布洗擦干凈;換油時切勿忘記裝入濾油網(wǎng)。
4、各潤滑點均應按潤滑周期加油潤滑。
七、機床的搬運、安裝和調平
機床的搬運:
機床運輸時須用箱子包裝好,并在機床所有光潔表面涂以厚的防銹油脂,機床應用螺栓與箱底的枕木固定,用起重機吊運裝有機床的木箱時,應按箱外標志安置鋼絲繩,在移動及放下時,不應使箱底或側面受到?jīng)_擊或過大的振動,以免影響機床的精度。
拆箱后首先檢查機床的外部情況,并按產(chǎn)品的裝箱單清點附件及工具,如有問題,請立即與我廠聯(lián)系。
用起重機吊運機床時,用鋼絲繩套在(靠近床頭一端)床身的筋上,在鋼絲繩接觸機床的地方應墊以棉紗,為使吊起時保持機床的平衡,應將床鞍和尾座移至床身末端,并把尾座鎖緊固定;以防滑跌。(見圖8)

機床的安裝:
機床在出廠前已經(jīng)全面調整和試驗好,安裝不正確必將影響機床精度及性能;務必請注意。
機床須用地腳螺釘安裝在堅固的基礎上,以保證機床能穩(wěn)定地工作,地基尺寸見圖9,地基深度據(jù)用戶按當?shù)赝临|確定,一般約為400毫米左右。

在地腳螺釘扎上分別放置八個平整鐵塊墊著機床,且用水泥將鐵塊固定,在機床地腳螺釘上,都帶有可調整的螺套,以調整機床的安裝精度,當機床放在鐵墊上后,將水平儀(其讀數(shù)精度每格0.02/l 000)放在溜板上,用上述螺套調整機床的精度,并均勻擰緊地腳螺釘使之達到精度標準的要求。
機床的調平:
先將機床的橫向滑板水平地放置于樂身的中間位置,然后在縱向把。水平儀(水平儀精度0.02/1000)先放在a或b的位置上,借墊鐵把導軌調整成水平或適當?shù)膬A斜(不超過2格)然后把水平儀按(圖10)順序地放在a、b、c、d位置上,其頭尾的讀數(shù)差不應超過3格,橫向把水平儀放在e、f位置上,兩位置的讀數(shù)差不應超過2格。

機床的精度調整:
機床調平后,即可進行機床安裝精度的調整,先將水平儀放在溜板上并緩慢地轉動床腳處八個調整螺套,直到機床的精度達到要求(可按產(chǎn)品合格證明書的要求)此時可擰緊地腳螺栓,但必須保證精度不變,
機床便安裝完畢。
用棉紗及煤油洗凈機床上的防銹油脂(不得用砂布或其他硬件磨刮機床)然后涂上一層潤滑油。X、Z向滾珠絲杠先用汽油洗,再用棉織塊擦干凈,再涂上一層鋰基潤滑脂(不能涂普通的潤滑脂)
開動機床之前必須仔細了解機床的結構,操縱及潤滑的說明,先用手動檢查各部分的工作情況,再檢查空運轉的情況。機床運轉的情況:機床運轉必須平穩(wěn),潤滑充分,制動靈敏;然后用數(shù)控系統(tǒng)進行聯(lián)機調試,先空運轉后工作。一般出廠時,機床各部分已調好,但經(jīng)過運輸安置或使用一段時間后可能需要調整。
滾動軸承布置圖及其明細表
滾動軸承布置圖見圖11,滾動軸承明細表見表2


(新一代數(shù)控系統(tǒng),是980TA的升級產(chǎn)品)

