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31次FESTO比例閥安裝使用靈活:
FESTO比例閥采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點,具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補償?shù)裙δ堋K霈F(xiàn)對移動式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
費斯托比例閥,德國FESTO比例閥是指在執(zhí)行的過程中采用比例和積分兩種計算綜合起來的電動閥門,計算值離設(shè)定值越遠(yuǎn),步進(jìn)馬達(dá)動作越快,基本是一個衰減的正弦波形。比例閥的電動閥門除了閥體外還都有一個執(zhí)行器,因為安裝的緣故,設(shè)備一般都是下進(jìn)上出,所以均裝在回水。比例閥是氣流只能一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥。其工作原理與液壓單向閥一樣。壓縮空氣從P口進(jìn)入,克服彈簧力和摩擦力使單向閥閥口開啟,壓縮空氣從P流至A;當(dāng)P口無壓縮空氣時,在彈簧力和A口(腔)余氣力作用下;閥口處于關(guān)閉狀態(tài),使從A至P氣流不通。比例閥應(yīng)用于不允許氣流反向流動的場合,如空壓機(jī)向氣罐充氣時,在空壓機(jī)與氣罐之間設(shè)置一單向閥,當(dāng)空壓機(jī)停止工作時,可防止氣罐中的壓縮空氣回流到空壓機(jī)。比例閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成比例閥使用。
FESTO費斯托比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。FESTO比例閥安裝使用靈活;一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機(jī)接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。
德國費斯托FESTO調(diào)節(jié)閥的作用和用途
調(diào)節(jié)閥由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)閥通常分為直通單座式調(diào)節(jié)閥和直通雙座式調(diào)節(jié)閥兩種,后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點,所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。
流通能力Cv是選擇費斯托FESTO調(diào)節(jié)閥的主要參數(shù)之一,調(diào)節(jié)閥的流通能力的定義為:當(dāng)調(diào)節(jié)閥全開時,閥兩端壓差為0.1MPa,流體密度為1g/cm3時,每小時流徑調(diào)節(jié)閥的流量數(shù),稱為流通能力,也稱流量系數(shù),以Cv表示,單位為t/h,液體的Cv值按下式計算。
根據(jù)流通能力Cv值大小查表,就可以確定調(diào)節(jié)閥的公稱通徑DN。
德國費斯托FESTO調(diào)節(jié)閥的作用和用途費斯托FESTO調(diào)節(jié)閥的流量特性,是在閥兩端壓差保持恒定的條件下,介質(zhì)流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的相對流量與它的開度之間關(guān)系。調(diào)節(jié)閥的流量特性有線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種。三種注量特性的意義如下:
等百分比特性(對數(shù))等百分比特性的相對行程和相對流量不成直線關(guān)系,在行程的每一點上單位行程變化所引起的流量的變化與此點的流量成正比,流量變化的百分比是相等的。所以它的優(yōu)點是流量小時,流量變化小,流量大時,則流量變化大,也就是在不同開度上,具有相同的調(diào)節(jié)精度。
線性特性(線性)線性特性的相對行程和相對流量成直線關(guān)系。單位行程的變化所引起的流量變化是不變的。流量大時,流量相對值變化小,流量小時,則流量相對值變化大。
拋物線特性流量按行程的二方成比例變化,大體具有線性和等百分比特性的中間特性。
從上述三種特性的分析可以看出,就其調(diào)節(jié)性能上講,以等百分比*其調(diào)節(jié)穩(wěn)定,調(diào)節(jié)性能好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)性能好,可根據(jù)使用場合的要求不同,挑選其中任何一種流量特性。
FESTO比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。費斯托FESTO調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號,自動控制閥門的開度,從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào)節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥等。
FESTO比例閥和FESTO伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
FESTO比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷??繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
德國FESTO電氣比例閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。比例閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。
FESTO電氣比例閥當(dāng)負(fù)載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
FESTO電氣比例閥使用須知VPPE-3-1-1/8-6-010-E1設(shè)定壓力范圍有三檔。在平衡狀態(tài)時耗氣量為0.在不加壓狀態(tài)下,可進(jìn)行零位調(diào)整和滿位調(diào)整。在加壓狀態(tài)下若斷電,能暫時保持輸出壓力不變。有兩種監(jiān)控方式(模擬輸出、開關(guān)輸出)可供選擇。1-供氣先導(dǎo)閥2-膜片3-排氣閥4-供氣閥芯5-先導(dǎo)室6-壓力傳感器7-排氣先導(dǎo)閥8-控制回路。
費斯托比例閥,德國FESTO比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。FESTO比例閥安裝使用靈活;比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機(jī)接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復(fù)雜性,對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。
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