西門子模塊6ES7313-6BF03-0AB0

西門子模塊6ES7313-6BF03-0AB0    西門子模塊6ES7313-6BF03-0AB0

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 FB其實(shí)不會(huì)占用過多的資源，因?yàn)橐粋€(gè)程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

    我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個(gè)CALL指令調(diào)用

    FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

    塊.

    其實(shí)FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時(shí)變量。

    靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時(shí)，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會(huì)改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨

    時(shí)變量卻沒有這樣的特性。

    所以在FC中如果在對臨時(shí)數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時(shí)就可能產(chǎn)生不可預(yù)見的結(jié)果

    ，而對于靜態(tài)變量卻不會(huì)，因?yàn)樗鼤?huì)保留你上次寫入的結(jié)果。

    萬泉河：

    咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實(shí)用的情況，更是少見，有誰曾經(jīng)把

    FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。

    提供的標(biāo)準(zhǔn)庫中，F(xiàn)B倒是不少的。

    如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態(tài)

    變量使用很容易，但實(shí)際用也很少啊。

    俠客：我和zane的觀點(diǎn)一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程

    序修改起來方便，舉個(gè)例子：如果你有10臺電機(jī)，一般我們都要給他編制啟動(dòng)，停止邏輯，報(bào)

    警，復(fù)位邏輯。如果我編一個(gè)FB把這些邏輯都做好了，為每一個(gè)電機(jī)分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的話

    ，我在FC調(diào)用這些電機(jī)時(shí)，我只要把這些電機(jī)對應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了，*不再

    用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

    和復(fù)制的話，有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯(cuò)誤，3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng)，維護(hù)起來浪費(fèi)

    時(shí)間。

    所以，F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的。

    建議大家試試FB，當(dāng)你理解了FB后，你會(huì)感到驚喜的

    Zane：關(guān)于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會(huì)過來的，不過這僅是我個(gè)人

    的看法與體會(huì)，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點(diǎn)是肯定的，就是在

    動(dòng)手寫程序之前，事先對整個(gè)項(xiàng)目要有一個(gè)很好的規(guī)劃。

    看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種

    方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？

    用FC能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，就沒必要用FB。

    FCFB本質(zhì)上一樣

    調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量

    FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣

    補(bǔ)充：

    實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個(gè)背景塊，ar2也可以做多種用途

    而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

    補(bǔ)充2：

    FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已

    PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的

    調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

    要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法，只需寫一個(gè)帶參子程序（FB或FC）,并在另一個(gè)塊里調(diào)用，全部

    下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

    （此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

    4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

    如果大家對計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對過程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對象”的實(shí)例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

    定時(shí)中斷功能

    定時(shí)中斷是測量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號為10（定時(shí)中斷0）,11（定時(shí)中斷1），21（定時(shí)器T32中斷），22（定時(shí)器T96中斷）。

    通訊中斷的實(shí)現(xiàn)

    S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報(bào)文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24。

S7-300

一般步驟

S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器

多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300

（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S7-400

（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC C7 

（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

S7-300，通過 CP 342-5

CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP

C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636

現(xiàn)場設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。