產(chǎn)品特點:
1、 X、Z二軸聯(lián)動、μm級插補精度,速度16m/min(可選配30m/min)
2、內(nèi)置式PLC,可實現(xiàn)各種自動刀架、主軸自動換檔等控制,梯形圖可編輯、上傳、下載;I/O口可擴展
(選配功能)
1、具有攻絲功能,可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋,變螺距螺紋,螺紋退尾長度、角
度和速度特性可設定,高速退尾處理
2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊,系統(tǒng)軟件、PLC程序可通訊升級
3、提供多級操作密碼功能,方便設備管理
4、具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能
5、集成中文、英文顯示界面,由參數(shù)選擇
6、具有S型、指數(shù)型加減速控制功能,適應高速、高精加工
7、零件程序全屏幕編輯,可存儲3000KB、192個零件程序
8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示界面與980TA兼容
功能參數(shù):
運動控制 | 控制軸: 2 軸( X 、 Z );同時控制軸(插補軸): 2 軸( X 、 Z ) |
插補功能: X 、 Z 二軸直線、圓弧插補 | |
位置指令范圍: -9999.999mm~ 9999 .999mm ;最小指令單位: 0.001mm | |
電子齒輪:指令倍乘系數(shù) 1 ~ 255 ,指令分頻系數(shù) 1 ~ 255 | |
移動速度: 16000mm /min(可選配 30000mm/min) 快速倍率: F0 、 25% 、 50% 、 99% 四級實時調節(jié) | |
切削進給速度: 8000mm/min(可選配 15000mm/min)或 500mm/轉(每轉進給) 進給倍率: 0~150% 十六級實時調節(jié) | |
手動進給速度: 0~1260mm/min十六級實時調節(jié) | |
手輪進給: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔 | |
加減速:快速移動采用 S 型加減速,切削進給采用指數(shù)型加減速 | |
G代碼 | 28 種 G 代碼: G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ,宏指令G65可完成 27 種算術、邏輯運算及跳轉。 |
螺紋加工 | 攻絲功能;單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋;變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定,高速退尾處理;螺紋螺距: 0.001mm ~ 500mm 或 0.06 ~ 25400牙/英寸 牙/英寸 |
主軸編碼器:編碼器線數(shù)可設定( 100 ~ 5000p/r ) | |
編碼器與主軸的傳動比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 ) | |
精度 補償 | 反向間隙補償:( X 、 Z 軸) 0 ~ 2 .000mm |
螺距誤差補償: X 、 Z 軸各 255 個補償點,每點補償量: ± 0.255mm ×補償倍率 | |
刀具補償: 32 組刀具長度補償、刀尖半徑補償(補償方式 C ) 對刀方式:定點對刀、試切對刀 刀補執(zhí)行方式:移動刀具執(zhí)行刀補、坐標偏移執(zhí)行刀補 | |
M代碼 | 特殊 M 代碼(不可重定義): M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ~ M9999 其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理 |
標準 PLC 程序已定義的 M 代碼: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44 | |
T代碼 | 最多 32 個刀位( T01 □□~ T32 □□),換刀控制時序由 PLC 程序實現(xiàn)。使用排刀時,刀位數(shù)設為 1 , PLC 不進行換刀控制。標準 PLC 程序適配 2~8工位電動刀架,正轉選刀、反轉鎖緊。 |
主軸轉速 控制 | 轉速開關量控制模式: S □□指令由 PLC 程序定義、處理,標準 PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。 |
轉速模擬電壓控制模式: S 指令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度(恒線速控制),輸出 0 ~ 10V 電壓給主軸變頻器,主軸無級變速,支持四檔主軸機械檔位。 | |
PLC 功能 | 9 種基本指令、 23 種功能指令,二級 PLC 程序,最多 5000 步,每步處理時間 2 μ s ,第 1 級程序刷新周期 8ms ,可提供梯形圖編輯軟件, PLC 程序通訊下載。 |
集成機床面板: 41 點輸入(按鍵)、 42 點輸出( LED ); 用戶 I/O : 16 點輸入 /16 點輸出(可擴展 16 點輸入 /16 點輸出,選配) | |
顯示界面 | 顯示器: 320 × 240 點陣、 5.7” 單色液晶顯示器( LCD ), CCFL 背光 |
顯示方式: 中文或英文界面由參數(shù)設置,可 顯示加工軌跡圖形 | |
程序編輯 | 程序容量: 3000KB 、 192 個程序 , 支持用戶宏程序調用,子程序四重嵌套 |
編輯方式:全屏幕編輯,相對 / 混合編程 | |
通訊 | CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù),支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級 |
適配驅動 | 脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數(shù)字式 交流伺服 |
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
G00 | 定位(快速移動) | G70 | 精加工循環(huán) |
G01 | 直線插補(切削進給) | G71 | 內(nèi)外圓粗車復合循環(huán) |
G02 | 順時針圓弧插補(后刀座) | G72 | 端面粗車復合循環(huán) |
G03 | 逆時針圓弧插補(后刀座) | G73 | 封閉切削復合循環(huán) |
G04 | 暫停、準停 | G74 | 軸向切槽循環(huán) |
G28 | 返回機械零點 | G75 | 徑向切槽循環(huán) |
G32 | 螺紋切削 | G76 | 螺紋切削復合循環(huán) |
G33 | 攻絲循環(huán) | G90 | 內(nèi)外圓切削循環(huán) |
G34 | 變螺距螺紋切削 | G92 | 螺紋切削循環(huán) |
G40 | 取消刀尖半徑補償 | G94 | 端面切削循環(huán) |
G41 | 刀尖半徑左補償(后刀座) | G96 | 恒線速控制 |
G42 | 刀尖半徑右補償(后刀座) | G97 | 恒轉速控制 |
G50 | 坐標系設定 | G98 | 每分進給 |
G65 | 宏指令 | G99 | 每轉進給 |
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
LD | 讀常開觸點 | OR | 常開觸點并聯(lián) |
LDI | 讀常閉觸點 | ORI | 常閉觸點并聯(lián) |
OUT | 輸出線圈 | ORB | 串聯(lián)電路塊的并聯(lián) |
AND | 常開觸點串聯(lián) | ANB | 并聯(lián)電路塊的串聯(lián) |
ANI | 常閉觸點串聯(lián) |
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
END1 | 級程序結束 | SP | 子程序標號 |
END2 | 第二級程序結束 | SPE | 子程序結束 |
SET | 置 位 | ADDB | 二進制數(shù)據(jù)相加 |
RST | 復 位 | SUBB | 二進制數(shù)據(jù)相減 |
CMP | 比較置位 | ALT | 交替輸出 |
CTRC | 計數(shù)器 | DIFU | 上升沿置位 |
TMRB | 定時器 | DIFD | 下降沿置位 |
CODB | 二進制轉換 | MOVE | 邏輯與 |
ROTB | 二進制旋轉控制 | PARI | 奇偶校驗 |
MOVN | 數(shù)據(jù)復制 | LBL | 程序跳轉標號 |
DECB | 二進制譯碼 | CALL | 子程序調用 |
JMPB | 程序跳轉 |
友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收貨時請檢查教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的貨品外觀,核實的教學生產(chǎn)型數(shù)控車床數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的教學生產(chǎn)型數(shù)控車床;
2、設備質保:茂育將為各采購單位提供教學生產(chǎn)型數(shù)控車床說明書,在質保范圍內(nèi)提供對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的免費維修,超出條件承諾時提供對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的有償維修;
3、設備退換貨:各采購單位單方面原因導致教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的選型錯誤或購教學生產(chǎn)型數(shù)控車床數(shù)量錯誤,造成教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的退換貨要求,將不被接受;
4、設備貨期:對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的精確貨期,請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系;
5、:如各采購單位對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床有任何疑問,請致電: ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的技術咨詢。
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